一种模仿型机器人的壳体打磨设备

1.本发明涉及机器人加工领域，具体是一种模仿型机器人的壳体打磨设备。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。机器人也分为两大类，即工业机器人和特种机器人。工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。
3.传统的模仿型机器人的壳体，在进行打磨时，整体打磨效率相对来说较低，同时在进行打磨的过程中，无法有效的起到减震的效果，整体打磨的速度和质量相对较差，且容易损坏打磨器，整体加工产生的废屑无法有效的起到收集的作用，在整体的使用的过程中，不能够有效的对整个废屑进行快速收集，无法有效的对整个环境进行保护，操作人员需要费时费力的进行收集，增加了操作人员的操作强度。
4.因此，本领域技术人员提供了一种模仿型机器人的壳体打磨设备，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种模仿型机器人的壳体打磨设备，以解决上述背景技术中提出的传统的模仿型机器人的壳体，在进行打磨时，整体打磨效率相对来说较低，同时在进行打磨的过程中，无法有效的起到减震的效果，整体打磨的速度和质量相对较差，且容易损坏打磨器，整体加工产生的废屑无法有效的起到收集的作用，在整体的使用的过程中，不能够有效的对整个废屑进行快速收集，无法有效的对整个环境进行保护，操作人员需要费时费力的进行收集，增加了操作人员的操作强度的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种模仿型机器人的壳体打磨设备，包括底部支撑架、固定支撑板a、碎屑收集槽、衔接板和电机安装板，所述底部支撑架的内部固定连接有打磨器套管，所述打磨器套管的外壁套接有碎屑收集器，所述底部支撑架的一侧固定连接有打磨器支撑架，所述打磨器支撑架的一侧固定连接有打磨器，所述固定支撑板a的一侧固定连接有支撑柱体a，所述支撑柱体a的另一端固定连接有连接架，所述连接架内设有固定环板，所述连接架的另一端固定连接有支撑柱体b，所述支撑柱体b的另一端固定连接有固定支撑板b，所述碎屑收集槽的内设有固定推板，所述固定推板的一侧固定连接有液压支撑器a，所述液压支撑器a的一端固定连接有固定安装板，所述固定安装板的一侧固定连接有侧边斜体支撑板a，所述固定安装板的另一侧固定连接有侧边斜体支撑板b，所述固定环板的一侧固定连接有液压支撑器b，
所述液压支撑器b的另一端固定连接有电机安装板，所述电机安装板的一侧固定连接有移动杆，所述移动杆的外壁套接有固定环板，所述移动杆的另一端固定连接有限位弯板，所述衔接板的一侧设有打磨刀头，所述打磨刀头的一端固定连接有转动轴，所述衔接板的内部插接有转动轴，所述衔接板的一端固定连接有减震支架a，所述减震支架a的一侧固定连接有减震支架b，所述减震支架b的另一端固定连接有减震支架c，所述减震支架c的另一侧固定连接有连接底座，所述连接底座的另一侧固定连接有电机底座，所述电机底座的一侧固定连接有电机安装板，所述电机底座的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的另一端设有转动轴。
8.作为本发明的一种优选实施方式：所述固定支撑板a和固定支撑板b之间平行设置，且支撑柱体a、支撑柱体b和连接架位于同一高度，支撑柱体a、支撑柱体b和连接架与固定支撑板a和固定支撑板b之间垂直设置。
9.作为本发明的一种优选实施方式：所述底部支撑架包括固定支撑板a、固定支撑板b、连接架、支撑柱体a、支撑柱体b和固定环板。
10.作为本发明的一种优选实施方式：所述碎屑收集器包括碎屑收集槽、固定推板、液压支撑器a、固定安装板、侧边斜体支撑板a和侧边斜体支撑板b。
11.作为本发明的一种优选实施方式：所述侧边斜体支撑板a和侧边斜体支撑板b与固定安装板之间垂直设置，且侧边斜体支撑板a和侧边斜体支撑板b的内侧固定连接有连接架。
12.作为本发明的一种优选实施方式：所述打磨器支撑架包括电机安装板、液压支撑器b、移动杆和限位弯板。
13.作为本发明的一种优选实施方式：所述打磨器包括打磨刀头、衔接板、减震支架a、减震支架b、减震支架c、转动轴、驱动电机、连接底座和电机底座。
