一种AGV小车用监测装置的制作方法

一种agv小车用监测装置
技术领域
1.本实用新型涉及agv小车技术领域，具体为一种agv小车用监测装置。


背景技术：

2.agv小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，agv小车通常会安装避障传感器对障碍物进行监测，达到监测的效果，从而进行避障作业。
3.现有的agv小车的避障传感器一般都是使用多个螺栓固定在agv小车，一旦避障传感器损坏，需要对其进行维护或更换时，步骤较繁琐，花费大量时间。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种agv小车用监测装置，以解决上述背景技术中提出现有的agv小车的避障传感器一般都是使用多个螺栓固定在agv小车，一旦避障传感器损坏，需要对其进行维护或更换时，步骤较繁琐，花费大量时间的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种agv小车用监测装置，包括小车本体和避障传感器，所述小车本体的一侧安装有避障传感器，所述小车本体的内部转动连接有环形套，所述小车本体的内部对称固定连接有固定箱，所述固定箱的内部滑动连接有安装块，所述避障传感器的内部对称设有与安装块配合的安装槽，所述安装块的顶部且位于固定箱的内部设有一号弹簧，所述环形套的外侧固定连接有二号齿牙，所述小车本体的内部滑动连接有移动板，所述移动板的中部固定连接有拉杆，所述拉杆的一侧固定连接有与二号齿牙配合的一号齿牙。
6.作为本实用新型的一种优选方案，所述环形套的内部对称设有避让槽。
7.作为本实用新型的一种优选方案，所述拉杆的外侧套设有二号弹簧，所述拉杆的一端且延伸至小车本体的外侧安装有握把。
8.作为本实用新型的一种优选方案，所述避障传感器的外侧对称固定连接有限位块，所述小车本体的内部对称设有限位槽，所述限位块与限位槽滑动连接。
9.作为本实用新型的一种优选方案，所述安装块的一侧为斜面结构，所述一号弹簧的一端与安装块固定连接，所述一号弹簧的一端与固定箱的内壁固定连接。
10.作为本实用新型的一种优选方案，所述小车本体的内部固定连接有蓄电池，所述小车本体的内部设有控制器，所述蓄电池和避障传感器均与控制器电性连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的安装块、安装槽、一号齿牙、二号齿牙、固定箱、一号弹簧、二号弹簧、拉杆和环形套可以便于人们对避障传感器进行安装和拆卸，简化了操作步骤，提高了工作效率，便于人们使用，通过设置的避
让槽便于安装块穿过环形套进入安装槽内，对避障传感器进行固定，通过设置的限位块与限位槽可以用来限制避障传感器的位置，从而便于使安装槽与安装块对齐，同时避免避障传感器被环形套带动转动。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型图1中a处的放大图；
14.图3为本实用新型的侧视图；
15.图4为本实用新型限位槽的结构示意图；
16.图5为本实用新型避让槽的俯视图。
17.图中：1、小车本体；2、拉杆；3、握把；4、避障传感器；5、限位块；6、环形套；7、避让槽；8、安装块；9、固定箱；10、一号弹簧；11、二号弹簧；12、移动板；13、安装槽；14、一号齿牙；15、二号齿牙；16、控制器；17、蓄电池；18、限位槽。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种agv小车用监测装置，包括小车本体1和避障传感器4，小车本体1的一侧安装有避障传感器4，避障传感器4可以对障碍进行监测，小车本体1的内部转动连接有环形套6，小车本体1的内部对称固定连接有固定箱9，固定箱9的内部滑动连接有安装块8，避障传感器4的内部对称设有与安装块8配合的安装槽13，安装块8的顶部且位于固定箱9的内部设有一号弹簧10，一号弹簧10可以用来推动安装块8，使安装块8可以自动卡入安装槽13内，环形套6的外侧固定连接有二号齿牙15，小车本体1的内部滑动连接有移动板12，移动板12的中部固定连接有拉杆2，拉杆2的一侧固定连接有与二号齿牙15配合的一号齿牙14，一号齿牙14与二号齿牙15配合可以便于拉杆2带动环形套6转动，通过设置的安装块8、安装槽13、一号齿牙14、二号齿牙15、固定箱9、一号弹簧10、二号弹簧11、拉杆2和环形套6可以便于人们对避障传感器4进行安装和拆卸，简化了操作步骤，提高了工作效率，便于人们使用。
20.其中，环形套6的内部对称设有避让槽7，通过设置的避让槽7便于安装块8穿过环形套6进入安装槽13内，对避障传感器4进行固定。
21.其中，拉杆2的外侧套设有二号弹簧11，二号弹簧11可以用来推动移动板12，从而使拉杆2可以自动复位，便于人们多次拉动拉杆2，拉杆2的一端且延伸至小车本体1的外侧安装有握把3，通过设置的握把3可以便于人们拉动拉杆2。
22.其中，避障传感器4的外侧对称固定连接有限位块5，小车本体1的内部对称设有限位槽18，限位块5与限位槽18滑动连接，通过设置的限位块5与限位槽18可以用来限制避障传感器4的位置，从而便于使安装槽13与安装块8对齐，同时避免避障传感器4被环形套6带动转动。
23.其中，安装块8的一侧为斜面结构，斜面结构可以便于环形套6挤压安装块8运动，一号弹簧10的一端与安装块8固定连接，一号弹簧10的一端与固定箱9的内壁固定连接。
24.其中，小车本体1的内部固定连接有蓄电池17，蓄电池17可以为小车本体1内的各个设备提供电力，小车本体1的内部设有控制器16，控制器16可以接收避障传感器4的信号，并控制小车本体1的运动，蓄电池17和避障传感器4均与控制器16电性连接。
25.具体的，需要拆卸避障传感器4时，往上拉动握把3使拉杆2运动，拉杆2使一号齿牙14运动，一号齿牙14通过二号齿牙15使环形套6逆时针转动，环形套6挤压安装块8，使安装块8往固定箱9内运动，当安装块8脱离安装槽13时，就可取出避障传感器4，安装避障传感器4时，往上拉动握把3使拉杆2运动，此时安装块8位于固定箱9内，拉杆2通过移动板12将二号弹簧11压缩，拿取避障传感器4，将限位块5对准限位槽18，避障传感器4插入环形套6内，直到由于限位块5的作用，避障传感器4无法运动，然后松开握把3，二号弹簧11复位，使拉杆2往下运动，一号齿牙14通过二号齿牙15使环形套6顺时针转动，安装块8没有了环形套6的阻挡，一号弹簧10弹开，将安装块8推入安装槽13内，即可完成对避障传感器4的安装。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。