一种视距外定位吊物的塔式起重机及其工作方法与流程

1.本发明属于塔式起重机及技术领域，特别涉及一种视距外定位吊物的塔式起重机及其工作方法。


背景技术：

2.塔式起重机作为一种施工设备，因为其超高高度的起重范围，被广泛使用于各种高楼的建造，特别是随着城镇化的进行，塔式起重机迎来了新的发展和市场需求。在实际使用中，塔式起重机最大的问题就是楼宇遮挡驾驶员视线，无法观测到吊钩位置，需要其他工人指挥，容易发生安全事故，引发人员伤亡。因此，如何解决这一问题成为了研发人员最大的目标。
3.现在的塔式起重机仍然存在着许多不足之处，例如，现在的塔式起重机大多存在视线遮挡的问题，由于其处于楼宇之间，一部分时间中驾驶员无法看到吊钩，容易发生安全事故，引发人员伤亡，同时，现在的塔式起重机大多存在吊钩晃动的问题，吊装时间长，晃动时也容易造成人员伤亡，安全性差。因此，本技术就以上问题，对塔式起重机进行了创新和改进。
4.现在的塔式起重机，主要存在以下几个问题：1、现在的塔式起重机大多存在视线遮挡的问题，由于其处于楼宇之间，一部分时间中驾驶员无法看到吊钩，容易发生安全事故，引发人员伤亡。
5.2、现在的塔式起重机大多存在吊钩晃动的问题，吊装时间长，晃动时也容易造成人员伤亡，安全性差。


