一种分拣枕式包装复合机的制作方法

1.本实用新型涉及物料装箱技术领域，尤其涉及一种分拣枕式包装复合机。


背景技术：

2.饼干生产完毕后，为了满足食品安全要求，通常将数量较少的一个或二个饼干装入一个食品内袋，接着再将若干个食品内袋有序的放入一个外包装袋，若干个食品内袋经输送装置输送至包装工序，接着人工完成食品内袋有序装入外包装袋的工作，这种包装方式耗时、不能满足生产要求。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中存在的食品内袋装入外包装袋效率低的缺点，本实用新型的目的在于提供一种分拣枕式包装复合机，首先对位于输送装置上杂乱无序的食品内袋进行分拣，再将食品内袋按要求装入外包装袋，提高生产效率。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
5.一种分拣枕式包装复合机，包括机架，还包括第一输送装置、识别装置、转运装置、第二输送装置、包装机及控制系统；
6.所述第一输送装置用于输送物料，所述第二输送装置用于输送外包装袋，所述包装机设于第二输送装置的出料端；
7.所述识别装置位于第一输送装置的进料端并与所述控制系统电性联接；
8.所述转运装置包括移动组件、底板、第一驱动源及抓取件，所述移动组件设于机架并位于第一输送装置和第二输送装置的上方，所述移动组件与所述控制系统电性联接，所述底板设于移动组件，所述第一驱动源设于底板并驱动抓取件转动，所述移动组件与所述控制系统电性联接，所述第一驱动源与所述控制系统电性联接。
9.进一步的，所述抓取件包括转动板及设于转动板的两个吸件，所述第一驱动源驱动转动板转动。
10.进一步的，所述识别装置包括保护罩、设于保护罩的相机及设于保护罩内的灯源，所述保护罩设于第一输送装置，所述保护罩设有用于物料通过的缺口，所述灯源设于相机和第一输送装置之间，所述相机和控制系统电性连接。
11.进一步的，所述移动组件包括安装座及三个机械臂，三个机械臂以安装座的中心轴呈环形阵列排布。
12.进一步的，所述每个机械臂均包括第二驱动件、主动臂、从动臂，所述第二驱动件设于安装座并驱动主动臂转动，所述从动臂的一端与所述主动臂轴接，所述从动臂的另一端与所述底板转动连接。
13.本实用新型的有益效果：通过设置移动组件、底板、第一驱动源及抓取件，移动组件和第一驱动源分别与控制系统电性联接，实现自动识别物料的目的，达到自动分拣和完成包装的目的。
附图说明
14.图1为本实用新型的第一视角结构示意图；
15.图2为本实用新型的第二视角结构示意图；
16.图3为本实用新型的识别装置结构示意图；
17.图4为本实用新型的识别装置内部结构示意图；
18.图5为本实用新型的转运装置结构示意图。
19.附图标记包括：
20.1—第一输送装置
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2—识别装置
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201—缺口
21.21—保护罩
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22—相机
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23—灯源
22.24—相机支架
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3—转运装置
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31—移动组件
23.311—安装座
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312—机械臂
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32—底板
24.33—第一驱动源
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34—抓取件
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341—转动板
25.342—吸件
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4—第二输送装置
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5—包装机
26.6—控制系统。
具体实施方式
27.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
28.请参阅图1至图5，本实用新型的一种分拣枕式包装复合机，包括机架，还包括第一输送装置1、识别装置2、转运装置3、第二输送装置4、包装机5及控制系统6；
29.所述第一输送装置1用于输送物料，所述第二输送装置4用于输送外包装袋，所述包装机5设于第二输送装置4的出料端；
30.所述识别装置2位于第一输送装置1的进料端并与所述控制系统6电性联接；
31.所述转运装置3包括移动组件31、底板32、第一驱动源33及抓取件34，所述移动组件31设于机架并位于第一输送装置1和第二输送装置4的上方，所述移动组件31与所述控制系统6电性联接，所述底板32设于移动组件31，所述第一驱动源33设于底板32并驱动抓取件34转动，所述移动组件31与所述控制系统6电性联接，所述第一驱动源33与所述控制系统6电性联接。
32.具体的，本实施例中，需要完成的动作是：将位于第一输送装置1上的杂乱无序的食品内袋，按照要求抓取食品内袋，并将该食品内袋有序装入第二输送装置4上的外包装袋，完成自动分拣和包装的任务。
33.若干个装有饼干的食品内袋通过第一输送装置1进入识别装置2，若干个食品内袋在第一输送装置1呈杂乱无序的状态，当食品内袋进入识别装置2，识别装置2对食品内袋进行位置和角度识别，识别装置2将食品内袋的位置信息和角度信息传递至控制系统6，控制系统6将该信息传递至转运装置3的移动组件31和第一驱动源33，移动组件31驱动底板32运动至食品内袋的正上方，接着第一驱动源33驱动抓取件34转动一定的角度，使得食品内袋被抓取后按照要求角度摆放，最后移动组件31驱动底板32运动，使得底板32运动至第二输送装置4上的外包装袋正上方，释放食品内袋入外包装袋，完成食品内袋有序装入外包装袋的目的，包装机5对外包装袋进行封口处理。
34.通过设置移动组件31、底板32、第一驱动源33及抓取件34，移动组件31和第一驱动源33分别与控制系统6电性联接，实现自动识别物料的目的，达到自动分拣和完成包装的目的。
35.所述抓取件34包括转动板341及设于转动板341的两个吸件342，所述第一驱动源33驱动转动板341转动，两个吸件342的设置，通过第一驱动源33先后两次驱动转动板341转动不同角度，完成吸附两个食品内袋的目的，满足一次放两个食品内袋进入外包装袋的生产要求。
36.所述识别装置2包括保护罩21、设于保护罩21的相机22及设于保护罩21内的灯源23，所述保护罩21设于第一输送装置1，所述保护罩21设有用于物料通过的缺口201，所述灯源23设于相机22和第一输送装置1之间，所述相机22和控制系统6电性连接，灯源23的数量为两个，两个灯源23平行间距设置，增加保护罩21内的亮度和光照的均匀性，相机22设于两个灯源23的上方，识别装置2还设有相机支架24，相机支架24可拆卸连接于保护罩21，相机22沿纵向方向滑动连接于相机支架24，根据需要调整相机支架24的水平和高度位置，实现相机22对第一输送装置1上物料的精准拍照，提高抓取件34抓取物料的精准度。
37.所述移动组件31包括安装座311及三个机械臂312，三个机械臂312以安装座311的中心轴呈环形阵列排布。
38.所述每个机械臂312均包括第二驱动件、主动臂、从动臂，所述第二驱动件设于安装座311并驱动主动臂转动，所述从动臂的一端与所述主动臂轴接，所述从动臂的另一端与所述底板32转动连接，第二驱动件采用伺服电机，通过三个机械臂312的运动，实现抓取件34纵向和横向的运动，完成将第一输送装置1上的物料转运至第二输送装置4的动作。
39.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。