一种注塑盒体的嵌件安装检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及注塑盒体的自动检测技术领域，具体为一种注塑盒体的嵌件安装检测设备。


背景技术：

2.盒体（housing）部件常被用作功能部件封闭用部件，塑料材质的盒体通常通过注塑成型，盒体在注塑时将后期用于螺丝固定或定位用的嵌件置于注塑模具中，在注塑过程中完成嵌件的安装，但是嵌件在注胶过程中易包胶、嵌件漏埋等缺陷，影响盒体的后续加工使用，此外，盒体注塑完成后还需要检测盒体的外观缺陷、重量测试、镭射达标等功能。
3.传统技术中，盒体注塑完成后通常需要将盒体工件集中放到中转箱中运送至检测工位进行测试，嵌件的拿取、取件、检测均单独运行，中转周期长、检测效率低，多次转运过程中易发生损坏。
4.本实用新型提出一种注塑盒体的嵌件安装检测设备，解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.一种注塑盒体的嵌件安装检测设备，包括注塑机、取件组件、嵌件上料组件、检测组件、流水线，所述注塑机位置处设置有取件组件，所述检测组件位于所述流水线位置处，所述注塑机用于注塑盒体工件，所述取件组件用于将注塑完成的工件取出并置于所述流水线上、将嵌件放入所述注塑机的模具内，所述检测组件用于检测注塑工件表面缺陷、嵌件安装、嵌件包胶、称重检测、镭射打标中的一种或多种。
6.优选的，所述一种注塑盒体的嵌件安装检测设备,所述取件组件包括机械手臂、法兰轴、第一安装板、第一工件夹爪气缸、第一嵌件夹爪气缸、第一ccd相机，所述机械手臂的转动端与所述法兰轴固定安装，所述法兰轴与所述第一安装板固定，所述第一安装板的上板面设置有所述第一工件夹爪气缸，所述第一安装板的下板面设置有所述第一嵌件夹爪气缸、第一ccd相机。
7.优选的，所述一种注塑盒体的嵌件安装检测设备,所述嵌件上料组件包括振动盘、直振板、嵌件取料移动模组、第二嵌件夹爪气缸、嵌件治具板，所述振动盘的出口端与所述直振板连接，所述振动盘的出口端横跨式设置有所述嵌件取料移动模组，所述嵌件取料移动模组包括第一x轴移动模组、第一y轴移动模组、第一z轴移动模组，所述x轴移动模组的输出端与所述y轴移动模组固定，所述y轴移动模组的动力输出端与所述z轴移动模组固定，所述z轴移动模组的输出端与所述第二嵌件夹爪气缸的缸体固定。
8.优选的，所述一种注塑盒体的嵌件安装检测设备,还包括挡料组件，所述挡料组件包括设置在所述直振板出口端的横置气缸、挡料板，所述横置气缸的输出端与所述挡料板固定，所述挡料板加工有嵌件挡料槽。
9.优选的，所述一种注塑盒体的嵌件安装检测设备,所述检测组件包括设置在所述流水线上方的条形光源、条形光源、安装架，所述安装架安装在所述流水线的上方，所述条
形光源的两侧对称设置有所述条形光源，所述条形光源、条形光源通过所述安装架安装。
10.优选的，所述一种注塑盒体的嵌件安装检测设备,所述检测组件还包括固定在所述安装架板面的y-z轴移动模组、电子秤或/和镭射设备、第二工件抓取气缸，所述y-z轴移动模组横跨所述流水线上方且所述y-z轴移动模组包括第二y轴移动模组、第二z轴移动模组，所述第二工件抓取气缸与所述第二z轴移动模组的输出端固定，所述电子秤固定在所述流水线的上方，所述镭射设备通过第三z轴移动模组固定在所述流水线的上方。
11.优选的，所述一种注塑盒体的嵌件安装检测设备,所述嵌件治具板的上板面设置有定位模座、感应器，所述感应器置于所述定位模座的定位缺口内。
12.优选的，所述一种注塑盒体的嵌件安装检测设备,所述第一x轴移动模组331、第一y轴移动模组332、第一z轴移动模组333、第二y轴移动模组431、第二z轴移动模组432或第三z轴移动模组451为电机丝杆模组、气缸、电机齿轮皮带组件中的一种。
13.工作原理如下：
14.注塑件注塑完成后，取件组件中的机械手臂多轴运动，并带动第一安装板转动使第一安装板向下夹取盒体工件后，再将第一嵌件夹爪气缸转至下方并将夹取的嵌件放至模具中并通过第一ccd相机拍照检测嵌件的放置位置正确性，机械手臂移动将工件放至流水线上，流水线移动并带动工件移动至第二ccd相机位置进行拍照检测，完成工件表面缺陷的检测、嵌件安装数量、位置正确性，嵌件有无包胶，表面检测过后在y-z轴移动模组的移动下将工件夹取放至电子秤称量台面进行重量检测，同时镭射设备下降至特定高度在盒体工件表面进行打标，合格产品谁流水线下行；机械手臂将工件放至流水线后，移动至嵌件治具板处，夹取嵌件。
15.循环往复，其中检测不合格的工件被第二工件抓取气缸或机械手臂的第一嵌件夹爪气缸抓取放入不合格品收集区。
16.优势如下：
17.（1）本实用新型涉及的注塑盒体的嵌件安装检测设备将嵌件植入、注塑、检测、下料等工序整合为一体式连续作业，减少中转流程，极大的提高工作效率；
