用于宠物清洗机的清洗方法、装置及宠物清洗机与流程

1.本技术涉及宠物清洗设备技术领域，例如涉及一种用于宠物清洗机的清洗方法、装置和宠物清洗机。


背景技术：

2.随着生活水平的提高，养宠物逐渐成为一种普遍的现象。宠物清洗机的出现给有宠物的家庭带来了便利，使得用户可以在家里实现宠物清洗，避免在宠物清洗过程中出现费时费力、容易受伤的问题。
3.现有技术提出了一种全方位宠物清洗的方法，该方法包括：喷淋装置对宠物喷水，使宠物全身湿透；喷淋装置对宠物喷沐浴液；搓洗装置上下往复穿过宠物对宠物全身进行揉搓；喷淋装置对宠物喷水，冲洗去除沐浴液；烘干装置烘干宠物毛发。该方法清洗流程标准化，能够节省时间，保证清洗质量。
4.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
5.上述清洗方法对于宠物清洗具有局限性。


技术实现要素：

6.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
7.本公开实施例提供了一种用于宠物清洗机的清洗方法和宠物清洗机，以解决清洗方法对宠物清洗具有局限性的技术问题。
8.在一些实施例中，所述宠物清洗机的清洗方法包括：获得目标宠物的标识信息；根据宠物标识信息与清洗方案之间的对应关系，确定与所述目标宠物的标识信息相匹配的目标清洗方案；获得所述目标清洗方案对应的宠物清洗机的工作参数，控制所述宠物清洗机在所述工作参数下运行。
9.可选地，宠物清洗方法还包括：获得所述目标宠物的毛发状态信息，所述毛发状态信息包括毛发长度信息、浓密程度信息、干净程度信息以及毛发烫染信息中的至少一种；所述根据宠物标识信息与清洗方案之间的对应关系，确定与所述目标宠物的标识信息相匹配的目标清洗方案包括：根据宠物标识信息以及毛发状态信息与清洗方案之间的对应关系，确定与所述目标宠物的标识信息以及所述目标宠物的毛发状态信息相匹配的目标清洗方案。
10.可选地，宠物清洗方法还包括：获得所述目标宠物的待清洗身体区域；所述根据宠物标识信息与清洗方案之间的对应关系，确定与所述目标宠物的标识信息相匹配的目标清洗方案包括：根据宠物标识信息以及身体区域划分信息与清洗方案之间的对应关系，确定与所述目标宠物的标识信息以及所述目标宠物的待清洗身体区域相匹配的目标清洗方案。
11.可选地，宠物清洗方法还包括：确定所述宠物清洗机在所述工作参数下运行完毕
后，获得所述目标宠物的清洗结果信息；如果所述清洗结果信息表示所述目标宠物需进行二次清洗，则控制所述宠物清洗机对所述目标宠物进行二次清洗。
12.可选地，如果所述宠物清洗机配置有图像采集模块，所述获得所述目标宠物的清洗结果信息包括：获得所述图像采集模块拍摄的所述目标宠物的图像信息；如果从所述图像信息中提取到未清洗干净的污渍和/或未冲洗干净的残留物，则获得表示需对所述目标宠物进行二次清洗的清洗结果信息。
13.可选地，所述控制所述宠物清洗机对所述目标宠物进行二次清洗包括：根据所述清洗结果信息确定所述目标宠物的清洁程度信息；根据清洁程度信息与清洗方案之间的对应关系，确定与所述目标宠物的清洁程度信息相匹配的新的目标清洗方案；根据所述新的目标清洗方案，对所述目标宠物进行二次清洗。
14.可选地，宠物清洗方法还包括：获得所述目标宠物的毛发状态信息，所述毛发状态信息包括毛发长度信息、浓密程度信息以及毛发烫染信息中的至少一种；所述根据清洁程度信息与清洗方案之间的对应关系，确定与所述目标宠物的清洁程度信息相匹配的新的目标清洗方案包括：根据清洁程度信息以及毛发状态信息与清洗方案之间的对应关系，确定与所述目标宠物的清洁程度信息以及所述目标宠物的毛发状态信息相匹配的新的目标清洗方案。
15.在一些实施例中，所述用于宠物清洗机的清洗装置，包括：获得模块，被配置为获得所述目标宠物标识信息；第一确定模块，根据宠物标识信息与清洗方案之间的对应关系，确定与所述目标宠物的标识信息相匹配的目标清洗方案；第二确定模块，被配置为获得所述目标清洗方案对应的宠物清洗机的工作参数，控制所述宠物清洗机在所述工作参数下运行。
16.在一些实施例中，所述用于宠物清洗机的清洗装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如前实施例提供的用于宠物清洗机的清洗方法。
