可调倾斜度提升式理盖机的制作方法

1.本实用新型涉及包装机械行业领域，特别涉及了可调倾斜度提升式理盖机。


背景技术：

2.目前，对于旋盖设备的自动理盖机对瓶盖进行自动理盖时，市场上同类产品普遍采用角度固定的垂直提升式理盖机，通常盖子会存放在理盖机一个盖斗里面，盖斗下面水平方向装有带挡板的柔性链板，链板通过转弯往上垂直方向提升。链板上的每条挡板随机性挂上2～3个盖子，盖子通过链板传送到理盖机顶部时经过一条斜挡块，斜挡块把盖子往倾斜方向拨动，盖子拨到下盖槽内，下盖槽类似滑梯一样往下延伸一直连接到旋盖设备的放盖机构。由于重力的作用，下盖槽内的盖子会往下滑动，最终堆叠在下盖槽的槽型轨道内，完成理盖工序。
3.提升式理盖机理不同直径高度的盖子时，通常会根据盖子的高度制定输送机上挡板的高度，输送机挡板的高度通常为盖子高度的一半左右，输送机在垂直方向时，挂在链板上的盖子会以反面朝前的方向往上传送，盖子正面朝前的时候，由于重力的影响，盖子会从链板挡板上自然掉落回盖斗里面，反复重复这个动作最终盖子会以反面朝前的同一方向往上传送到下盖槽内，下盖槽通过转弯，内部盖子全部成为反面朝下即正面朝上的方向，完成理盖工序。
4.市场上同类产品采用普遍角度固定的垂直提升式理盖机，适配不同高度的盖子时，通常会定制不同高度的链板挡板，一方面存在兼容性较低的问题，一方面对场地的水平度要求较高，如场地存在不平整的状况时，理盖效果也会受到影响。另一个方面当盖斗内存放盖子过多时，下方堆积的盖子会挤到链板挡板上盖子，链板挡板上盖子存在一定概率正面朝前依然不掉落的情况，下盖槽内就会出现反盖，从而降低理盖合格率。
5.本技术所要解决的技术问题为：如何提供一台能够适应更多类型盖子并且可以提高理盖合格率的理盖机。


技术实现要素：

6.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种增强兼容性，减少掉盖和反盖，提高理盖的合格率的可调倾斜度提升式理盖机。
7.本实用新型所采用的技术方案为：一种可调倾斜度提升式理盖机，包括运输瓶盖的输送机、驱动输送机运输的第一驱动电机、安装于输送机底部且与输送机缝隙配合的进料斗，所述进料斗内设置有与输送机缝隙配合的扫盖机构，扫盖机构进行周向旋转且旋转方向与输送机传动方向相同，输送机背离进料斗一侧设置有用于调节输送机倾斜幅度的角度调节机构，角度调节机构包括有底架，底架上设置有至少两组转动件，底架上设置有与转动件之间转动配合且与输送机联动连接的铰链机构，输送机以铰链机构为圆心沿转动件旋转方向进行角度倾斜转动。
8.通过采用上述技术方案，使输送机整体在一定角度范围内可调，并且在理盖机盖
斗内增加横置扫盖机构，能够在理盖的过程中进料斗内扫去多余的盖子，减少盖子之间的挤压，减少反盖，提高理盖的合格率。
9.优选的，所述铰链机构位于底架顶部，且铰链机构包括有贯穿位于底架顶部的转动件且与转动件转动配合的第一铰链轴、贯穿第一铰链轴且与第一铰链轴之间固定连接的升降螺杆、位于升降螺杆顶部并与升降螺杆之间螺纹连接的第二铰链轴、安装于第二铰链轴一侧且与底架之间固定连接的导向板、分别与输送机和第二铰链轴固定连接且与导向板缝隙连接的第一联动板，第二铰链轴与输送机联动连接，导向板上设置有轨道，第二铰链轴沿轨道位移。
10.通过采用上述技术方案，第二铰链轴在升降螺杆的驱动下沿导向板上的轨道位移，并且升降螺杆以第一铰链轴为圆心转动，第一铰链轴起支撑作用，进一步的，实现输送机整体在一定角度范围内可调，在第一联动板的作用下，可以有效保证输送机整体调节的稳定性。