技术实现要素：

6.发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种视距外定位吊物的塔式起重机及其工作方法，一方面通过摄像装置将图像传输给驾驶员，方便了驾驶员在无法目视吊钩的情况下确认吊钩状态，避免吊钩意外触碰人员，提高安全性，另一方面改进了吊钩结构，提高了吊钩的稳定，是吊钩能够快速停摆，吊装时间短，也不容易砸伤人员，工作效率高，安全性好。
7.技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种视距外定位吊物的塔式起重机，包括：塔身、回转塔、吊臂、变幅车、吊钩、可动摄像头和显示屏，所述塔身顶部设置有回转塔，所述回转塔上设置有吊臂，所述吊臂上设置有变幅车，所述变幅车与吊臂滑动接触，所述变幅车上设置有吊钩，所述吊钩穿出变幅车底部；所述变幅车底部设置有可动摄像头，所述可动摄像头连接设置有显示屏，所述显示屏设置于回转塔内。
8.本发明中所述塔式起重机的设置，通过摄像装置将图像传输给驾驶员，方便了驾驶员在无法目视吊钩的情况下确认吊钩状态，避免吊钩意外触碰人员，提高安全性。
9.本发明中所述的可动摄像头包括基座、动力绞盘、稳定块、旋转座和摄像头本体，所述基座设置于变幅车底部，所述基座上设置有动力绞盘，所述动力绞盘一端设置有稳定
块，所述稳定块设置于基座底部，所述稳定块底部设置有旋转座，所述旋转座上设置有摄像头本体。
10.本发明中所述的吊钩包括吊索、吊钩稳定座和吊钩本体，所述吊索一端连接变幅车，所述吊索另一端连接设置有吊钩稳定座，所述吊钩稳定座底部设置有吊钩本体。
11.本发明中所述的吊钩稳定座包括稳定座块、阻尼器、扰风板、驱动电机和电池盒，所述稳定座块外侧设置有扰风板，所述扰风板与稳定座块铰接，所述扰风板可以贴合稳定座块表面，所述扰风板一端连接设置有驱动电机，所述驱动电机设置于稳定座块内部，所述驱动电机连接设置有电池盒；所述稳定座块内部设置有阻尼器，所述阻尼器设置于稳定座块中心。
12.本发明中所述吊钩的设置，改进了吊钩结构，提高了吊钩的稳定，是吊钩能够快速停摆，吊装时间短，也不容易砸伤人员，工作效率高，安全性好。
13.本发明中所述的驱动电机通过无线电控制模块控制，所述无线电控制模块包括发射部、接收部和电控开关，所述发射部设置于回转塔内，所述接收部设置于稳定座块内，所述接收部连接设置有电控开关，所述电控开关连接驱动电机。
14.本发明中所述的扰风板包括正向板和反向板，所述正向板与反向板开合方向相反，所述正向板与反向板间隔布置。
15.本发明中所述的稳定座块为圆柱形。
16.本发明中所述的一种塔式起重机的工作方法，包括视觉传递，具体包括以下步骤：步骤一：控制动力绞盘伸缩和旋转座旋转，使摄像头本体到达合适位置，并传递图像给回转塔，方便操作人员操作。
17.本发明中所述的一种塔式起重机的工作方法，包括阻尼稳定和利用风阻稳定，具体包括以下步骤：步骤一：当吊钩本体晃动时，所述阻尼器反向摆动，消减吊钩本体震荡幅度；步骤二：当吊钩本体晃动时，根据摆动方向打开垂直方向的扰风板，阻碍吊钩本体摆动，方便吊钩本体吊装。
18.上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：1、本发明中所述的一种视距外定位吊物的塔式起重机及其工作方法，通过摄像装置将图像传输给驾驶员，方便了驾驶员在无法目视吊钩的情况下确认吊钩状态，避免吊钩意外触碰人员，提高安全性。
19.2、本发明中所述的一种视距外定位吊物的塔式起重机及其工作方法，改进了吊钩结构，提高了吊钩的稳定，是吊钩能够快速停摆，吊装时间短，也不容易砸伤人员，工作效率高，安全性好。
附图说明
20.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明可动摄像头的结构示意图；图3为本发明吊钩的结构示意图；图4为本发明吊钩稳定座的结构示意图；图中：塔身-1、回转塔-2、吊臂-3、变幅车-4、吊钩-5、吊索-51、吊钩稳定座-52、稳
定座块-521、阻尼器-522、扰风板-523、驱动电机-524、电池盒-525、吊钩本体-53、可动摄像头-6、基座-61、动力绞盘-62、稳定块-63、旋转座-64、摄像头本体-65、显示屏-7。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
22.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
23.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
25.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
27.实施例1如图1-4所示的一种视距外定位吊物的塔式起重机，包括：塔身1、回转塔2、吊臂3、变幅车4、吊钩5、可动摄像头6和显示屏7，所述塔身1顶部设置有回转塔2，所述回转塔2上设置有吊臂3，所述吊臂3上设置有变幅车4，所述变幅车4与吊臂3滑动接触，所述变幅车4上设置有吊钩5，所述吊钩5穿出变幅车4底部；所述变幅车4底部设置有可动摄像头6，所述可动摄像头6连接设置有显示屏7，所述显示屏7设置于回转塔2内。
