磁吸旋转机构的制作方法

1.本实用新型涉及电子产品上料技术领域，更为具体地，涉及一种磁吸旋转机构。


背景技术：

2.在微型扬声器产品中，磁路组件是扬声器产品的磁场源头。目前，在微型扬声器产品的自动化生产线中，拾取磁路组件时，一般使用磁吸技术进行磁路组件的取放。在整个扬声器生产链中，常会出现这种情况：磁路组件的来料方向与成品生产需求的产品方向不一致（一般为90
°
）。因此，在自动化生产线中拾取磁路组件时，需要磁吸结合旋转的功能来同时实现磁路组件的取放和旋转。
3.为了达到上述拾取要求，本实用新型提供一种磁吸旋转机构。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种磁吸旋转机构，以解决现有的扬声器磁路组件上料过程中不能同时实现取放和旋转的问题。
5.本实用新型提供的一种磁吸旋转机构，包括磁吸机构、旋转机构，其中，
6.所述磁吸机构包括至少一组磁吸装置，每组磁吸装置用于拾取一个物料；
7.所述旋转机构同时对每一组磁吸装置拾取的物料进行旋转，调节所述物料的角度。
8.此外，优选的结构是，所述磁吸装置包括气缸固定板、设置在所述气缸固定板上的拾取气缸、与所述拾取气缸相连接的吸嘴板、设置在所述吸嘴板上的磁吸组件，其中，
9.所述拾取气缸通过浮动接头与所述吸嘴板相连接，并带动所述吸嘴板以及所述磁吸组件拾取物料。
10.此外，优选的结构是，所述磁吸组件包括设置在所述吸嘴板上的顶杆、磁吸杆、设置所述磁吸杆上的吸头，其中，
11.所述磁吸杆为具有中间通孔的结构，所述顶杆贯穿所述磁吸杆与所述吸头相连接，并且在所述吸头上设有磁体，
12.所述吸头在所述顶杆的带动下在所述磁吸杆的通孔内滑动，并带动所述磁体拾取物料。
13.此外，优选的结构是，在所述吸头上套设有弹簧，并且所述弹簧限位在所述磁吸杆与所述磁体之间，其中，
14.所述弹簧，用于缓冲所述吸头对所述物料的作用力。
15.此外，优选的结构是，所述旋转机构包括旋转支撑板、与所述旋转支撑板相固定的气缸安装板，设置所述气缸安装板上的针型气缸、与所述针型气缸相连接的直线导轨、设置在所述直线导轨的导向板、设置在所述导向板的旋转组件，其中，
16.所述导向板带动所述旋转组件在所述针型气缸的作用下沿所述直线导轨滑动。
17.此外，优选的结构是，所述旋转组件包括固定在所述导向板上的圆柱销、设置在所
述吸嘴板上与所述圆柱销滑动配合的扭转块，其中，
18.所述扭转块通过夹具衬套与所述吸嘴板的顶杆相连接，并带动与所述顶杆相连接的所述磁吸杆一起旋转。
19.此外，优选的结构是，在所述扭转块上设置有与所述圆柱销相适配的通槽，所述圆柱销通过所述通槽在所述针型气缸的作用下与所述扭转块相互适配。
20.此外，优选的结构是，在所述气缸安装板上设置有液压缓冲器，其中，
21.所述液压缓冲器，用于限位所述针型气缸的运动范围。
22.此外，优选的结构是，所述磁吸装置还包括与所述气缸固定板相连接的气缸连接板，所述气缸连接板与所述旋转支撑板相连接，其中，
23.所述旋转机构通过所述旋转支撑板、所述气缸连接板与所述磁吸机构相连接。
24.此外，优选的结构是，所述拾取气缸采用自由安装型气缸。
25.从上面的技术方案可知，本实用新型提供的磁吸旋转机构，通过磁吸机构拾取物料，并通过旋转机构对磁吸机构拾取的物料进行旋转，以调节物料的角度，从而解决上料过程中不能同时实现取放和旋转的问题。
26.为了实现上述以及相关目的，本实用新型的一个或多个方面包括后面将详细说明的特征。下面的说明以及附图详细说明了本实用新型的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本实用新型的原理的各种方式中的一些方式。此外，本实用新型旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。
附图说明
27.通过参考以下结合附图的说明的内容，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：
28.图1为根据本实用新型实施例的磁吸旋转机构立体结构示意图；
29.图2、图3分别为根据本实用新型实施例的磁吸旋转机构侧视图。
30.其中的附图标记包括：1、弹簧，3、夹具衬套，4、直线导轨，5、浮动接头，6、液压缓冲器，7、拾取气缸，8、针型气缸，9、吸嘴板，10、旋转支撑板，11、气缸连接板，13、磁吸杆，14、导向板，16、扭转块，17、吸头，18、顶杆，19、圆柱销，20、气缸安装板，21、气缸固定板。
31.在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。
具体实施方式
32.在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.针对前述提出的现有的扬声器磁路组件上料过程中不能同时实现取放和旋转的问题，本实用新型提供了一种磁吸旋转机构。
