一种机器人上下料设备的制作方法

1.本实用新型涉及上下料设备技术领域，具体为一种机器人上下料设备。


背景技术：

2.机器人上下料采用工业机器人替代操作工，自动完成加工中心、数控车床、冲压、锻压等机床在加工过程中工件的取件、传送、装卸，包括工件翻转，工序转换等一系列上下料工作任务，实现加工单、生产线、生车间的少人或无人化，从而可以降低生产成本，提高工效和产品质量，提升企业的经济效益，在国内的机械加工输送中，目前很多都是使用人工进行上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，自动上下料机器人取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。
3.现今市场上的此类上下料设备种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，现有的此类上下料设备在使用时一般不便于对物料自动快速的上下驱动移动，大大的影响了机器人上下料设备使用时的输送速度，给物料的输送效率带来了很大的影响。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机器人上下料设备，以解决上述背景技术中提出上下料设备不便于对物料自动快速的上下驱动移动的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人上下料设备，包括方通机架和六轴机械臂座，所述方通机架的顶端安装有六轴机械臂座，所述六轴机械臂座的顶端安装有第一机械臂，所述第一机械臂的顶端设有第二机械臂，所述第二机械臂的外壁上设有第三机械臂，所述第三机械臂远离第二机械臂的一端设有第四机械臂，所述第四机械臂的底端安装有第五机械臂，所述第五机械臂的底端设有连接架，所述连接架的底端安装有真空取料组件架，所述真空取料组件架的外壁上设有四组夹持吸盘，所述真空取料组件架的底端安装有定位支架，所述定位支架的外壁上设有四组定位吸盘。
6.优选的，所述第五机械臂下方的方通机架内部设有升降架，所述升降架的顶端设有取料托盘，所述取料托盘下方的方通机架内部安装有桌面流水线箱。
7.优选的，所述升降架一侧的方通机架内部安装有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套装有螺纹套，且螺纹套与升降架固定连接。
8.优选的，所述螺纹杆的底端安装有从动轮，所述从动轮一侧的方通机架内部安装有第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件的输出端安装有主动轮，所述主动轮的表面缠绕有驱动皮带，且驱动皮带的一端延伸至从动轮的表面。
9.优选的，所述桌面流水线箱的内部安装有传动轮，所述传动轮一侧的桌面流水线箱内部安装有第二旋转驱动件，所述第二旋转驱动件的输出端安装有驱动轮，所述驱动轮的表面设有加长皮带，且加长皮带的一端延伸至传动轮的表面。
10.优选的，所述第二旋转驱动件一侧的桌面流水线箱内部安装有传动滚筒，所述桌面流水线箱内部远离传动滚筒的一端设有支撑滚筒，所述传动滚筒下方的桌面流水线箱内部安装有驱动滚筒，所述驱动滚筒的表面设有输送带，且输送带的一端延伸至传动滚筒和支撑滚筒的表面，所述传动轮的外壁上安装有传动轴，且传动轴的一端延伸至驱动滚筒的表面；
11.优选的，所述六轴机械臂座一侧的方通机架顶端安装有覆膜机构，所述覆膜机构的顶端安装有覆膜滚筒。
12.优选的，所述覆膜滚筒一侧的方通机架顶端安装有导向机构，所述导向机构的顶端安装有导向杆。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该上下料设备不仅实现了机器人上下料设备对物料自动快速的上下驱动移动，方便了物料快速的降落输出，而且提高了物料输送的效率；
14.(1)通过将定位支架与连接架进行连接，定位吸盘来起到对物料支撑定位的作用，定位吸盘和夹持吸盘配合来驱动物料移动，来将物料放置在取料托盘的表面，升降架带动取料托盘往下移动，升降架驱动取料托盘移动至输送带的表面，由输送带将取料托盘进行输出，实现了机器人上下料设备对物料自动快速的上下驱动移动，方便了物料快速的降落输出，提高了物料输送的效率；
