载具机构及其应用的作业设备的制作方法

技术特征：
1.一种载具机构，其特征在于，包含：至少一转动器：该转动器能够绕轴线旋转；承载单元：设有至少一载具，该载具设有第一连动部件及第二连动部件，该第一连动部件及该第二连动部件位于该转动器的二侧；驱动单元：设有至少一驱动器，以驱动该转动器绕该轴线转动，而供该转动器带动该载具作至少一方向的自由度调整。2.如权利要求1所述的载具机构，其特征在于，该至少一转动器设有一转轮，该载具的该第一连动部件及该第二连动部件贴接该转轮的两侧。3.如权利要求1所述的载具机构，其特征在于，该至少一转动器设有复数个转轮，该载具的该第一连动部件及该第二连动部件分别贴接该复数个转轮。4.如权利要求1所述的载具机构，其特征在于：该至少一转动器：包含第一转动器，该第一转动器绕第一轴线旋转；该承载单元：该至少一载具包含第一载具，该第一载具设有该第一连动部件及该第二连动部件，该第一连动部件及该第二连动部件位于该第一转动器的二侧；该驱动单元：该至少一驱动器包含第一驱动器，而驱动该第一转动器转动，以供该第一转动器传动该第一载具作一自由度的调整。5.如权利要求4所述的载具机构，其特征在于，该第一连动部件的外环面及该第二连动部件的外环面贴接该第一转动器的外环面。6.如权利要求4所述的载具机构，其特征在于，该承载单元设有第三载具，该第三载具装配于该第一载具，并设有第五连动部件，该驱动单元设有第三驱动器，该第三驱动器以偏心轴驱动该第三载具的该第五连动部件转动，以供带动该第三载具作水平角度旋转的自由度调整。7.如权利要求4所述的载具机构，其特征在于：该至少一转动器：包含该第一转动器及第二转动器，该第一转动器绕该第一轴线旋转，该第二转动器绕第二轴线旋转；该承载单元：该至少一载具包含该第一载具及第二载具，该第一载具设有该第一连动部件及该第二连动部件，该第一连动部件及该第二连动部件位于该第一转动器的二侧，该第二载具可移动地装配于该第一载具，并设有第三连动部件及第四连动部件，该第三连动部件及该第四连动部件位于该第二转动器的二侧；该驱动单元：该至少一驱动器包含该第一驱动器及第二驱动器，而分别驱动该第一转动器及该第二转动器转动，以供该第一转动器及该第二转动器带动该第一载具及该第二载具作复数个自由度的调整。8.如权利要求7所述的载具机构，其特征在于，该第一转动器设有第一转轮及第二转轮，该第一转轮及该第二转轮绕该第一轴线转动，该第二转动器设有第三转轮及第四转轮，该第三转轮及该第四转轮绕该第二轴线转动，该第一载具的该第一连动部件位于该第一转轮的一侧，以及该第二连动部件位于该第二转轮的另一侧，该第二载具的该第三连动部件位于该第三转轮的一侧，以及该第四连动部件位于该第四转轮的另一侧。9.如权利要求8所述的载具机构，其特征在于，该第一连动部件的外环面贴接该第一转轮的外环面，以及该第二连动部件的外环面贴接该第二转轮的外环面，该第三连动部件的
外环面贴接该第三转轮的外环面，以及该第四连动部件的外环面贴接该第四转轮的外环面。10.如权利要求7所述的载具机构，其特征在于，该第一载具设有第一容置空间，供穿置该第一转动器，该第一容置空间的二侧装配该第一连动部件及该第二连动部件，该第一载具还设有第一通孔，供穿伸出该第二转动器。11.如权利要求7所述的载具机构，其特征在于，该第一载具与该第二载具之间设有呈第二方向配置的第一滑轨组，该第二载具设有第二容置空间，供穿置该第二转动器，该第二容置空间的二侧装配该第三连动部件及该第四连动部件。12.如权利要求7所述的载具机构，其特征在于，该驱动单元设有承架，该承架供装配该第一驱动器及该第二驱动器。13.如权利要求7所述的载具机构，其特征在于，该承载单元设有第三载具，该第三载具装配于该第一载具，并设有第五连动部件，该驱动单元设有第三驱动器，该第三驱动器以偏心轴驱动该第三载具的该第五连动部件转动，以供带动该第三载具作水平角度旋转的自由度调整。14.如权利要求13所述的载具机构，其特征在于，该第三载具与该第一载具之间设有呈第一方向配置的第二滑轨组。15.如权利要求7或13所述的载具机构，其特征在于，还包含至少一承装具，该承装具可移动地配置于该第一载具，该第二载具以该第三连动部件及该第四连动部件传动该承装具作同步位移。16.如权利要求15所述的载具机构，其特征在于，该第一载具与该承装具之间配置有第三滑轨组，该承装具于至少一侧设有防压损结构，该防压损结构于该承装具一侧相对该第三滑轨组的位置设有具适当间距的第一板体及第二板体，该承装具于相邻另一侧延伸有立板。17.如权利要求15所述的载具机构，其特征在于，该第二载具的该第三连动部件与该承装具之间设有第一中介件。18.如权利要求15所述的载具机构，其特征在于，该第二载具的该第四连动部件与该承装具之间设有第二中介件。19.如权利要求1至14中任一项所述的载具机构，其特征在于，该第一连动部件及该第二连动部件具有可受压变形的外环面。20.一种作业设备，其特征在于，包含：机台；供料装置：配置于该机台，并设有至少一容纳待作业电子元件的供料承置器；收料装置：配置于该机台，并设有至少一容纳已作业电子元件的收料承置器；作业装置：配置于该机台，并设有至少一作业件及至少一如权利要求1至14中任一项所述的载具机构，该作业件装配于该载具机构，以供对电子元件执行预设作业；输送装置：配置于该机台，并设有至少一输送器，以输送电子元件；中央控制装置：以供控制及整合各装置作动。21.如权利要求20所述的作业设备，其特征在于，该作业装置还包含温控机构，该温控机构于该作业件设置至少一温控件。
22.如权利要求20所述的作业设备，其特征在于，该作业装置还包含至少一测试器及测试室，该测试器以供测试电子元件，该测试室罩置于测试器的外部。

技术总结
本发明提供一种载具机构，包含至少一转动器、承载单元及驱动单元，转动器设有渐开凸轮曲线，并绕轴线旋转，承载单元设有至少一载具，载具设有第一连动部件及第二连动部件，第一连动部件及第二连动部件贴接于转动器的两侧，驱动单元设有至少一驱动器，以驱动转动器绕该轴线转动，令转动器顶推载具的第一连动部件或第二连动部件位移，使载具作线性方向的自由度位移，进而精确微调载具的摆置位置。进而精确微调载具的摆置位置。进而精确微调载具的摆置位置。


技术研发人员：李子玮
受保护的技术使用者：鸿劲精密股份有限公司
技术研发日：2021.02.24
技术公布日：2022/8/29