28.本实施例中所述的可动摄像头6包括基座61、动力绞盘62、稳定块63、旋转座64和摄像头本体65，所述基座61设置于变幅车4底部，所述基座61上设置有动力绞盘62，所述动力绞盘62一端设置有稳定块63，所述稳定块63设置于基座61底部，所述稳定块63底部设置有旋转座64，所述旋转座64上设置有摄像头本体65。
29.本实施例中所述的吊钩5包括吊索51、吊钩稳定座52和吊钩本体53，所述吊索51一
端连接变幅车4，所述吊索51另一端连接设置有吊钩稳定座52，所述吊钩稳定座52底部设置有吊钩本体53。
30.本实施例中所述的吊钩稳定座52包括稳定座块521、阻尼器522、扰风板523、驱动电机524和电池盒525，所述稳定座块521外侧设置有扰风板523，所述扰风板523与稳定座块521铰接，所述扰风板523可以贴合稳定座块521表面，所述扰风板523一端连接设置有驱动电机524，所述驱动电机524设置于稳定座块521内部，所述驱动电机524连接设置有电池盒525；所述稳定座块521内部设置有阻尼器522，所述阻尼器522设置于稳定座块521中心。
31.本实施例中所述的驱动电机524通过无线电控制模块控制，所述无线电控制模块包括发射部、接收部和电控开关，所述发射部设置于回转塔2内，所述接收部设置于稳定座块521内，所述接收部连接设置有电控开关，所述电控开关连接驱动电机524。
32.本实施例中所述的扰风板523包括正向板和反向板，所述正向板与反向板开合方向相反，所述正向板与反向板间隔布置。
33.本实施例中所述的稳定座块521为圆柱形。
34.本实施例中所述的一种塔式起重机的工作方法，包括视觉传递，具体包括以下步骤：步骤一：控制动力绞盘62伸缩和旋转座64旋转，使摄像头本体65到达合适位置，并传递图像给回转塔2，方便操作人员操作。
35.本实施例中所述的一种塔式起重机的工作方法，包括阻尼稳定和利用风阻稳定，具体包括以下步骤：步骤一：当吊钩本体53晃动时，所述阻尼器522反向摆动，消减吊钩本体53震荡幅度；步骤二：当吊钩本体53晃动时，根据摆动方向打开垂直方向的扰风板，阻碍吊钩本体53摆动，方便吊钩本体53吊装。
36.实施例2如图1和2所示的一种视距外定位吊物的塔式起重机，包括：塔身1、回转塔2、吊臂3、变幅车4、吊钩5、可动摄像头6和显示屏7，所述塔身1顶部设置有回转塔2，所述回转塔2上设置有吊臂3，所述吊臂3上设置有变幅车4，所述变幅车4与吊臂3滑动接触，所述变幅车4上设置有吊钩5，所述吊钩5穿出变幅车4底部；所述变幅车4底部设置有可动摄像头6，所述可动摄像头6连接设置有显示屏7，所述显示屏7设置于回转塔2内。
37.本实施例中所述的可动摄像头6包括基座61、动力绞盘62、稳定块63、旋转座64和摄像头本体65，所述基座61设置于变幅车4底部，所述基座61上设置有动力绞盘62，所述动力绞盘62一端设置有稳定块63，所述稳定块63设置于基座61底部，所述稳定块63底部设置有旋转座64，所述旋转座64上设置有摄像头本体65。
38.实施例3如图1和3所示的一种视距外定位吊物的塔式起重机，包括：塔身1、回转塔2、吊臂3、变幅车4、吊钩5、可动摄像头6和显示屏7，所述塔身1顶部设置有回转塔2，所述回转塔2上设置有吊臂3，所述吊臂3上设置有变幅车4，所述变幅车4与吊臂3滑动接触，所述变幅车4上设置有吊钩5，所述吊钩5穿出变幅车4底部；所述变幅车4底部设置有可动摄像头6，所述可动摄像头6连接设置有显示屏7，所述显示屏7设置于回转塔2内。
39.本实施例中所述的吊钩5包括吊索51、吊钩稳定座52和吊钩本体53，所述吊索51一端连接变幅车4，所述吊索51另一端连接设置有吊钩稳定座52，所述吊钩稳定座52底部设置有吊钩本体53。
40.实施例4如图1、3和4所示的一种视距外定位吊物的塔式起重机，包括：塔身1、回转塔2、吊臂3、变幅车4、吊钩5、可动摄像头6和显示屏7，所述塔身1顶部设置有回转塔2，所述回转塔2上设置有吊臂3，所述吊臂3上设置有变幅车4，所述变幅车4与吊臂3滑动接触，所述变幅车4上设置有吊钩5，所述吊钩5穿出变幅车4底部；所述变幅车4底部设置有可动摄像头6，所述可动摄像头6连接设置有显示屏7，所述显示屏7设置于回转塔2内。
41.本实施例中所述的吊钩5包括吊索51、吊钩稳定座52和吊钩本体53，所述吊索51一端连接变幅车4，所述吊索51另一端连接设置有吊钩稳定座52，所述吊钩稳定座52底部设置有吊钩本体53。
42.本实施例中所述的吊钩稳定座52包括稳定座块521、阻尼器522、扰风板523、驱动电机524和电池盒525，所述稳定座块521外侧设置有扰风板523，所述扰风板523与稳定座块521铰接，所述扰风板523可以贴合稳定座块521表面，所述扰风板523一端连接设置有驱动电机524，所述驱动电机524设置于稳定座块521内部，所述驱动电机524连接设置有电池盒525；所述稳定座块521内部设置有阻尼器522，所述阻尼器522设置于稳定座块521中心。
43.本实施例中所述的驱动电机524通过无线电控制模块控制，所述无线电控制模块包括发射部、接收部和电控开关，所述发射部设置于回转塔2内，所述接收部设置于稳定座块521内，所述接收部连接设置有电控开关，所述电控开关连接驱动电机524。
44.本实施例中所述的扰风板523包括正向板和反向板，所述正向板与反向板开合方向相反，所述正向板与反向板间隔布置。
45.本实施例中所述的稳定座块521为圆柱形。
46.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。