自动调平系统及具有其的设备的制作方法

1.本实用新型涉及车载设备技术领域，具体而言，涉及一种自动调平系统及具有其的设备。


背景技术：

2.大型可移动油气工程设备如燃气轮机发电机组等都要求能够在作业期间保证持续稳定的运行，尤其是燃气轮机发电车，其车身很长，车上的燃气轮机和发电机的轴系需要对中，若在一个不稳定的环境下进行极容易造成设备损坏，因此，设备的调平功能是必须的。
3.传统的大型可移动油气工程设备的调平方式是液压手动调平或机械手动调平，这两种调平方式都有视野有限不好观察、调平时间长且操作麻烦等缺点，使用自动调平系统则可加快调平速度，提高调平精度。
4.但是，由于一般的大型可移动油气工程设备的车身都比较长，需要设置六个调平支腿，在调平过程不平稳时也容易造成车身受损。
5.如公开号为cn102174794的专利中公开了一种六点支撑架作业平台自动调平系统，该系统包括六个伺服阀、六个压力传感器、一个双轴倾角传感器和一个控制器，控制器通过读取双轴倾角传感器的信号来控制伺服阀的动作，进而控制六个支腿的伸缩，最终实现自动调平；但是，该自动调平系统只设置了一个双轴倾角传感器，只适用于对普通设备的调评，对于大型可移动油气田设备来说是不够的，因为燃气轮机的车身很长，每隔一段距离其变形状态都不一致。
6.如公开号为cn113294412的专利中公开了一种带液压支腿工程设备的智能调平系统及方法，其通过使用总控制器、压力传感器、测长传感器和倾斜传感器进行调平，总控制器通过读取测长传感器的检测信号来得到液压支腿的工作状态、告知操作者液压支腿的杆长是否够长或完成了完全收回；再通过读取两个单轴倾角传感器的信号来得到设备的实时姿态，以调节液压支腿来调整液压支腿；但是，倾斜传感器采用的两个单轴倾角传感器，这无法判断车身的各部位的倾斜程度，也就不适用于大型可移动油气田设备的调平。