14.作为本发明的一种优选实施方式：所述打磨刀头、衔接板、减震支架a、减震支架b和减震支架c位于同一垂直中轴线上，且减震支架a、减震支架b和减震支架c的结构相同，减震支架a、减震支架b和减震支架c内部设有减震器。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.本发明一种模仿型机器人的壳体打磨设备,能够有效的改变传统的模仿型机器人的壳体，在进行打磨时，整体打磨效率相对来说较低的特点，在进行打磨的过程中，可以有效的起到减震的效果，整体打磨的速度和质量能够大大增强，且不容易损坏打磨器，能够增强整体的使用寿命，整体加工产生的废屑可以有效的起到收集的作用，在整体的使用的过程中，能够有效的对整个废屑进行快速收集，还能够有效的对整个环境进行保护，操作人员不需要费时费力的进行收集，可以降低操作人员的操作强度。
附图说明
17.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
18.图1为一种模仿型机器人的壳体打磨设备的整体的立体的结构示意图；
19.图2为一种模仿型机器人的壳体打磨设备中的整体的等轴侧视的结构示意图；
20.图3为一种模仿型机器人的壳体打磨设备中的底部支撑架的连接部分的立体的结
构示意图；
21.图4为一种模仿型机器人的壳体打磨设备中的底部支撑架的连接部分的等轴侧视的结构示意图。
22.图5为一种模仿型机器人的壳体打磨设备中的打磨器的立体的结构示意图。
23.图6为一种模仿型机器人的壳体打磨设备中的打磨器的等轴侧视的结构示意图。
24.图中：1、底部支撑架；101、固定支撑板a；102、固定支撑板b；103、连接架；104、支撑柱体a；105、支撑柱体b；106、固定环板；2、碎屑收集器；201、碎屑收集槽；202、固定推板；203、液压支撑器a；204、固定安装板；205、侧边斜体支撑板a；206、侧边斜体支撑板b；3、打磨器套管；4、打磨器；401、打磨刀头；402、衔接板；403、减震支架a；404、减震支架b；405、减震支架c；406、转动轴；407、驱动电机；408、连接底座；409、电机底座；5、打磨器支撑架；501、电机安装板；502、液压支撑器b；503、移动杆；504、限位弯板。
具体实施方式
25.请参阅图1-6，本发明实施例中，一种模仿型机器人的壳体打磨设备，包括底部支撑架1、固定支撑板a101、碎屑收集槽201、衔接板402和电机安装板501，底部支撑架1的内部固定连接有打磨器套管3，打磨器套管3的外壁套接有碎屑收集器2，底部支撑架1的一侧固定连接有打磨器支撑架5，打磨器支撑架5的一侧固定连接有打磨器4，能够有效的改变传统的模仿型机器人的壳体，在进行打磨时，整体打磨效率相对来说较低的特点，在进行打磨的过程中，可以有效的起到减震的效果，整体打磨的速度和质量能够大大增强，且不容易损坏打磨器，能够增强整体的使用寿命，固定支撑板a101的一侧固定连接有支撑柱体a104，支撑柱体a104的另一端固定连接有连接架103，连接架103内设有固定环板106，连接架103的另一端固定连接有支撑柱体b105，支撑柱体b105的另一端固定连接有固定支撑板b102，碎屑收集槽201的内设有固定推板202，固定推板202的一侧固定连接有液压支撑器a203，液压支撑器a203的一端固定连接有固定安装板204，固定安装板204的一侧固定连接有侧边斜体支撑板a205，在使用时，通过固定支撑板a101和固定支撑板b102能够起到底部支撑的作用，支撑柱体a104、支撑柱体b105和连接架103作用是连接支撑，能够对打磨器套管3进行支撑，在需要打磨时，将打磨器4通过打磨器套管3实现打磨，然后通过碎屑收集器2进行收集，固定安装板204的另一侧固定连接有侧边斜体支撑板b206，固定环板106的一侧固定连接有液压支撑器b502，液压支撑器b502的另一端固定连接有电机安装板501，电机安装板501的一侧固定连接有移动杆503，移动杆503的外壁套接有固定环板106，移动杆503的另一端固定连接有限位弯板504，衔接板402的一侧设有打磨刀头401，打磨刀头401的一端固定连接有转动轴406，衔接板402的内部插接有转动轴406，衔接板402的一端固定连接有减震支架a403，减震支架a403的一侧固定连接有减震支架b404，在侧边斜体支撑板a205和侧边斜体支撑板b206与固定安装板204作用下，能够对液压支撑器a203起到支撑和安装作用下，在液压支撑器a203的作用下，推动固定推板202，然后能够将碎屑收集槽201中的废屑推出，实现废屑收集的作用，通过液压支撑器b502和移动杆503，能够带动电机安装板501移动，从而带动打磨器4进行移动，减震支架b404的另一端固定连接有减震支架c405，减震支架c405的另一侧固定连接有连接底座408，连接底座408的另一侧固定连接有电机底座409，电机底座409的一侧固定连接有电机安装板501，电机底座409的一侧固定连接有驱动电机407，驱动电机407
