机电一体化机器人关节模组的制作方法

1.本实用新型涉及机器人关节技术领域，具体为机电一体化机器人关节模组。


背景技术：

2.随着工业自动化技术的快速发展，机器人作为一种重要的工业自动化设备，越来越得到重视，并且应用越来越广泛，在机器人有关技术中，对机器人关节等运动部件的控制最为重要和关键，而机器人的关节位置均需要用到关节模组。
3.授权公告号cn213971274u一种紧凑型一体化机器人关节模组，包括法兰底座，所述法兰底座上端固定安装有外壳，所述外壳左端固定安装有后端盖，所述外壳右端固定安装有前端盖，所述前端盖和后端盖之间共同转动安装有输出轴，所述输出轴为中空轴结构且右端贯穿前端盖延伸至其外部，所述外壳内侧壁从左往右依次固定安装有制动器、隔磁板、驱动电机和谐波减速器，且所述制动器、隔磁板、驱动电机和谐波减速器轴心均位于同一条直线，所述后端盖右端固定安装有传输编码器和直流驱动器，将机器人工作的驱动制动减速三种功能集成在一个一体成型的外壳内，减小机器人的体积实现了整个关节模组结构紧凑。
4.现在的机器人关节模组在加注润滑油时多是依靠外壳上的加注孔进行加注，而这些加注孔上均需要通过密封盖进行密封，在加注润滑油时需要先将密封盖拆卸，加注完成后再重新安装，操作不便，为此我们提出了机电一体化机器人关节模组。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了机电一体化机器人关节模组，解决了上述所提出的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：机电一体化机器人关节模组，包括轴杆，所述轴杆的两端部均装配有轴座；
9.所述轴座轴腔中固定有套设在轴杆端部的轴承，所述轴座的外部环绕固定有油箱，所述油箱与轴座的轴腔连通设置；
10.所述轴座的轴腔中还设置有抵触在轴承的侧面上并套设在轴杆端部的挡块，所述轴座的侧面螺纹连接有套设在轴杆上的封闭组件。
11.优选的，所述油箱呈环形结构，所述油箱的一侧设置有注油管，且注油管上螺纹连接有帽盖。
12.优选的，所述轴座的两侧均开设有连通孔，所述油箱上开设有与连通孔连通设置的油孔。
13.优选的，所述挡块设置有用于套设在轴杆上的轴孔，所述挡块的外侧面设置有倾斜设置的坡面。
14.优选的，所述封闭组件包括螺纹设置在轴座的侧面上的封闭板，所述封闭板呈环形结构，所述封闭板的内壁设置有轴套。
15.优选的，所述轴座的侧面开设有环形结构的螺纹槽，所述封闭板的侧面设置有外螺纹套，且外螺纹套与螺纹槽相适配。
16.(三)有益效果
17.本实用新型提供了机电一体化机器人关节模组。具备以下有益效果：方便使润滑油预存在油箱中，能够使其对轴承进行很好的润滑作用，保证其使用寿命，且整体的相对封闭设置使其不会漏油，且方便使润滑油作用下轴承上，使其更好的满足实际使用需求。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型中轴座的结构示意图；
20.图3为本实用新型中挡块的结构示意图；
21.图4为本实用新型中封闭板的侧视结构示意图；
22.图5为本实用新型中油箱的结构示意图。
23.图中：1、轴杆；2、轴座；3、油箱；4、注油管；5、帽盖；6、轴承；7、连通孔；8、挡块；81、轴孔；82、坡面；9、封闭板；10、螺纹槽；11、外螺纹套；12、轴套。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：机电一体化机器人关节模组，包括轴杆1，轴杆1的两端部均装配有轴座2；
26.轴座2的轴腔中固定有套设在轴杆1端部的轴承6，使轴杆1能够在轴承6中转动，轴座2的外部环绕固定有油箱3，油箱3呈环形结构，方便使油箱3固定在轴座2的外壁上，油箱3的一侧设置有注油管4，且注油管4上螺纹连接有帽盖5，注油管5的设置方便向油箱3中加入润滑油液进行缓存，油箱3与轴座2的轴腔连通设置，轴座2的两侧均开设有连通孔7，油箱3上开设有与连通孔7连通设置的油孔，进而方便使油箱3中的润滑油沿着连通孔7流入至轴腔中使其便于对轴承6进行润滑作用；