15.(2)通过第一旋转驱动件驱动主动轮旋转，主动轮驱动驱动皮带移动，从动轮驱动螺纹杆转动，螺纹杆驱动螺纹套往下移动，由螺纹套带动升降架往下移动，由升降架驱动取料托盘往下移动，来对取料托盘进行高度的调节，来方便物料进行降落，实现了机器人上下料设备可靠的上下驱动传动，提高了机器人上下料设备上下输送运行的稳定性；
16.(3)通过第二旋转驱动件驱动驱动轮旋转，在加长皮带的传动下驱动传动轮旋转，传动轮驱动传动轴转动，传动轴驱动驱动滚筒旋转，驱动滚筒驱动输送带移动，由输送带驱动取料托盘移动，来对物料进行水平输送，来方便物料进行输出，实现了机器人上下料设备对物料便捷的水平输送，提高了机器人上下料设备水平输送运行的稳定性；
17.(4)通过导向杆与导向机构连接一起，在导向杆和导向机构的配合下起到辅助导向的作用，通过覆膜滚筒与覆膜机构连接一起，在覆膜机构和导向杆的配合下起到辅助覆膜的作用。
附图说明
18.图1为本实用新型的三维立体结构示意图；
19.图2为本实用新型的正视剖面结构示意图；
20.图3为本实用新型的侧视剖面结构示意图；
21.图4为本实用新型的输送带侧视剖面结构示意图；
22.图5为本实用新型的输送带三维立体结构示意图；
23.图6为本实用新型的第五机械臂三维立体结构示意图。
24.图中：1、方通机架；2、六轴机械臂座；3、第一机械臂；4、第二机械臂；5、第三机械臂；6、第四机械臂；7、第五机械臂；8、定位吸盘；9、定位支架；10、真空取料组件架；11、夹持吸盘；12、连接架；13、螺纹杆；14、取料托盘；15、升降架；16、螺纹套；17、第一旋转驱动件；
18、主动轮；19、驱动皮带；20、从动轮；21、驱动轮；22、第二旋转驱动件；23、加长皮带；24、传动轮；25、传动滚筒；26、驱动滚筒；27、支撑滚筒；28、桌面流水线箱；29、传动轴；30、输送带；31、覆膜滚筒；32、覆膜机构；33、导向杆；34、导向机构。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种机器人上下料设备，包括方通机架1和六轴机械臂座2，方通机架1的顶端安装有六轴机械臂座2，六轴机械臂座2的顶端安装有第一机械臂3，第一机械臂3的顶端设有第二机械臂4，第二机械臂4的外壁上设有第三机械臂5，第三机械臂5远离第二机械臂4的一端设有第四机械臂6，第四机械臂6的底端安装有第五机械臂7，第五机械臂7的底端设有连接架12，连接架12的底端安装有真空取料组件架10，真空取料组件架10的外壁上设有四组夹持吸盘11，真空取料组件架10的底端安装有定位支架9，定位支架9的外壁上设有四组定位吸盘8，第五机械臂7下方的方通机架1内部设有升降架15，升降架15与方通机架1滑动连接，升降架15的顶端设有取料托盘14，取料托盘14与升降架15滑动连接，取料托盘14下方的方通机架1内部安装有桌面流水线箱28；
27.使用时通过将六轴机械臂座2与方通机架1安装一起，第一机械臂3与六轴机械臂座2进行连接，第二机械臂4与第一机械臂3进行连接，第四机械臂6通过第三机械臂5与第二机械臂4进行连接，第五机械臂7与第四机械臂6连接一起，定位支架9与连接架12进行连接，定位吸盘8来起到对物料支撑定位的作用，在真空取料组件架10的支撑下，夹持吸盘11来对物料起到夹持驱动的作用，定位吸盘8和夹持吸盘11配合来驱动物料移动，来将物料放置在取料托盘14的表面，螺纹套16驱动升降架15往下移动，升降架15带动取料托盘14往下移动，升降架15驱动取料托盘14移动至输送带30的表面，在桌面流水线箱28的支撑下，由输送带30将取料托盘14进行输出，实现了机器人上下料设备对物料自动快速的上下驱动移动，方便了物料快速的降落输出，提高了物料输送的效率；
28.升降架15一侧的方通机架1内部安装有螺纹杆13，螺纹杆13的表面套装有螺纹套16，螺纹套16与螺纹杆13螺纹连接，且螺纹套16与升降架15固定连接，螺纹杆13的底端安装有从动轮20，从动轮20一侧的方通机架1内部安装有第一旋转驱动件17，第一旋转驱动件17起到动力驱动的作用，第一旋转驱动件17的输出端安装有主动轮18，主动轮18的表面缠绕有驱动皮带19，且驱动皮带19的一端延伸至从动轮20的表面；