35.以下将结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。
36.为了说明本实用新型提供的磁吸旋转机构的结构，图1至图3分别从不同角度的磁吸旋转机构进行了示例性标示。具体地图1为根据本实用新型实施例的磁吸旋转机构立体结构；图2、图3分别为根据本实用新型实施例的磁吸旋转机构侧视结构。
37.如图1至图3共同所示，本实用新型提供的磁吸旋转机构，包括磁吸机构、旋转机构，其中，所述磁吸机构包括至少一组磁吸装置，每组磁吸装置用于拾取一个物料；所述旋转机构同时对每一组磁吸装置拾取的物料进行旋转，调节所述物料的角度。
38.在本实用新型的实施例中，磁吸机构用于拾取物料，旋转机构用于对磁吸机构拾取的物料进行旋转，其中，磁吸机构由不同数量的磁吸装置组成，一组磁吸装置拾取一个物料，磁吸机构可以同时拾取多个物料，根据设置的磁吸装置的数量确定，在具有应用中，根据实际情况，确定磁吸装置的数量；旋转机构同时驱动所有的磁吸装置，以实现多个物料同时的角度旋转。
39.在本实用新型的实施例中，所述磁吸装置包括气缸固定板21、设置在所述气缸固定板21上的拾取气缸7、与所述拾取气缸7相连接的吸嘴板9、设置在所述吸嘴板9上的磁吸组件，其中，所述拾取气缸7通过浮动接头5与所述吸嘴板9相连接，并带动所述吸嘴板9以及所述磁吸组件拾取物料。
40.其中，所述磁吸组件包括设置在所述吸嘴板9上的顶杆18、磁吸杆13、设置所述磁吸杆13上的吸头17，其中，所述磁吸杆13为具有中间通孔的结构，所述顶杆18贯穿所述磁吸杆13与所述吸头17相连接，并且在所述吸头17上设有磁体，所述吸头17在所述顶杆18的带动下在所述磁吸杆13的通孔内滑动，并带动所述磁体拾取物料。
41.其中，在所述吸头17上套设有弹簧1，并且所述弹簧1限位在所述磁吸杆13与所述磁体之间，其中，所述弹簧1，用于缓冲所述吸头17对所述物料的作用力。
42.上述磁吸装置的结构为图1至图3所示的实施例的具体结构，磁吸装置用于拾取物料，是一种物料拾取装置，在具体应用中，根据拾取物料的不同，也可以采用夹爪装置拾取物料，只要满足能拾取待拾取的物料即可，在此不再一一举例说明。在本实用新型的实施例中，所述旋转机构包括旋转支撑板10、与所述旋转支撑板10相固定的气缸安装板20，设置所述气缸安装板20上的针型气缸8、与所述针型气缸8相连接的直线导轨4、设置在所述直线导轨4的导向板14、设置在所述导向板14的旋转组件，其中，所述导向板14带动所述旋转组件在所述针型气缸8的作用下沿所述直线导轨4滑动。
43.其中，所述旋转组件包括固定在所述导向板14上的圆柱销19、设置在所述吸嘴板9上与所述圆柱销19滑动配合的扭转块16，其中，所述扭转块16通过夹具衬套3与所述吸嘴板9的顶杆18相连接，并带动与所述顶杆18相连接的所述磁吸杆13一起旋转。
44.其中，在所述扭转块16上设置有与所述圆柱销19相适配的通槽，所述圆柱销19通过所述通槽在所述针型气缸8的作用下与所述扭转块16相互适配。此外，在所述气缸安装板20上设置有液压缓冲器6，所述液压缓冲器6用于限位所述针型气缸8的运动范围。
45.上述旋转机构的结构为图1至图3所示的实施例的具体结构，通过针型气缸8带动旋转组件实现对磁吸机构拾取物料的角度旋转，其中，针型气缸是驱动机构，旋转组件是角
度旋转机构，针型气缸与旋转组件相互作用才能实现对拾取物料的角度旋转。
46.在本实用新型的实施例中，旋转机构的目的是为了实现对拾取的物料的角度旋转，除了上述具体的结构，旋转机构也可以采用旋转气缸实现对拾取物料的角度旋转，在具体应用中，根据实际旋转角度的需求，选择不同的旋转机构，在此不再一一举例说明。
47.在本实用新型的实施例中，所述磁吸装置还包括与所述气缸固定板21相连接的气缸连接板11，所述气缸连接板11与所述旋转支撑板10相连接，因此，所述旋转机构通过所述旋转支撑板10、所述气缸连接板11与磁吸机构相连接。并且所述拾取气缸采用自由安装型气缸。
48.在图1至图3所示的实施例中，磁吸机构包括两组磁吸装置，磁吸机构可以同时拾取两个物料，旋转机构同时对两组磁吸装置吸附的两个物料进行旋转。在本实用新型的实施例中，根据实际需求，可以包括多组磁吸装置，旋转机构同时对多组磁吸装置吸附的物料进行旋转，从而提高效率，在具有应用中，根据实际需求设计对应的磁吸装置，并不限于上述两组磁吸装置。
49.通过上述实施方式可以看出，本实用新型提供的磁吸旋转机构，通过磁吸机构拾取物料，并通过旋转机构对磁吸机构拾取的物料进行旋转，以调节物料的角度，从而解决上料过程中不能同时实现取放和旋转的问题。
50.如上参照附图以示例的方式描述了根据本实用新型提出的磁吸旋转机构。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本实用新型所提出的磁吸旋转机构，还可以在不脱离本实用新型内容的基础上做出各种改进。因此，本实用新型的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。