27.轴座2的轴腔中还设置有抵触在轴承6的侧面上并套设在轴杆1端部的挡块8，挡块8设置有用于套设在轴杆1上的轴孔81，挡块8的外侧面设置有倾斜设置的坡面82，坡面82的设置方便润滑油沿着其坡面流入到轴承6的滚珠上，使其起到更好的润滑作用效果，轴座2的侧面螺纹连接有套设在轴杆1上的封闭组件，封闭组件包括螺纹设置在轴座2的侧面上的封闭板9，封闭板9呈环形结构，封闭板9的内壁抵触在挡块8上，使其避免挡块8的转动，封闭板9的内壁设置有轴套12，轴套12起到相对封闭的作用，避免润滑油的流出，轴座2的侧面开设有环形结构的螺纹槽10，封闭板9的侧面设置有外螺纹套11，且外螺纹套11与螺纹槽10相适配，进而方便对封闭板9进行拆除，使其便于对轴承6进行维护更换操作。
28.在使用时，油箱3中的润滑油液能够沿着连通孔7流入，使润滑油经过挡块8的坡面流向轴承6的滚珠处，使其能够对轴承6进行充分的润滑作用，而且在润滑油液减少时，又能够及时进行补充，使其较好的满足实际使用需求，且方便对封闭板9进行拆除，使其便于对轴承6进行维护更换操作，从而方便使润滑油预存在油箱中，能够使其对轴承进行很好的润滑作用，保证其使用寿命，且整体的相对封闭设置使其不会漏油，且方便使润滑油作用下轴承上，使其更好的满足实际使用需求。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.机电一体化机器人关节模组，其特征在于：包括轴杆(1)，所述轴杆(1)的两端部均装配有轴座(2)；所述轴座(2)轴腔中固定有套设在轴杆(1)端部的轴承(6)，所述轴座(2)的外部环绕固定有油箱(3)，所述油箱(3)与轴座(2)的轴腔连通设置；所述轴座(2)的轴腔中还设置有抵触在轴承(6)的侧面上并套设在轴杆(1)端部的挡块(8)，所述轴座(2)的侧面螺纹连接有套设在轴杆(1)上的封闭组件。2.根据权利要求1所述的机电一体化机器人关节模组，其特征在于：所述油箱(3)呈环形结构，所述油箱(3)的一侧设置有注油管(4)，且注油管(4)上螺纹连接有帽盖(5)。3.根据权利要求1所述的机电一体化机器人关节模组，其特征在于：所述轴座(2)的两侧均开设有连通孔(7)，所述油箱(3)上开设有与连通孔(7)连通设置的油孔。4.根据权利要求1所述的机电一体化机器人关节模组，其特征在于：所述挡块(8)设置有用于套设在轴杆(1)上的轴孔(81)，所述挡块(8)的外侧面设置有倾斜设置的坡面(82)。5.根据权利要求1所述的机电一体化机器人关节模组，其特征在于：所述封闭组件包括螺纹设置在轴座(2)的侧面上的封闭板(9)，所述封闭板(9)呈环形结构，所述封闭板(9)的内壁设置有轴套(12)。6.根据权利要求5所述的机电一体化机器人关节模组，其特征在于：所述轴座(2)的侧面开设有环形结构的螺纹槽(10)，所述封闭板(9)的侧面设置有外螺纹套(11)，且外螺纹套(11)与螺纹槽(10)相适配。

技术总结
本实用新型公开了机电一体化机器人关节模组，属于机器人关节技术领域，包括轴杆，所述轴杆的两端部均装配有轴座，所述轴座轴腔中固定有套设在轴杆端部的轴承，所述轴座的外部环绕固定有油箱，所述油箱与轴座的轴腔连通设置，所述轴座的轴腔中还设置有抵触在轴承的侧面上并套设在轴杆端部的挡块，所述轴座的侧面螺纹连接有套设在轴杆上的封闭组件，从而方便使润滑油预存在油箱中，能够使其对轴承进行很好的润滑作用，保证其使用寿命，且整体的相对封闭设置使其不会漏油，且方便使润滑油作用下轴承上，使其更好的满足实际使用需求。使其更好的满足实际使用需求。使其更好的满足实际使用需求。


技术研发人员：陈杰
受保护的技术使用者：陈杰
技术研发日：2022.05.27
技术公布日：2022/8/26