18.（2）本实用新型涉及的注塑盒体的嵌件安装检测设备中将嵌件取放、盒体工件的取放工装集中在一块固定板并通过旋转更换作业工序，进一步提高作业效率，减少能源浪费；
19.（3）本实用新型涉及的注塑盒体的嵌件安装检测设备中检测工位集中分布在流水线上方且左右前后排列设置，满足流水线传送过程中完成工件检测的需要，且通过流水线的传送可进一步减少特定方向移送设备的设置，提高设备紧凑性；
20.（4）本实用新型涉及的注塑盒体的嵌件安装检测设备自动化程度高、人工劳动强度小。
附图说明
21.下面结合附图对具体实施方式作进一步的说明，其中：
22.图1是本实用新型涉及的一种注塑盒体的嵌件安装检测设备结构示意图；
23.图2是本实用新型涉及的嵌件上料组件的结构示意图；
24.图3是本实用新型涉及的检测组件的结构示意图；
25.图4是本实用新型涉及的取件组件的部分结构示意图；
26.编号对应的具体结构如下：
27.注塑机1，取件组件2，机械手臂21，法兰轴22，第一安装板23、第一工件夹爪气缸24，第一嵌件夹爪气缸25，第一ccd相机26，嵌件上料组件3，振动盘31，直振板32，嵌件取料移动模组33，第一x轴移动模组331，第一y轴移动模组332，第一z轴移动模组333，第二嵌件夹爪气缸34，嵌件治具板35，定位模座351，感应器352，横置气缸361，挡料板362，检测组件4，条形光源41，条形光源42，y-z轴移动模组43，第二y轴移动模组431，第二z轴移动模组432，电子秤44，镭射设备45，第三z轴移动模组451，安装架46，第二工件抓取气缸47，流水线5，
28.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
29.具体实施案例1：
30.一种注塑盒体的嵌件安装检测设备，包括：注塑机1、取件组件2、嵌件上料组件3、检测组件4、流水线5，所述注塑机1位置处设置有取件组件2，所述检测组件4位于所述流水线5位置处，所述注塑机1用于注塑盒体工件，所述取件组件2用于将注塑完成的工件取出并置于所述流水线5上、将嵌件放入所述注塑机1的模具内，所述检测组件4用于检测注塑工件表面缺陷、嵌件安装、嵌件包胶、称重检测、镭射打标。
31.其中，所述取件组件2包括机械手臂21、法兰轴22、第一安装板23、第一工件夹爪气缸24、第一嵌件夹爪气缸25、第一ccd相机26，所述机械手臂21的转动端与所述法兰轴22固定安装，所述法兰轴22与所述第一安装板23固定，所述第一安装板23的上板面设置有所述第一工件夹爪气缸24，所述第一安装板23的下板面设置有所述第一嵌件夹爪气缸25、第一ccd相机26。
32.所述嵌件上料组件3包括振动盘31、直振板32、嵌件取料移动模组33、第二嵌件夹爪气缸34、嵌件治具板35，所述振动盘31的出口端与所述直振板32连接，所述振动盘31的出口端横跨式设置有所述嵌件取料移动模组33，所述嵌件取料移动模组33包括第一x轴移动模组331、第一y轴移动模组332、第一z轴移动模组333，所述x轴移动模组331的输出端与所述y轴移动模组332固定，所述y轴移动模组332的动力输出端与所述z轴移动模组333固定，所述z轴移动模组333的输出端与所述第二嵌件夹爪气缸34的缸体固定。
33.所述检测组件4包括设置在所述流水线5上方并通过安装架46安装的的条形光源41、条形光源42、y-z轴移动模组43、电子秤44、镭射设备45、第二工件抓取气缸47，所述安装架46安装在所述流水线5的上方，所述条形光源42的两侧对称设置有所述条形光源41，所述条形光源41、条形光源42通过所述安装架46安装。所述y-z轴移动模组43横跨所述流水线5上方且所述y-z轴移动模组43包括第二y轴移动模组431、第二z轴移动模组432，所述第二工件抓取气缸47与所述第二z轴移动模组432的输出端固定，所述电子秤44固定在所述流水线5的上方，所述镭射设备45通过第三z轴移动模组451固定在所述流水线5的上方。具体实施案例2：
34.再具体实施案例1的基础上，
35.可选择的，所述嵌件治具板35的上板面设置有定位模座351、感应器352，所述感应
器352置于所述定位模座351的定位缺口内。
36.可选择的，还包括挡料组件，所述挡料组件包括设置在所述直振板32出口端的横置气缸361、挡料板362，所述横置气缸361的输出端与所述挡料板362固定，所述挡料板362加工有嵌件挡料槽。挡料槽处设置有传感器，感应嵌件是否到达挡料槽中，感应到有嵌件后，嵌件取料移动模组带动第二嵌件夹爪气缸移动取件。
37.可选择的，所述第一x轴移动模组331、第一y轴移动模组332、第一z轴移动模组333、第二y轴移动模组431、第二z轴移动模组432或第三z轴移动模组451为电机丝杆模组、气缸、电机齿轮皮带组件中的一种。
38.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。