一种化妆品生产机械手生产系统及制备工艺的制作方法

1.本发明涉及化妆品研发技术领域，尤其涉及一种化妆品生产机械手生产系统及制备工艺。
2.

背景技术：

3.化妆品是指以涂抹、喷洒或者其他类似方法，散布于人体表面的任何部位，如皮肤、毛发、指趾甲、唇齿等，以达到清洁、保养、美容、修饰和改变外观，或者修正人体气味，保持良好状态为目的的化学工业品或精细化工产品，现有的化妆品大多采用瓶装，从材质上来看：有玻璃瓶、塑料瓶、pet瓶等。
4.习知的化妆品或洗浴用品大多装设于瓶内，在注塑以及灌装的工艺中，对于自动化夹持的设备存在结构复杂，夹持效率低，故障率高，产品兼容性不高等技术问题，故需进一步研发改进。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了提供一种解决背景技术中至少一个技术问题而设计的一种化妆品生产机械手生产系统及制备工艺。
6.为实现上述目的，本发明采用如下方案：一种化妆品生产机械手生产系统，包括上基座以及下基座，在上基座之上设置伺服电机，其特征在于：所述伺服电机通过联轴器传动所述的传动轴，在所述下基座之下设置与传动轴配合的螺纹司套，设置环设于下基座底部的多组上传动件，上传动件的上部连接所述下基座上，所述上传动件的下部铰接于中间传动件的上部，中间传动件的下部铰接于下传动件的上部，下传动件的下部形成夹持部，多组下传动件的下部形成夹设工件的夹持部，设置连动件的一侧与螺纹司套铰接，连动件的另一侧与中间传动件两个端部之间铰接。
7.作为优选的，所述连动件呈月牙状并使其所述的月牙口相对于所述中间传动件一侧设置。
8.作为优选的，所述的上传动件、中间传动件、下传动件由上至下形成锥状形态，其锥尖一侧相对于夹持方向设置。
9.作为优选的，所述的中间传动件为平行间隔的两组且设置于所述上传动件与下传动件之间。
10.作为优选的，所述下传动件的夹持部具有软胶层，所述软胶层往夹持方向一侧设置。
11.作为优选的，伺服电机的传动轴由上基座穿设于下基座往夹设处方向延伸。
12.作为优选的，所述联轴器设置于上基座与下基座之间。
13.作为优选的，所述螺纹司套的外缘环设有多组铰接轴孔，所述连动件的上部通过铰接轴铰接于所述铰接轴孔上。
14.作为优选的，所述传动轴往所述的夹持方向的一侧设置有用于对所述工件顶部进行夹持或套设定位的定位组件。
15.一种化妆品制备工艺，包括上述任一结构所述的一种化妆品生产机械手生产系统。
16.本发明的优点在于：结构简单，夹持效果进一步的改进，整体的夹持适配度进一步的拓宽，整体应用于工艺自动化系统中的多个流程，化妆品生产自动化效率进一步的提高，在整个化妆品的生产工艺中，提高其工艺的自动化效率，并使其最终产品的市场竞争力进一步提高。
附图说明
17.图1为机械手的立体结构示意图；图2为机械手的抓取状态结构示意图；图3为机械手的旋转传动部分结构示意图；图4为机械手的夹持部结构图；图5为机械手的辅助定位夹持结构图；图6为机械手的辅助定位弹性的透视图。
具体实施方式
18.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似的改进，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
19.除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。
20.实施例1，参照图1-6，一种化妆品生产机械手生产系统，包括上基座1以及下基座4，在上基座1之上设置伺服电机2，所述伺服电机2通过联轴器3传动所述的传动轴301，在所述下基座4之下设置与传动轴301配合的螺纹司套34，设置环设于下基座4底部的多组上传动件31，上传动件31的上部连接所述下基座4上，所述上传动件31的下部铰接于中间传动件33的上部，中间传动件33的下部铰接于下传动件35的上部，下传动件35的下部形成夹持部，多组下传动件35的下部形成夹设工件的夹持部36，设置连动件32的一侧与螺纹司套34铰接，连动件32的另一侧与中间传动件33两个端部之间铰接。
21.作为优选的，所述连动件32呈月牙状并使其所述的月牙口相对于所述中间传动件33一侧设置。
22.作为优选的，所述的上传动件31、中间传动件33、下传动件35由上至下形成锥状形态，其锥尖一侧相对于夹持方向设置。
23.作为优选的，所述的中间传动件33为平行间隔的两组且设置于所述上传动件31与下传动件35之间。
24.作为优选的，所述下传动件35的夹持部具有软胶层37，所述软胶层37往夹持方向一侧设置。
25.作为优选的，伺服电机2的传动轴301由上基座1穿设于下基座4往夹设处方向延伸。
26.作为优选的，所述联轴器3设置于上基座1与下基座4之间。
27.作为优选的，所述螺纹司套34的外缘环设有多组铰接轴孔，所述连动件32的上部通过铰接轴铰接于所述铰接轴孔上。
28.作为优选的，所述传动轴往所述的夹持方向的一侧设置有用于对所述工件顶部进行夹持或套设定位的定位组件。
29.基于以上实施例中，通过伺服电机依次传动联轴器、传动轴以后带动螺纹司套上下运动从而由螺纹司套带动连动件继而使中间传动件带动下传动件收缩或张开，从而实现对工件的夹持以及松开。
30.作为优选的，所述定位组件包括弹簧轴套，所述弹簧轴套包括外筒6，外筒6包括上顶部601以下顶部602，所述上顶部601以及下顶部602包括上轴孔以及下轴孔，设置上连接轴61的上部连接于传动轴301，上连接轴61的下部延伸至外筒6内并设置有外径大于所述上轴孔的上环块611，设置下连接轴62穿设于所述外筒6之内设置外径大于所述下轴孔的下环块621，在所述上环块611与下环块621之间设置有弹性件64，如弹簧，所述下连接轴62的下部连接下定位座65，所述下定位座65与所述工件的上部匹配设置，如化妆品或洗浴瓶的上部处，定位座可以基于不同产品的需要设置不同形态的模座以匹配定位。
31.作为优选的，所述上环块611相对于弹簧的一侧设置有外球面612，所述外球面相对于所述弹性件设置。
32.作为优选的，在所述外筒内设置有对所述上连接轴或下连接轴外径配合的外轴承63。
33.实施例2：一种化妆品制备工艺，包括上述任一结构所述的一种化妆品生产机械手生产系统。
34.结构简单，夹持效果进一步的改进，整体的夹持适配度进一步的拓宽，整体应用于工艺自动化系统中的多个流程，化妆品生产自动化效率进一步的提高，在整个化妆品的生产工艺中，提高其工艺的自动化效率，并使其最终产品的市场竞争力进一步提高。
35.以上仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。