11.优选的，升降螺杆背离第二铰链轴的一端设置有用于驱动升降螺杆转动的角度调节盘，所述升降螺杆于第二铰链轴内转动以带动第二铰链轴沿着导向板上的轨道进行位移。
12.通过采用上述技术方案，实现升降螺杆的旋转调节，进一步的，实现第二铰链轴在升降螺杆的驱动下沿导向板上的轨道位移。
13.优选的，所述输送机设置为底部弯曲的j字型结构，底架包括脚架、与脚架之间固定连接的延伸架，两组转动件分别位于脚架和延伸架上，位于脚架的转动件上设置有与输送机底部固定连接的第二联动板，第二联动板与位于底架底部的转动件之间转动配合，位于输送机底部设置有第三铰链轴，第三铰链轴与位于脚架上的转动件转动配合，输送机以第二铰链轴为力臂以第三铰链轴为圆心转动。
14.通过采用上述技术方案，进一步的，实现输送机整体在一定角度范围内可调，输送机分别与第三铰链轴、第二联动板、位于脚架上的转动件之间配合动作，实现输送机底部位移，保证输送机角度调节时的整体性，避免出现其顶部调节底部不动的情况，避免调节时输送机被损坏。
15.优选的，所述扫盖机构包括贯穿进料斗的拨轮轴、驱动拨轮轴旋转的第二驱动电机、与拨轮轴之间固定连接且与输送机之间缝隙连接的扫盖件，扫盖件沿拨轮轴旋转方向转动，第一驱动电机与第二驱动电机的驱动方向相同。
16.通过采用上述技术方案，能够在理盖的过程中盖斗内扫去多余的盖子，减少盖子之间的挤压，保证输送机上运输的盖子反面朝前，减少反盖，提高理盖的合格率。
17.优选的，所述输送机包括与第一驱动电机联动连接的输送链板、用于安装输送链板的链板导轨、位于链板导轨顶部且与输送链板之间联动连接的从动件。
18.通过采用上述技术方案，第一驱动电机位于链板导轨底部驱动输送链板在链板导轨内循环运动，实现盖子在输送机上运输，从动件能够有效保证输送链板运动的稳定性。
19.优选的，所述输送链板两侧安装有输送侧板，且链板导轨上朝向进料斗一侧设置有与输送侧板之间固定连接的防护板，防护板、输送侧板、输送链板之间形成有与进料斗之间相互连通的中空腔。
20.通过采用上述技术方案，盖子在输送链板上运输过程中，不符合放置要求的盖子
会不断的通过中空腔落入进料斗内，输送侧板和防护板的设置能够有效保证盖子落料时能精准进入进料斗内，并且可以防止盖子飞溅。
21.优选的，位于所述输送机顶部设置有出料机构，出料机构包括倾斜设置在输送导轨上且与输送链板缝隙配合的挡板、位于挡板背离输送链板一侧且与防护板之间固定连接的防脱板、安装于链板导轨顶端一侧设置有出盖导向件、与出盖导向件之间固定连接的导轨件，出盖导向件、导轨件与所述中空腔之间相互连通。
22.通过采用上述技术方案，挡板将盖子往倾斜方向拨动至出盖导向件内沿导轨件有序出料，进一步的，减少盖子之间的挤压，保证输送链板上的盖子反面朝前，减少反盖，提高理盖的合格率。
23.优选的，所述出盖导向件顶部端面朝向背离输送链板一侧向下倾斜，导轨件位于出盖导向件底部且背离输送链板的一侧。
24.通过采用上述技术方案，进一步的，实现挡板将盖子往倾斜方向拨动至出盖导向件内沿导轨件有序出料。
25.综上所述，本实用新型具有如下技术效果：
26.该可调倾斜度提升式理盖机增加角度调节机构，使输送机整体在一定角度范围内可调，并且在进料斗内增加横置扫盖机构，能够在理盖的过程中进料斗内扫去多余的盖子，减少盖子之间的挤压，保证输送机上运输的盖子反面朝前，减少反盖，提高理盖的合格率。
附图说明