技术实现要素：

7.本实用新型的主要目的在于提供一种自动调平系统及具有其的设备，以解决现有技术中自动调平系统不适用于大型可移动油气田设备的问题。
8.为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动调平系统，包括：至少一个液压支腿，可伸缩地设置在待调平平台和支撑基面之间；液压控制阀组，与液压支腿的工作腔连接；设置于液压支腿的双轴倾角传感器，双轴倾角传感器用于检测待调平平台的位于相应的液压支腿上方的部分的倾斜程度；控制器，控制器与双轴倾角传感器和液压控制阀组均电连接，控制器根据双轴倾角传感器的检测结果来控制液压控制阀组流向相应的液压支腿的工作腔内的液压油的压力。
9.进一步地，自动调平系统包括设置于液压支腿的压力传感器，控制器与压力传感器电连接，压力传感器用于检测相应的液压支腿的工作腔中的液压力，控制器根据压力传感器的检测结果判断相应的液压支腿是否与支撑基面接触。
10.进一步地，自动调平系统包括报警器，控制器与报警器电连接，控制器在压力传感器检测到的压力值大于或等于预设安全压力值时控制报警器发出报警信号。
11.进一步地，自动调平系统包括设置于液压支腿的位移传感器，控制器与位移传感器电连接，位移传感器用于检测相应的液压支腿的伸缩量，并将检测结果传递给控制器。
12.进一步地，液压支腿和双轴倾角传感器的数量均为多个，多个双轴倾角传感器一一对应地设置于多个液压支腿。
13.进一步地，液压支腿和双轴倾角传感器的数量均为六个，六个双轴倾角传感器一一对应地设置于六个液压支腿；六个液压支腿平均分为两组，两组液压支腿分别设置在待调平平台的相对两侧且沿第一方向间隔布置，各组液压支腿中的三个液压支腿沿第二方向依次间隔布置；其中，第一方向和第二方向相互垂直。
14.进一步地，液压支腿包括液压缸和支撑盘，液压缸的缸体和待调平平台连接，液压缸的活塞的自由端与支撑盘连接，支撑盘用于与支撑基面接触；其中，双轴倾角传感器设置在相应的液压支腿的液压缸的外部。
15.进一步地，液压控制阀组包括至少一个电磁比例阀，电磁比例阀的出口与液压支腿的工作腔的入口连接。
16.进一步地，自动调平系统包括液压泵，液压泵的出口与电磁比例阀的入口连接，液压泵通过电磁比例阀向相应的液压支腿供应液压油。
17.根据本实用新型的另一个方面，提供了一种设备，包括待调平平台和上述的自动调平系统。
18.应用本实用新型的技术方案，本实用新型的自动调平系统包括：至少一个液压支腿，可伸缩地设置在待调平平台和支撑基面之间；液压控制阀组，与液压支腿的工作腔连接；设置于液压支腿的双轴倾角传感器，双轴倾角传感器用于检测待调平平台的位于相应的液压支腿上方的部分的倾斜程度；控制器，控制器与双轴倾角传感器和液压控制阀组均电连接，控制器根据双轴倾角传感器的检测结果来控制液压控制阀组流向相应的液压支腿的工作腔内的液压油的压力。这样，本实用新型的自动调平系统可适用于大型可移动油气工程设备，由于一般的大型可移动油气工程设备的外形尺寸很长，车身的不同位置处的变形量也有所不同，因此在大型可移动油气工程设备的待调平平台的下方设置了多个液压支腿，并在每个液压支腿上都设置了一个双轴倾角传感器，以用于检测相应的液压支腿上方的待调平平台的部分的倾斜程度并将检测结果传递给控制器。这样，在进行调平操作前操作者便可通过双轴倾角传感器的实时检测结果来判断此时车身的姿态和地形是否适合进行作业；在自动调平过程中，当液压支腿触地后，控制器可通过双轴倾角传感器的检测结果来控制液压控制阀组流向相应的液压支腿的工作腔的液压油的压力，进而控制各个液压支腿的伸缩量，解决了由于大型可移动油气工程设备的车身过长而导致车身各处形变量较大且调平困难的问题，从而解决了现有技术中自动调平系统不适用于大型可移动油气田设备的问题。
附图说明
19.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
20.图1示出了根据本实用新型的自动调平系统的实施例的结构示意图；
21.图2示出了图1所示的自动调平系统在a处的局部放大图。
22.其中，上述附图包括以下附图标记：
23.1、液压支腿；11、液压缸；12、支撑盘；2、双轴倾角传感器；3、液压控制阀组；4、控制器；5、液压泵；6、油管。
具体实施方式
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
25.如图1和图2所示，本实用新型提供了一种自动调平系统，包括：至少一个液压支腿1，可伸缩地设置在待调平平台和支撑基面之间；液压控制阀组3，与液压支腿1的工作腔连接；设置于液压支腿1的双轴倾角传感器2，双轴倾角传感器2用于检测待调平平台的位于相应的液压支腿1上方的部分的倾斜程度；控制器4，控制器4与双轴倾角传感器2和液压控制阀组3均电连接，控制器4根据双轴倾角传感器2的检测结果来控制液压控制阀组3流向相应的液压支腿1的工作腔内的液压油的压力。
26.本实用新型的自动调平系统适用于大型可移动油气工程设备，由于一般的大型可移动油气工程设备的外形尺寸很长，车身的不同位置处的变形量也有所不同，因此在大型可移动油气工程设备的待调平平台的下方设置了多个液压支腿1，并在每个液压支腿1上都设置了一个双轴倾角传感器2，以用于检测相应的液压支腿1上方的待调平平台的部分的倾斜程度并将检测结果传递给控制器4。这样，在进行调平操作前操作者便可通过双轴倾角传感器2的实时检测结果来判断此时车身的姿态和地形是否适合进行作业；在自动调平过程中，当液压支腿1触地后，控制器4可通过双轴倾角传感器2的检测结果来控制液压控制阀组3流向相应的液压支腿1的工作腔的液压油的压力，进而控制各个液压支腿1的伸缩量，解决了由于大型可移动油气工程设备的车身过长而导致车身各处形变量较大且调平困难的问题，从而解决了现有技术中自动调平系统不适用于大型可移动油气田设备的问题。
27.另外，本实用新型的自动调平系统也适用于仅设置一个液压支腿1即可进行调平的待调平平台。
28.在本实用新型的实施例中，自动调平系统包括设置于液压支腿1的压力传感器，控制器4与压力传感器电连接，压力传感器用于检测相应的液压支腿1的工作腔中的液压力，控制器4根据压力传感器的检测结果判断相应的液压支腿1是否与支撑基面接触。
29.具体地，各个压力传感器设置在相应的液压支腿1内，以用于检测相应的液压支腿1的工作腔内的液压力，并将检测到的压力信号传输给控制器4，以便于控制器4实时监测各个液压支腿1的工作腔内的液压力，从而清晰地判断在自动调平系统的调平过程中各个液压支腿1是否与支撑基面接触，还能够观测待调平平台的重量分布以用于评估待调平平台本身的重力分布是否合理。