29.使用时通过打开第一旋转驱动件17,第一旋转驱动件17驱动主动轮18旋转，主动轮18驱动驱动皮带19移动，在驱动皮带19的传动下驱动从动轮20旋转，从动轮20驱动螺纹杆13转动，在螺纹杆13和螺纹套16的支撑下，螺纹杆13驱动螺纹套16往下移动，由螺纹套16带动升降架15往下移动，由升降架15驱动取料托盘14往下移动，来对取料托盘14进行高度的调节，来方便物料进行降落，实现了机器人上下料设备可靠的上下驱动传动，提高了机器人上下料设备上下输送运行的稳定性；
30.桌面流水线箱28的内部安装有传动轮24，传动轮24一侧的桌面流水线箱28内部安装有第二旋转驱动件22，第二旋转驱动件22起到动力驱动的作用，第二旋转驱动件22的输
出端安装有驱动轮21，驱动轮21的表面设有加长皮带23，且加长皮带23的一端延伸至传动轮24的表面，加长皮带23起到动力传动的作用，第二旋转驱动件22一侧的桌面流水线箱28内部安装有传动滚筒25，桌面流水线箱28内部远离传动滚筒25的一端设有支撑滚筒27，传动滚筒25下方的桌面流水线箱28内部安装有驱动滚筒26，驱动滚筒26的表面设有输送带30，且输送带30的一端延伸至传动滚筒25和支撑滚筒27的表面，传动轮24的外壁上安装有传动轴29，且传动轴29的一端延伸至驱动滚筒26的表面，传动轴29起到动力传动的作用；
31.使用时通过打开第二旋转驱动件22，第二旋转驱动件22驱动驱动轮21旋转，驱动轮21驱动加长皮带23移动，在加长皮带23的传动下驱动传动轮24旋转，传动轮24驱动传动轴29转动，传动轴29驱动驱动滚筒26旋转，在传动滚筒25和支撑滚筒27的支撑下，驱动滚筒26驱动输送带30移动，由输送带30驱动取料托盘14移动，来对物料进行水平输送，来方便物料进行输出，实现了机器人上下料设备对物料便捷的水平输送，提高了机器人上下料设备水平输送运行的稳定性；
32.六轴机械臂座2一侧的方通机架1顶端安装有覆膜机构32，覆膜机构32的顶端安装有覆膜滚筒31，覆膜滚筒31一侧的方通机架1顶端安装有导向机构34，导向机构34的顶端安装有导向杆33；
33.通过导向杆33与导向机构34连接一起，在导向杆33和导向机构34的配合下起到辅助导向的作用，通过覆膜滚筒31与覆膜机构32连接一起，在覆膜机构32和导向杆33的配合下起到辅助覆膜的作用。
34.本技术实施例在使用时：首先通过将六轴机械臂座2与方通机架1安装一起，第一机械臂3与六轴机械臂座2进行连接，第二机械臂4与第一机械臂3进行连接，第四机械臂6通过第三机械臂5与第二机械臂4进行连接，第五机械臂7与第四机械臂6连接一起，定位支架9与连接架12进行连接，定位吸盘8来起到对物料支撑定位的作用，在真空取料组件架10的支撑下，夹持吸盘11来对物料起到夹持驱动的作用，定位吸盘8和夹持吸盘11配合来驱动物料移动，来将物料放置在取料托盘14的表面，螺纹套16驱动升降架15往下移动，升降架15带动取料托盘14往下移动，升降架15驱动取料托盘14移动至输送带30的表面，在桌面流水线箱28的支撑下，由输送带30将取料托盘14进行输出，之后通过打开第一旋转驱动件17,第一旋转驱动件17驱动主动轮18旋转，主动轮18驱动驱动皮带19移动，在驱动皮带19的传动下驱动从动轮20旋转，从动轮20驱动螺纹杆13转动，在螺纹杆13和螺纹套16的支撑下，螺纹杆13驱动螺纹套16往下移动，由螺纹套16带动升降架15往下移动，由升降架15驱动取料托盘14往下移动，来对取料托盘14进行高度的调节，来方便物料进行降落，再通过打开第二旋转驱动件22，第二旋转驱动件22驱动驱动轮21旋转，驱动轮21驱动加长皮带23移动，在加长皮带23的传动下驱动传动轮24旋转，传动轮24驱动传动轴29转动，传动轴29驱动驱动滚筒26旋转，在传动滚筒25和支撑滚筒27的支撑下，驱动滚筒26驱动输送带30移动，由输送带30驱动取料托盘14移动，来对物料进行水平输送，来方便物料进行输出，来完成上下料设备的使用工作。