27.图1为本实用新型的可调倾斜度提升式理盖机的整体及爆炸结构示意图；
28.图2为本实用新型的可调倾斜度提升式理盖机的背部视角、铰链机构结构示意图；
29.图3为本实用新型的可调倾斜度提升式理盖机的扫盖机构结构示意图；
30.图4为本实用新型的可调倾斜度提升式理盖机的角度调节机构结构示意图。
31.图中：1、输送机；2、进料斗；3、第一驱动电机；4、输送链板；5、链板导轨；6、从动件；7、输送侧板；8、防护板；9、扫盖机构；10、拨轮轴； 11、第二驱动电机；12、扫盖件；13、出料机构；14、挡板；15、防脱板； 16、出盖导向件；17、导轨件；18、角度调节机构；19、底架；20、转动件； 21、铰链机构；22、第一铰链轴；23、升降螺杆；24、第二铰链轴；25、导向板；26、第一联动板；27、轨道；28、角度调节盘；29、第三铰链轴；30、第二联动板。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.请参阅图1、2，本实用新型提供一种技术方案：一种可调倾斜度提升式理盖机，包括运输瓶盖的输送机1、安装于输送机1底部且与输送机1缝隙配合的进料斗2，输送机1底部设置有驱动输送机1运输的第一驱动电机3，且输送机1包括与第一驱动电机3联动连接的输送链板4、用于安装输送链板4 的链板导轨5、位于链板导轨5顶部且与输送链板4之间联动连接的从动件6。
34.本实施例中，输送链板4、链板导轨5、第一驱动电机3、从动件6组成输送机1，第一驱动电机3位于链板导轨5底部驱动输送链板4在链板导轨5 内循环运动，实现盖子在输送机1上运输，并且从动件6能够有效保证输送链板4运动的稳定性，为了保证输送链板4的平稳运输，第一驱动电机3与输送链板4之间联动连接有主动轴和主动轮，从动件6包括从动轴、从动轮，使输送链板4安装于输送导轨上并且可以沿输送导轨循环运动。
35.为了实现输送链板4输送盖子，本实施例中，输送链板4设置为带凸起挡块的输送链板4，设备运行时，盖斗内的盖子会挂在下方的输送链板4的凸起挡块上，顺着输送链板4往上传送。
36.本实施例中，输送机1设置为底部弯曲的j字型结构，第一驱动电机3 驱动输送链板4逆时针旋转，使得输送链板4上的盖子从进料斗2内自下至上输送。
37.为了防止盖子在输送链板4上运输过程中出现飞溅等情况，输送链板4 两侧安装有输送侧板7，且链板导轨5上朝向进料斗2一侧设置有与输送侧板 7之间固定连接的防护板8，防护板8、输送侧板7、输送链板4之间形成有与进料斗2之间相互连通的中空腔，不符合放置要求的盖子会不断的通过中空腔落入进料斗2内，输送侧板7和防护板8的设置能够有效保证盖子落料时能精准进入进料斗2内，并且可以防止盖子飞溅。
38.本实施例中，输送侧板7和防护板8底部分别设置有倾斜部，成漏斗状结构，可以使从中空腔内落下的盖子很好的扩散至进料斗2内，避免出现堆积的情况影响盖子运输速度。
39.如图3所示，进料斗2内设置有与输送机1缝隙配合的扫盖机构9，扫盖机构9包括贯穿进料斗2的拨轮轴10、驱动拨轮轴10旋转的第二驱动电机 11、与拨轮轴10之间固定连接且与输送机1之间缝隙连接的扫盖件12，扫盖件12沿拨轮轴10旋转方向转动，扫盖机构9进行周向旋转且旋转方向与输送机1传动方向相同，即第一驱动电机3与第二驱动电机11的驱动方向相同。