17.在一些实施例中，所述宠物清洗机，包括如前实施例提供的用于宠物清洗机的清洗装置。
18.本公开实施例提供的用于宠物清洗机的清洗方法和宠物清洗机，可以实现以下技术效果：
19.本公开实施例可以预先根据不同宠物的清洗特性，设置不同的清洗方案，即，可以预先获得宠物标识信息与清洗方案之间的对应关系，如此在需要清洗目标宠物时，可以根据目标宠物的标识信息以及上述对应关系，确定目标宠物对应的目标清洗方案，进而获得目标清洗方案对应的工作参数，控制宠物清洗机在该工作参数下运行。针对不同宠物提供不同的个性化清洗方案，有助于确保宠物清洗效果，解决清洗方案具有局限性的问题。
20.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
21.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
22.图1是本公开实施例提供的一种用于宠物清洗机的清洗方法的示意图；
23.图2是本公开实施例提供的一种用于宠物清洗机的清洗方法的示意图；
24.图3是本公开实施例提供的一种用于宠物清洗机的清洗方法的示意图；
25.图4是本公开实施例提供的一种用于宠物清洗机的清洗方法的示意图；
26.图5是本公开实施例提供的一种用于宠物清洗机的清洗方法的示意图；
27.图6是本公开实施例提供的一种用于宠物清洗机的清洗方法的示意图；
28.图7是本公开实施例提供的一种用于宠物清洗机的清洗方法的示意图；
29.图8是本公开实施例提供的一种用于宠物清洗机构的清洗装置示意图；
30.图9是本公开实施例提供的一种用于宠物清洗机的控制装置的示意图。
具体实施方式
31.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
32.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
33.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
34.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
35.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
36.图1是本公开实施例提供的一种用于宠物清洗机的清洗方法的示意图，结合图1所示，本实施例提供的一种用于宠物清洗机的清洗方法包括：
37.s101，获得目标宠物的标识信息；
38.s102，根据宠物标识信息与清洗方案之间的对应关系，确定与目标宠物的标识信息相匹配的目标清洗方案；
39.s103，获得目标清洗方案对应的宠物清洗机的工作参数，控制宠物清洗机在工作参数下运行。
40.作为一种示例，目标宠物的标识信息可以体现为目标宠物的种类信息，也即，每种宠物各自对应有一套清洗方案，清洗方案可以包括梳齿长度、清洗时长、出水大小和水温等，具体可结合实际使用需求确定。
41.在宠物清洗的初期，需要先梳理宠物的毛发，这样可以避免宠物在清洗过程中因为毛发打结而难以清洗。因为不同种类的宠物的身形不同，所以对于不同身形的宠物，可以设置不同的清洗时长，例如，大型犬类需要清洗时长较长可以清洗干净，小型犬类需要较短的清洗时长就可以清洗干净。同样由于不同种类的宠物的身形不同，所以对于不同身形的宠物，可以设置不同的出水大小，例如，对于大型宠物需要蓬头出水较大有助于清洗干净，
对于小型宠物蓬头出水较小就可以清洗干净。另外，有些小型宠物清洗一次就可以清洗干净，但是有些大型宠物清洗一次可能无法清洗干净，则需要多次清洗。此外，对于不同种类的宠物来说，需要的清洗水温可能也不同，例如对于八哥在清洗时，水温应当适当的调低，因为八哥的毛发较短，水温过高容易烫伤，对于清洗博美，水温可适当的调高，因为博美的毛发较长，水温可以适当的高些。
42.结合上文所举示例，本公开实施例中宠物的标识信息还可以体现为宠物的身形信息，即，可以根据目标宠物的身形大小确定与之对应的目标清洗方案。
43.与清洗方案相对应的宠物清洗的工作参数，可以体现为：与梳齿长度相对应的工作参数值是梳齿伸缩长度，与出水大小相对应的工作参数值是出水速度，与水温相对应的工作参数值是加热温度。另工作参数还包括蓬头回收污水时的吸水量，根据出水大小确定，和清洗液挤出量根据宠物的身形确定。