30.优选地，自动调平系统包括报警器，控制器4与报警器电连接，控制器4对各个压力传感器所检测到的压力信号进行判读，控制器4在压力传感器检测到的压力值大于或等于预设安全压力值时控制报警器发出报警信号，提醒操作者液压支腿1的工作腔内的液压力过高，即将超过许用压力，大大提高了自动调平系统的安全性和可靠性。
31.在本实用新型的实施例中，自动调平系统包括设置于液压支腿1的位移传感器，控制器4与位移传感器电连接，位移传感器用于检测相应的液压支腿1的伸缩量，并将检测结果传递给控制器4。
32.其中，各个位移传感器设置在相应的液压支腿1内，以用于检测相应的液压支腿1在伸出或缩回时其活塞缸的位移信号，并将检测到的位移信号传递给控制器4，以便于控制器4实时监测各个液压支腿1的伸出缩回量和伸出缩回速度，从而判断自动调平系统的运行是否平稳、迅速。
33.具体地，液压支腿1和双轴倾角传感器2的数量均为多个，多个双轴倾角传感器2一一对应地设置于多个液压支腿1。
34.相应地，压力传感器的数量为多个，多个压力传感器一一对应地设置于多个液压支腿1，控制器4与多个压力传感器均电连接，各个压力传感器用于检测相应的液压支腿1的工作腔中的液压力，控制器4根据各个压力传感器的检测结果判断相应的液压支腿1是否与支撑基面接触。
35.相应地，位移传感器的数量为多个，多个位移传感器一一对应地设置于多个液压支腿1，控制器4与各个位移传感器均电连接，各个位移传感器均用于检测液压支腿1的伸缩量，并将检测结果传递给控制器4。
36.如图1所示，液压支腿1和双轴倾角传感器2的数量均为六个，六个双轴倾角传感器2一一对应地设置在六个液压支腿1上。
37.具体地，六个液压支腿1平均分为两组，两组液压支腿1分别设置在待调平平台的相对两侧且沿第一方向间隔布置，各组液压支腿1中的三个液压支腿1沿第二方向依次间隔布置；其中，第一方向和第二方向相互垂直。
38.如图1所示，液压支腿1包括液压缸11和支撑盘12，液压缸11的缸体和待调平平台连接，液压缸11的活塞的自由端与支撑盘12连接，支撑盘12用于与支撑基面接触；其中，双轴倾角传感器2设置在相应的液压缸11的外部。
39.具体地，液压控制阀组3包括至少一个电磁比例阀，电磁比例阀的出口与液压支腿1的工作腔的入口连接。
40.如图2所示，液压控制阀组3包括多个电磁比例阀，多个电磁比例阀的出口与多个液压支腿1的工作腔的入口一一对应地通过油管6连接。
41.如图1所示，自动调平系统包括液压泵5，液压泵5的出口与多个电磁比例阀的入口均连接，液压泵5作为是自动调平系统中的液压系统的动力源，通过各个电磁比例阀向相应的液压支腿1供应液压油，以为相应的液压支腿1的伸出和缩回提供液压能。
42.本实用新型还提供了一种设备，包括待调平平台和上述的自动调平系统。
43.具体地，本实用新型的设备可以为车辆，也可以为大型可移动油气工程设备。
44.本实用新型的自动调平系统的调平方法具体如下：
45.自动调平系统在大型可移动油气工程设备停车时上电，通过控制器4来读取各个
双轴倾角传感器2的检测结果，以判断该停靠位置处是否适合进行调平，若不适合则需要重新寻找停靠位置。
46.当自动调平系统开始调平时，液压支腿1未与地面接触，控制器4通过读取各个压力传感器和各个位移传感器的检测信号来控制各个电磁比例阀的动作，进而控制各个液压支腿1快速伸出。
47.当液压支腿1与地面接触时，压力传感器检测到的压力值发生突变，控制器4接收到之后，根据各个双轴倾角传感器2的检测结果来控制相应的电磁比例阀动作，进而控制各个液压支腿1慢速伸出，以进行慢速精确调平。
48.在慢速精确调平的过程中，控制器4实时监控各个压力传感器所检测到的压力值，当任意一个压力传感器所检测到的压力值超过预设安全压力值时，控制报警器发出报警信号；当各个双轴倾角传感器2的检测结果均为不倾斜时，可判定大型可移动油气工程设备已调平，将各个液压支腿1进行机械锁止。
49.从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
50.本实用新型的自动调平系统包括：至少一个液压支腿1，可伸缩地设置在待调平平台和支撑基面之间；液压控制阀组3，与液压支腿1的工作腔连接；设置于液压支腿1的双轴倾角传感器2，双轴倾角传感器2用于检测待调平平台的位于相应的液压支腿1上方的部分的倾斜程度；控制器4，控制器4与双轴倾角传感器2和液压控制阀组3均电连接，控制器4根据双轴倾角传感器2的检测结果来控制液压控制阀组3流向相应的液压支腿1的工作腔内的液压油的压力。这样，本实用新型的自动调平系统可适用于大型可移动油气工程设备，由于一般的大型可移动油气工程设备的外形尺寸很长，车身的不同位置处的变形量也有所不同，因此在大型可移动油气工程设备的待调平平台的下方设置了多个液压支腿1，并在每个液压支腿1上都设置了一个双轴倾角传感器2，以用于检测相应的液压支腿1上方的待调平平台的部分的倾斜程度并将检测结果传递给控制器4。这样，在进行调平操作前操作者便可通过双轴倾角传感器2的实时检测结果来判断此时车身的姿态和地形是否适合进行作业；在自动调平过程中，当液压支腿1触地后，控制器4可通过双轴倾角传感器2的检测结果来控制液压控制阀组3流向相应的液压支腿1的工作腔的液压油的压力，进而控制各个液压支腿1的伸缩量，解决了由于大型可移动油气工程设备的车身过长而导致车身各处形变量较大且调平困难的问题，从而解决了现有技术中自动调平系统不适用于大型可移动油气田设备的问题。
51.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
52.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号
和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
53.在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
54.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
55.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
56.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。