40.本实施例中，扫盖件12为硅胶片并且在拨轮轴10上设置有两个，两个扫盖件12上设置有用于保证扫盖件12在拨轮轴10上的稳定性的压片，拨轮轴10转动带动硅胶片拨动，拨下链板上多余的盖子，减少盖子之间的挤压，保证输送机1上运输的盖子反面朝前，减少反盖，提高理盖的合格率，当然了，在其他实施例中，扫盖件12可以采用其他材料制成，例如木材、金属等，扫盖件12的数量也可以根据实际工作需要进行调节，扫盖件12与拨轮轴10 之间的固定方式也可以设置为一体成型式、螺钉固定式等多种固定方式。
41.如图1所示，位于输送机1顶部设置有出料机构13，出料机构13包括倾斜设置在输送导轨上且与输送链板4缝隙配合的挡板14、位于挡板14背离输送链板4一侧且与防护板8之间固定连接的防脱板15、安装于链板导轨5 顶端一侧设置有出盖导向件16、与出盖导向件16之间固定连接的导轨件17，出盖导向件16、导轨件17与中空腔之间相互连通，挡板14将盖子往倾斜方向拨动至出盖导向件16内沿导轨件17有序出料，减少盖子之间的挤压，保证输送链板4上的盖子反面朝前，减少反盖，提高理盖的合格率。
42.本实施例中，挡板14朝向出盖导向件16的一侧向上倾斜，且挡板14连接输送导轨左右两侧，挡板14与输送链板4之间的间隙可根据实际工作需要进行调节，满足既可以将盖子往倾斜方向拨动也可以阻挡反盖的盖子继续移动的条件即可，当然了，在其他实施例中，挡板14的倾斜角度和倾斜方向也可以根据实际工作需要在输送导轨上调节。
43.本实施例中，出盖导向件16顶部端面朝向背离输送链板4一侧向下倾斜，导轨件17
位于出盖导向件16底部且背离输送链板4的一侧，进一步的，实现挡板14将盖子往倾斜方向拨动至出盖导向件16内沿导轨件17有序出料。
44.在其他实施例中，可以在导轨件17出口处连接用于输送理好后的盖子的下盖轨道27至下一加工机构上，为了保证理盖动作和下一加工动作的自动化实行，可以在出盖导向件16上设置满盖检测电眼，当盖子堆叠到一定高度被检测到时，理盖机输送机1停止工作，当下盖槽内盖子消耗到一定程度时，理盖机输送机1重新启动。
45.如图4所示，输送机1背离进料斗2一侧设置有用于调节输送机1倾斜幅度的角度调节机构18，角度调节机构18包括有底架19，底架19上设置有至少两组转动件20，如图2所示，底架19上设置有与转动件20之间转动配合且与输送机1联动连接的铰链机构21，输送机1以铰链机构21为圆心沿转动件20旋转方向进行角度倾斜转动，使输送机1整体在一定角度范围内可调，同时输送机1在不同使用场地内保持与地面的相对角度，保证输送机1良好地运行。
46.本实施例中，铰链机构21位于底架19顶部，且铰链机构21包括有贯穿位于底架19顶部的转动件20且与转动件20转动配合的第一铰链轴22、贯穿第一铰链轴22且与第一铰链轴22之间固定连接的升降螺杆23、位于升降螺杆23顶部并与升降螺杆23之间螺纹连接的第二铰链轴24、安装于第二铰链轴24一侧且与底架19之间固定连接的导向板25、分别与输送机1和第二铰链轴24固定连接且与导向板25缝隙连接的第一联动板26，第二铰链轴24与输送机1联动连接，导向板25上设置有轨道27，第二铰链轴24在升降螺杆 23的驱动下沿导向板25上的轨道27位移，并且升降螺杆23以第一铰链轴 22为圆心转动，第一铰链轴22起支撑作用，进一步的，实现输送机1整体在一定角度范围内可调，在第一联动板26的作用下，可以有效保证输送机1整体调节的稳定性。