44.以标识信息体现为种类信息为例，在一些应用场景中，用户可以自行根据实际情况确认目标宠物的种类，并且输入目标宠物的标识信息；或者，可以在宠物清洗机上设置摄像头，根据摄像头拍摄到的目标宠物，自动识别目标宠物的标识信息。
45.一种实现方式下，本公开实施例预设的对应关系可以存储在云端服务器，对应的，可以将目标宠物的标识信息上传至服务器，由服务器确定对应的目标清洗方案；或者，如果宠物清洗机本地保存有上述对应关系，可以在获得目标宠物的标识信息后，由宠物清洗机确定与之对应的目标清洗方案。
46.另一种实现方式下，计算出与宠物标识信息相匹配的宠物清洗方案中每个清洗方案信息的量值，以通过服务器确定目标清洗方案为例，即，服务器中存储有每个宠物清洗方案信息的基础量值，服务器从用户输入的标识信息中，匹配与该清洗方案信息相关联的标识信息，对于这些相关联的标识信息，服务器中还存有每个标识信息与该清洗方案相关联的权重值，服务器将标识信息数值化，运用每个标识信息的权重值乘以数值化后的标识信息的数值，计算所有与该清洗方案信息相关联的标识信息权重值与标识信息数值的和，该和与服务器中存储的清洗方案信息的基础量值相加，即为清洗方案信息的量值。
47.服务器中存储有与每个目标清洗方案信息的量值相对应的宠物清洗机的工作参数值，根据清洗方案信息的量值确定出宠物清洗机工作参数值，控制器控制宠物清洗机在此工作参数值下运行。
48.图2是本公开实施例提供的一种用于宠物清洗机的清洗方法的示意图，结合图2所示，本公开实施例提供的宠物清洗方案，包括：
49.s201，获得目标宠物的标识信息以及目标宠物的毛发状态信息；
50.s202，根据宠物标识信息以及毛发状态信息与清洗方案之间的对应关系，确定与目标宠物的标识信息以及目标宠物的毛发状态信息相匹配的目标清洗方案；
51.s203，获得目标清洗方案对应的宠物清洗机的工作参数，控制宠物清洗机在工作参数下运行。
52.在实际应用过程中，同一种类或身形的宠物，毛发状态不同的情况下，可能会对应有不同的清洗需求，故本公开实施例还可以预先获得宠物标识信息以及毛发状态信息与清洗方案之间的对应关系，并根据目标宠物的标识信息以及目标宠物的毛发状态信息，确定对应的目标清洗方案。有助于提高确定目标清洗方案的准确性，进而提高宠物清洗的效果。
53.其中，宠物的毛发状态信息可以包括毛发长度信息、浓密程度信息、干净程度信息以及毛发烫染信息中的至少一种。
54.用户可以根据实际情况确认宠物的毛发长度、浓密程度、干净程度以及毛发烫染情况，将这几种情况输入到云端服务器或宠物清洗机中，或者，可以在宠物清洗机上设置摄像头，根据摄像头拍摄到的目标宠物，自动识别目标宠物的毛发状态信息。
55.服务器中存储有每个宠物清洗方案信息的基础量值，服务器通过查询影响清洗方案信息的标识信息及毛发状态信息，确定标识信息及毛发状态信息在清洗方案中的影响权重，获得每个标识信息或是毛发状态信息与该标识信息或是毛发状态信息相对应的影响权重值的乘积，获得多个乘积与清洗方案信息的基础信息之和，根据和确定目标清洗方案的每个信息值。例如：影响梳齿长度的信息有毛发长度、毛发浓密程度、干净程度以及毛发烫染情况，根据每种毛发状态信息对梳齿长度的影响程度大小确定清洗方案信息的影响权重。在这个实施例中，毛发长度、毛发浓密程度、干净程度以及毛发烫染情况对梳齿长度的影响比较均衡，因此四个影响因素的权重相差不大，之后计算每个毛发状态情况与每个毛发状态情况相对应的影响权重值的乘积，再计算多个乘积与梳齿长度的基础信息值之和，以此确定该目标宠物的梳齿长度。
56.图3是本公开实施例提供的一种用于宠物清洗机的清洗方法的示意图，结合图3所示，本公开实施例提供的宠物清洗方案，包括：
57.s301，获得目标宠物的标识信息以及目标宠物的待清洗身体区域；
58.s302，根据宠物标识信息以及身体区域划分信息与清洗方案之间的对应关系，确定与目标宠物的标识信息以及目标宠物的待清洗身体区域相匹配的目标清洗方案；
59.s303，获得目标清洗方案对应的宠物清洗机的工作参数，控制宠物清洗机在工作参数下运行。