的另一端设有转动轴406。
26.请参阅图1、图3和图5，固定支撑板a101和固定支撑板b102之间平行设置，且支撑柱体a104、支撑柱体b105和连接架103位于同一高度，支撑柱体a104、支撑柱体b105和连接架103与固定支撑板a101和固定支撑板b102之间垂直设置。在减震支架a403、减震支架b404和减震支架c405的作用下，起到减震的效果，驱动电机407带动转动轴406转动，实现刀头的转动，连接底座408和电机底座409能够对驱动电机407起到连接支撑的效果，底部支撑架1包括固定支撑板a101、固定支撑板b102、连接架103、支撑柱体a104、支撑柱体b105和固定环板106。碎屑收集器2包括碎屑收集槽201、固定推板202、液压支撑器a203、固定安装板204、侧边斜体支撑板a205和侧边斜体支撑板b206。整体加工产生的废屑可以有效的起到收集的作用，在整体的使用的过程中，能够有效的对整个废屑进行快速收集，还能够有效的对整个环境进行保护，操作人员不需要费时费力的进行收集，可以降低操作人员的操作强度。侧边斜体支撑板a205和侧边斜体支撑板b206与固定安装板204之间垂直设置，且侧边斜体支撑板a205和侧边斜体支撑板b206的内侧固定连接有连接架103。打磨器支撑架5包括电机安装板501、液压支撑器b502、移动杆503和限位弯板504。打磨器4包括打磨刀头401、衔接板402、减震支架a403、减震支架b404、减震支架c405、转动轴406、驱动电机407、连接底座408和电机底座409。打磨刀头401、衔接板402、减震支架a403、减震支架b404和减震支架c405位于同一垂直中轴线上，且减震支架a403、减震支架b404和减震支架c405的结构相同，减震支架a403、减震支架b404和减震支架c405内部设有减震器。
27.需要说明的是，本发明为一种模仿型机器人的壳体打磨设备，包括1、底部支撑架；101、固定支撑板a；102、固定支撑板b；103、连接架；104、支撑柱体a；105、支撑柱体b；2、碎屑收集器；201、碎屑收集槽；202、固定推板；203、液压支撑器a；204、固定安装板；205、侧边斜体支撑板a；206、侧边斜体支撑板b；3、打磨器套管；4、打磨器；401、打磨刀头；402、衔接板；403、减震支架a；404、减震支架b；405、减震支架c；406、转动轴；407、驱动电机；408、连接底座；409、电机底座；5、打磨器支撑架；501、电机安装板；502、液压支撑器b；503、移动杆；504、限位弯板，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
28.本发明的工作原理是：能够有效的改变传统的模仿型机器人的壳体，在进行打磨时，整体打磨效率相对来说较低的特点，在进行打磨的过程中，可以有效的起到减震的效果，整体打磨的速度和质量能够大大增强，且不容易损坏打磨器，能够增强整体的使用寿命，在使用时，通过固定支撑板a101和固定支撑板b102能够起到底部支撑的作用，支撑柱体a104、支撑柱体b105和连接架103作用是连接支撑，能够对打磨器套管3进行支撑，在需要打磨时，将打磨器4通过打磨器套管3实现打磨，然后通过碎屑收集器2进行收集，在侧边斜体支撑板a205和侧边斜体支撑板b206与固定安装板204作用下，能够对液压支撑器a203起到支撑和安装作用下，在液压支撑器a203的作用下，推动固定推板202，然后能够将碎屑收集槽201中的废屑推出，实现废屑收集的作用，通过液压支撑器b502和移动杆503，能够带动电机安装板501移动，从而带动打磨器4进行移动，在减震支架a403、减震支架b404和减震支架c405的作用下，起到减震的效果，驱动电机407带动转动轴406转动，实现刀头的转动，连接底座408和电机底座409能够对驱动电机407起到连接支撑的效果，整体加工产生的废屑可以有效的起到收集的作用，在整体的使用的过程中，能够有效的对整个废屑进行快速收集，
还能够有效的对整个环境进行保护，操作人员不需要费时费力的进行收集，可以降低操作人员的操作强度。
29.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。