47.为了实现升降螺杆23的旋转调节，升降螺杆23背离第二铰链轴24的一端设置有用于驱动升降螺杆23转动的角度调节盘28，升降螺杆23于第二铰链轴24内转动以带动第二铰链轴24沿着导向板25上的轨道27进行位移，通过调节角度调节盘28转动实现升降螺杆23的旋转调节，进一步的，实现第二铰链轴24在升降螺杆23的驱动下沿导向板25上的轨道27位移。
48.本实施例中，底架19使用方管大概焊接成直角三角形的形状，底架19 包括脚架、与脚架之间固定连接的延伸架，延伸架与脚架之间相互垂直，两组转动件20分别位于脚架和延伸架上，本实施例中，两组转动件20均为带立式座轴承，铰链机构21与位于延伸架上的带立式座轴承之间转动配合。
49.在其他实施例中，底架19也可以设置为其他方形、梯形等其他形状结构，需满足输送机1安装固定在底架19上并且可以随铰链机构21调节角度，转动件20也可以设置为其他形式使得第一铰链轴22能够安装在底架19，并且在升降螺杆23的作用下可以转动。
50.如图4所示，位于输送机1底部设置有第三铰链轴29，第三铰链轴29与位于脚架上的转动件20转动配合，输送机1以第二铰链轴24为力臂以第三铰链轴29为支点并以以第三铰链轴29为圆心转动，进一步的，实现输送机1 整体在一定角度范围内可调，即实现输送链板4在垂直方向上的一定范围内角度可调。
51.本实施例中，为了保证输送机1底部随输送机1整体转动，位于脚架的转动件20上设置有与输送机1底部固定连接的第二联动板30，第二联动板 30与位于底架19底部的转动
件20之间转动配合，输送机1分别与第三铰链轴29、第二联动板30、位于脚架上的转动件20之间配合动作，实现输送机1 底部位移，保证输送机1角度调节时的整体性，避免出现其顶部调节底部不动的情况，避免调节时输送机1被损坏。
52.在其他实施例中，关于电路部分中，输送机1交流电机和扫盖机构9交流电机电路即第一驱动电机3和第二驱动电机11各连接到一个电机调速器上，出盖导向件16顶部安装的满盖检测电眼电路与中间继电器线圈连接，与输送机1电机即第一驱动电机3连接的电机调速器与中间继电器的触点连接，满盖检测电眼的状态控制输送机1电机的启停，组成一个简易控制电路，进一步的，实现理盖动作和下一加工动作的自动化实行。
53.本实用新型的工作原理及使用流程：设备运行时，进料斗2内的盖子会挂在下方的带凸起挡块的输送链板4上，顺着输送链板4往上传送，同时进料斗2内横置安装的扫盖机构9通过第二驱动电机11带动拨轮轴10转动，拨轮轴10上装有2片柔性的硅胶片即扫盖件12，拨轮轴10转动带动扫盖件 12拨动，拨下输送链板4上多余的盖子，输送链板4通过转弯往上垂直方向提升，输送链板4上的每条凸起挡块随机性挂上2～3个盖子，盖子通过输送链板4传送到输送机1顶部时经过挡板14，挡板14倾斜设置把盖子往倾斜方向拨动，盖子拨到出盖导向件16内，通过导轨件17连接类似滑梯一样往下延伸一直连接到下一工作机构，由于重力的作用，导轨件17内的盖子会往下滑动，最终进入下一工作机构完成理盖工序；该理盖机通过角度调节机构18，使输送机1整体在一定角度范围内可调，输送链板4上的凸起挡块可以适应更多类型盖子，同时理盖机在不同使用场地内保持与地面的相对角度，保证理盖机良好地运行；理盖机的进料斗2内横置安装扫盖机构9，能够在理盖的过程中在进料斗2内扫去多余的盖子，减少盖子之间的挤压，保证输送链板4 上的凸起挡块的盖子反面朝前，减少反盖，提高理盖的合格率。
54.最后应说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。