60.在实际应用过程中，同一种类、身形下的宠物，待清洗身体区域不同，可能会有对应不同的清洗需求，故本公开实施例可以预先获得宠物标识信息以及待清洗身体区域信息与清洗方案之间的对应关系，并根据目标宠物的标识信息以及待清洗身体区域信息，确定对应的目标清洗方案。有助于提高确定目标清洗方案的准确性，进而提高宠物清洗的效果。
61.也就是说，本公开实施例可以根据需要，对宠物身体的局部区域进行清洗处理，其中，宠物的待清洗区域信息可以为宠物身体上较脏的部位信息。
62.用户可以根据实际情况确认宠物的待清洗区域信息，将待清洗区域信息输入到云端服务器或宠物清洗机中，或者，可以在宠物清洗机上设置摄像头，根据摄像头拍摄到的目标宠物，自动识别目标宠物的待清洗区域信息。
63.服务器中存储有每个宠物清洗方案信息的基础量值，服务器通过查询影响清洗方案信息的标识信息及待清洗区域信息，确定标识信息以及待清洗区域信息在清洗方案中的影响权重，获得每个标识信息或是待清洗区域信息与该标识信息或是待清洗区域信息相对应的影响权重值的乘积，获得多个乘积与清洗方案信息的基础信息之和，根据和确定目标清洗方案的每个信息值。例如：影响清洗时长的信息有身形以及待清洗区域信息，根据目标宠物的身形以及待清洗区域信息对清洗时长的影响程度大小确定清洗方案信息的影响权重，之后计算每个信息与每个信息相对应的影响权重值的乘积，再计算多个乘积与清洗时长的基础信息值之和，以此确定该目标宠物的清洗时长。
64.可选地，还可以根据目标宠物的标识信息、目标宠物的毛发状态信息以及目标宠物的待清洗身体区域，确定对应的目标清洗方案，具体实现过程可参见上文所做介绍，此处不再赘述。
65.图4是本公开实施例提供的一种用于宠物清洗机的清洗方法的示意图，结合图4所示，本公开实施例提供的宠物清洗方法还包括：
66.s401，确定宠物清洗机在工作参数下运行完毕后，获得目标宠物的清洗结果信息；
67.s402，如果清洗结果信息表示目标宠物需进行二次清洗，则控制宠物清洗机对目标宠物进行二次清洗。
68.在宠物清洗一次后，可以对宠物清洗的结果进行检测，如果检测结果表示目标宠物已清洗干净，则不需要进行更多次清洗，如果清洗结果表示目标宠物清洗的不够干净，则要继续进行清洗，直到宠物清洗干净为止。控制宠物进行二次清洗时，可以延用上一轮的目标清洗方案，也可以确定新的目标清洗方案。
69.图5是本公开实施例提供的一种用于宠物清洗机的清洗方法的示意图，结合图5所示，如果宠物清洗机配置有图像采集模块，获得目标宠物的清洗结果信息包括：
70.s501，获得图像采集模块拍摄的目标宠物的图像信息；
71.s502，如果从图像信息中提取到未清洗干净的污渍和/或未冲洗干净的残留物，则获得表示需对目标宠物进行二次清洗的清洗结果信息。
72.本公开实施例中，可以通过用户输入的方式获得目标宠物的清洗结果；或者，可以通过图像识别技术自动确定目标宠物的清洗结果。如果从宠物清洗机配置的图像采集模块拍摄的图像信息中，提取到未清洗干净的污渍和/或未冲洗干净的残留物，则可获得表示需对目标宠物进行二次清洗的清洗结果信息。
73.作为一种示例，可以通过以下方式确定能否从图像信息中提取到未清洗干净的污渍：
74.服务器存储有宠物清洗干净时的宠物图像，即宠物在清洁状态下或是干净状态下的图片，通过图像采集模块拍摄到目标宠物的图像信息，将第二次清洗时拍到的目标宠物的图像信息与第一次宠物清洗干净后的宠物图像进行对比，确定是否有除自身发色之外的颜色，如果有，可以认为是污渍，则获得需要对目标宠物进行二次清洗的清洗结果信息。
75.作为一种示例，可以通过以下方式确定能否从图像信息中提取到未冲洗干净的残留物：
76.本公开实施例中的残留物可以是残留在宠物身体表面的泡沫，可以预先存储表示残留泡沫的图片，通过图像采集模块拍摄到目标宠物经过清洗后的图片信息，将目标宠物经过清洗后的图片信息与表示残留泡沫的图片进行对比，确定经过清洗后的图片信息中能否提取到与泡沫相似的图像特征，如果能提取到，可以认为目标宠物身上残留有未冲洗干净的泡沫，则获得需要对目标宠物进行二次清洗的清洗结果信息。
77.图6是本公开实施例提供的一种用于宠物清洗机的清洗方法的示意图，结合图6所示，本实施例提供的控制宠物清洗机对目标宠物进行二次清洗，包括：
78.s601，根据清洗结果信息确定目标宠物的清洁程度信息；
79.s602，根据清洁程度信息与清洗方案之间的对应关系，确定与目标宠物的清洁程度信息相匹配的新的目标清洗方案；
