一种开启汽车尾门的方法、装置以及介质与流程

技术特征：
1.一种开启汽车尾门的方法，其特征在于，包括：接收电容传感器检测的当前电容值，其中，所述电容传感器设置于汽车的尾部以检测自身与地面之间的电容值；采用脚踢动作电容值模型处理所述当前电容值；其中，所述脚踢动作电容值模型为根据历史电容值的变化特征建立，所述历史电容值为开启所述汽车尾门的脚踢动作对应的电容值；若在一段时间内的所述当前电容值的变化特征表征发生了开启所述汽车尾门的脚踢动作，则开启所述汽车尾门。2.根据权利要求1所述的开启汽车尾门的方法，其特征在于，根据所述历史电容值建立所述脚踢动作电容值模型包括：建立所述历史电容值的数据集；重构所述数据集以将所述数据集划分为训练集和验证集；将所述训练集和所述验证集输入循环神经网络进行训练以得到所述脚踢动作电容值模型。3.根据权利要求2所述的开启汽车尾门的方法，其特征在于，所述循环神经网络的网络结构为全连接层 gru层 全连接层；所述将所述训练集和所述验证集输入循环神经网络进行训练以得到所述脚踢动作电容值模型包括：将所述训练集和所述验证集输入循环神经网络以调整所述循环神经网络的训练参数和损失函数。4.根据权利要求3所述的开启汽车尾门的方法，其特征在于，所述重构所述数据集以将所述数据集划分为训练集和验证集包括：对所述数据集进行正则化处理；将进行所述正则化处理后的所述数据集划分为所述训练集和所述验证集。5.根据权利要求4所述的开启汽车尾门的方法，其特征在于，建立所述脚踢动作电容值模型之后，还包括：采用所述脚踢动作电容值模型处理开启所述汽车尾门的脚踢动作对应的一段时间内的电容值，并获取所述汽车尾门的开启结果；根据所述开启结果优化所述脚踢动作电容值模型。6.根据权利要求1所述的开启汽车尾门的方法，其特征在于，所述历史电容值为所述电容传感器检测到的开启所述汽车尾门的脚踢动作对应的一段时间内的电容值。7.根据权利要求1所述的开启汽车尾门的方法，其特征在于，所述开启所述汽车尾门之后，还包括：若所述电容传感器检测的电容值表征发生了关闭所述汽车尾门的脚踢动作，则关闭所述汽车尾门。8.一种开启汽车尾门的装置，其特征在于，包括：接收模块，用于接收电容传感器检测的当前电容值，其中，所述电容传感器设置于汽车的尾部以检测自身与地面之间的电容值；处理模块，用于采用脚踢动作电容值模型处理所述当前电容值；其中，所述脚踢动作电容值模型为根据历史电容值的变化特征建立，所述历史电容值为开启所述汽车尾门的脚踢
动作对应的电容值；开启模块，用于若在一段时间内的所述当前电容值的变化特征表征发生了开启所述汽车尾门的脚踢动作，则开启所述汽车尾门。9.一种开启汽车尾门的装置，其特征在于，包括存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的开启汽车尾门的方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的开启汽车尾门的方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种开启汽车尾门的方法、装置以及介质，应用于人工智能技术领域。处理器需要提前根据历史电容值的变化特征建立脚踢动作电容值模型，历史电容值为开启汽车尾门的脚踢动作对应的电容值，电容值的变化特征表征了脚踢动作对应的电容值的变化过程。电容传感器设置于汽车的尾部以检测自身与地面之间的电容值；处理器接收电容传感器检测的当前电容值，然后采用脚踢动作电容值模型处理当前电容值；若在一段时间内的当前电容值的变化特征表征发生了开启汽车尾门的脚踢动作，则开启汽车尾门。本方案监测的是一整套的脚踢动作，比目前方案中单纯的判定电容值达到阈值后开启尾门的方式更加可靠，不会出现电容信号受到干扰时而误判的情况。时而误判的情况。时而误判的情况。


技术研发人员：张腊梅 王化 唐先红
受保护的技术使用者：科世达（上海）机电有限公司
技术研发日：2022.07.01
技术公布日：2022/8/26