磁吸旋转机构的制作方法

技术特征：
1.一种磁吸旋转机构，其特征在于，包括磁吸机构、旋转机构，其中，所述磁吸机构包括至少一组磁吸装置，每组磁吸装置用于拾取一个物料；所述旋转机构同时对每一组磁吸装置拾取的物料进行旋转，调节所述物料的角度。2.如权利要求1所述的磁吸旋转机构，其特征在于，所述磁吸装置包括气缸固定板、设置在所述气缸固定板上的拾取气缸、与所述拾取气缸相连接的吸嘴板、设置在所述吸嘴板上的磁吸组件，其中，所述拾取气缸通过浮动接头与所述吸嘴板相连接，并带动所述吸嘴板以及所述磁吸组件拾取物料。3.如权利要求2所述的磁吸旋转机构，其特征在于，所述磁吸组件包括设置在所述吸嘴板上的顶杆、磁吸杆、设置所述磁吸杆上的吸头，其中，所述磁吸杆为具有中间通孔的结构，所述顶杆贯穿所述磁吸杆与所述吸头相连接，并且在所述吸头上设有磁体，所述吸头在所述顶杆的带动下在所述磁吸杆的通孔内滑动，并带动所述磁体拾取物料。4.如权利要求3所述的磁吸旋转机构，其特征在于，在所述吸头上套设有弹簧，并且所述弹簧限位在所述磁吸杆与所述磁体之间，其中，所述弹簧，用于缓冲所述吸头对所述物料的作用力。5.如权利要求3所述的磁吸旋转机构，其特征在于，所述旋转机构包括旋转支撑板、与所述旋转支撑板相固定的气缸安装板，设置所述气缸安装板上的针型气缸、与所述针型气缸相连接的直线导轨、设置在所述直线导轨的导向板、设置在所述导向板的旋转组件，其中，所述导向板带动所述旋转组件在所述针型气缸的作用下沿所述直线导轨滑动。6.如权利要求5所述的磁吸旋转机构，其特征在于，所述旋转组件包括固定在所述导向板上的圆柱销、设置在所述吸嘴板上与所述圆柱销滑动配合的扭转块，其中，所述扭转块通过夹具衬套与所述吸嘴板的顶杆相连接，并带动与所述顶杆相连接的所述磁吸杆一起旋转。7.如权利要求6所述的磁吸旋转机构，其特征在于，在所述扭转块上设置有与所述圆柱销相适配的通槽，所述圆柱销通过所述通槽在所述针型气缸的作用下与所述扭转块相互适配。8.如权利要求6所述的磁吸旋转机构，其特征在于，在所述气缸安装板上设置有液压缓冲器，其中，所述液压缓冲器，用于限位所述针型气缸的运动范围。9.如权利要求6所述的磁吸旋转机构，其特征在于，所述磁吸装置还包括与所述气缸固定板相连接的气缸连接板，所述气缸连接板与所述旋转支撑板相连接，其中，所述旋转机构通过所述旋转支撑板、所述气缸连接板与所述磁吸机构相连接。10.如权利要求2所述的磁吸旋转机构，其特征在于，
所述拾取气缸采用自由安装型气缸。

技术总结
本实用新型提供一种磁吸旋转机构，包括磁吸机构、旋转机构，所述磁吸机构包括至少一组磁吸装置，每组磁吸装置用于拾取一个物料；所述旋转机构同时对每一组磁吸装置拾取的物料进行旋转，调节所述物料的角度。利用本实用新型，能够解决现有扬声器磁路组件上料过程中不能同时实现取放和旋转的问题。能同时实现取放和旋转的问题。能同时实现取放和旋转的问题。


技术研发人员：贾秀玉 卫乐春 刘春防 滕顺意
受保护的技术使用者：歌尔股份有限公司
技术研发日：2022.04.12
技术公布日：2022/8/26