80.s603，根据新的目标清洗方案，对目标宠物进行二次清洗。
81.本公开实施例中，目标宠物的清洁程度信息可以是由用户确认并输入，或者，可以是通过宠物清洗机上的图像采集模块采集到的图像，通过图像识别自动确定，例如，可以根据目标宠物身上污渍的多少、污渍面积的大小、残留物的多少、残留物面积的大小等信息，确定与之对应的清洁程度。
82.确定与目标宠物清洁程度相对应的清洗方案信息，可以是服务器内存储一定的宠物清洁程度信息与清洗方案信息对应关系，输入清洁程度后，根据存储的与清洁程度相匹配的清洗方案中选出与清洁程度信息相对应的目标清洗方案信息。可以是服务器内存储有清洁程度信息的基础值，服务器通过查询影响清洗方案信息的清洁程度信息，确定每种清洁程度信息在该清洗方案信息中的影响权重，获得每个清洁程度信息与清洁程度相对应的影响比值的乘积，获得多个乘积与清洗方案信息的基础信息的和，根据和确定新的目标清洗方案信息。获得新的目标清洗方案对应的宠物清洗机的新的工作参数，控制宠物清洗机在新的工作参数下运行。
83.在实际应用过程中，完成二次清洗后，还可以继续获取二次清洗后的清洗结果信息，并根据该清洗结果信息确定是启动新一轮的清洗处理过程，还是停止清洗处理过程，具体可由实际使用需求确定。
84.图7是本公开实施例提供的一种用于宠物清洗机的清洗方法的示意图，结合图7所示，本公开实施例提供的宠物清洗方案还包括：
85.s701，根据清洗结果信息确定目标宠物的清洁程度信息，并获得目标宠物的毛发状态信息，毛发状态信息包括毛发长度信息、浓密程度信息以及毛发烫染信息中的至少一种；
86.s702，根据清洁程度信息以及毛发状态信息与清洗方案之间的对应关系，确定与目标宠物的清洁程度信息以及目标宠物的毛发状态信息相匹配的新的目标清洗方案。
87.s703，根据新的目标清洗方案，对目标宠物进行二次清洗。
88.在实际应用过程中，在对宠物进行二次清洗时，宠物的毛发状态不同，可能有不同的清洗需求，因此本公开实施例在宠物二次清洗的过程中，除了考虑清洁程度对清洗方案的影响，也考虑到了毛发状态对清洗方案的影响。
89.其中，宠物的毛发状态信息可以包括毛发长度信息、浓密程度信息、以及毛发烫染信息中的至少一种。
90.服务器可以沿用第一次清洗前获得的目标宠物毛发状态信息，服务器中存储有每个宠物清洗方案信息的基础量值，服务器通过查询影响清洗方案信息的清洁程度信息及毛发状态信息，确定清洁程度信息及毛发状态信息在清洗方案中的影响权重，获得每个清洁程度信息或是毛发状态信息与该清洁程度信息或是毛发状态信息相对应的影响权重值的乘积，获得多个乘积与清洗方案信息的基础信息之和，根据和确定目标清洗方案的每个信息值。获得新的目标清洗方案对应的宠物清洗机的新的工作参数，控制宠物清洗机在新的工作参数下运行。
91.图8是本公开实施例提供的一种用于宠物清洗机的清洗装置示意图，结合图8所示，该清洗装置包括：第一获得模块1，被配置为获得目标宠物标识信息；第一确定模块2，根据宠物标识信息与清洗方案之间的对应关系，确定与目标宠物的标识信息相匹配的目标清
洗方案；第二确定模块3，被配置为获得目标清洗方案对应的宠物清洗机的工作参数，控制宠物清洗机在工作参数下运行。
92.在一些可选的实施例中，用于宠物清洗机的清洗装置还包括：第二获得模块，被配置为获得目标宠物的毛发状态信息，毛发状态信息包括毛发长度信息、浓密程度信息、干净程度信息以及毛发烫染信息中的至少一种；第一确定模块被具体配置为：根据宠物标识信息以及毛发状态信息与清洗方案之间的对应关系，确定与目标宠物的标识信息以及目标宠物的毛发状态信息相匹配的目标清洗方案；第三确定模块，被配置为获得目标清洗方案对应的宠物清洗机的工作参数，控制宠物清洗机在工作参数下运行。
93.在一些可选的实施例中，用于宠物清洗机的清洗装置还包括：第三获得模块，被配置为获得目标宠物的标识信息以及目标宠物的待清洗身体区域；第一确定模块被具体配置为：根据宠物标识信息以及身体区域划分信息与清洗方案之间的对应关系，确定与目标宠物的标识信息以及目标宠物的待清洗身体区域相匹配的目标清洗方案；第四确定模块，被配置为获得目标清洗方案对应的宠物清洗机的工作参数，控制宠物清洗机在工作参数下运行。
94.在一些可选的实施例中，用于宠物清洗机的清洗装置还包括：第四获得模块，被配置为确定宠物清洗机在工作参数下运行完毕后，获得目标宠物的清洗结果信息；第五确定模块，被配置为如果清洗结果信息表示目标宠物需进行二次清洗，则控制宠物清洗机对目标宠物进行二次清洗。
95.如果宠物清洗机配置有图像采集模块，第四获得模块包括：第一获得单元，被配置为获得图像采集模块拍摄的目标宠物的图像信息；第二获得单元，被配置为如果从图像信息中提取到未清洗干净的污渍和/或未冲洗干净的残留物，则获得表示需对目标宠物进行二次清洗的清洗结果信息。
96.如果宠物清洗机配置有图像采集模块，第四获得模块包括：第一确定单元，被配置为根据清洗结果信息确定目标宠物的清洁程度信息；第二确定单元，被配置为根据清洁程度信息与清洗方案之间的对应关系，确定与目标宠物的清洁程度信息相匹配的新的目标清洗方案；第三确定单元，被配置为根据新的目标清洗方案，对目标宠物进行二次清洗。
97.如果宠物清洗机配置有图像采集模块，第四获得模块还包括：第三获得单元，被配置为根据清洗结果信息确定目标宠物的清洁程度信息，并获得目标宠物的毛发状态信息，毛发状态信息包括毛发长度信息、浓密程度信息以及毛发烫染信息中的至少一种；第二确定单元被具体配置为：根据清洁程度信息以及毛发状态信息与清洗方案之间的对应关系，确定与目标宠物的清洁程度信息以及目标宠物的毛发状态信息相匹配的新的目标清洗方案；第五确定单元，被配置为根据新的目标清洗方案，对目标宠物进行二次清洗。
98.结合图9所示，本公开实施例提供一种用于宠物清洗机的清洗装置，包括处理器(processor)900和存储器(memory)901。可选地，该装置还可以包括通信接口(communication interface)902和总线903。其中，处理器900、通信接口902、存储器901可以通过总线903完成相互间的通信。通信接口902可以用于信息传输。处理器900可以调用存储器901中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于宠物清洗机的方法。
99.此外，上述的存储器901中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
100.存储器901作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器900通过运行存储在存储器901中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于宠物清洗机的方法。
101.存储器901可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器901可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
102.本公开实施例提供了一种产品(例如：计算机、手机等)，包含上述的用于宠物清洗机的清洗装置。
103.本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于宠物清洗机的方法。
104.本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于
…
的方法。
105.上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
106.本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
107.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
108.本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬
件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
109.本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
110.附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。