一种用于托盘无接触的拆堆垛机构的制作方法

1.本发明属于拆堆垛机构领域，尤其涉及一种用于托盘无接触的拆堆垛机构。


背景技术：

2.随着自动化技术的发展，自动化生产设备逐渐在各行各业普及，在大多的自动化设备上均会涉及到产品装料盘，料盘上下料。
3.目前市面上料盘上下料机构主要是由气缸顶升作用，两端定位块夹持对料盘进行分盘上料，该方式对于托盘高度被限制下且产品高度较高情况下并不适用，且存在以下缺陷：（1）该机构采用链条传动，精度较低，不适用于高精度设备作业；（2）链条在传动时相对来说噪音较大；（3）链条在传动时会产生油污且易伤人，需做好防护。
4.为避免上述技术问题，确有必要提供一种用于托盘无接触的拆堆垛机构以克服现有技术中的所述缺陷。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种用于托盘无接触的拆堆垛机构，旨在解决了传统堆垛机构在托盘高度被限制、且产品高度较高时导致其无法堆垛的问题。
6.本发明是这样实现的，一种用于托盘无接触的拆堆垛机构，包括：输送线机构，用于对托盘进行水平输送；顶升机构，与输送线机构连接，所述顶升机构用于带动托盘进行竖向升降；堆垛机构，设置在顶升机构一侧，所述堆垛机构包括动力组件、堆垛组件以及固定组件，所述堆垛机构用于完成托盘的堆垛与拆垛。
7.进一步的技术方案，所述输送线机构包括阻挡气缸、带传动副、电机以及一号传感器；所述电机与带传动副传动连接，所述阻挡气缸设置在带传动副中间，所述一号传感器固定设置在阻挡气缸一侧。
8.进一步的技术方案，所述顶升机构包括一号安装板、固定板 、底板 、浮动接头、连接件、托盘底板、侧支撑板、侧支撑底板、一号导向轴、直线轴承以及气缸；所述侧支撑板与带传动副的支架固定连接，所述侧支撑底板与侧支撑板固定连接，所述安装板与侧支撑底板固定连接，所述固定板与直线轴承均与一号安装板固定连接，所述底板与固定板固定连接，所述气缸与底板固定连接，所述气缸通过浮动接头与连接件连接，所述连接件与托盘底板连接，所述一号导向轴与托盘底板固定连接，所述一号导向轴与直线轴承贯穿连接。
9.进一步的技术方案，所述动力组件包括伺服电机、减速机、电机固定板、联轴器、链轮、轴承、二号长轴、挡片、右侧轴承固定板、安装底板、二号短轴、齿轮、左侧轴承固定板以
及二号导向轴；左侧轴承固定板以及右侧轴承固定板均与安装底板固定连接，所述二号长轴以及二号短轴的两端均通过轴承固定连接在左侧轴承固定板以及右侧轴承固定板之间，所述伺服电机与电机固定板固定连接，所述减速机与伺服电机传动连接，所述二号长轴通过联轴器与二号长轴连接，所述所述二号长轴以及二号短轴均连接有齿轮以及链轮，所述二号导向轴连接在电机固定板与左侧轴承固定板之间，所述二号长轴以及二号短轴的一端均设置有挡片。
10.进一步的技术方案，所述堆垛组件包括链轮惰轮、链条导向件、链条、一号长轴、一号链轮、二号安装板、带座轴承、二号链轮、一号短轴、加强筋、链条侧板、调节螺丝安装块、链轮固定块以及托盘钣金；所述链条侧板以及带轴承座均与二号安装板固定连接，所述加强筋、二号安装板均与链条侧板固定连接，所述一号长轴、一号短轴的两端均通过带座轴承与二号安装板连接，一号链轮、二号链轮分别固定设置在一号长轴以及一号短轴上，所述链轮惰轮固定设置在链轮固定块上，所述链轮固定块与链条侧板连接，一号链轮、二号链轮与对应的链轮惰轮之间均设置有链条，链条穿过链条导向件，链条导向件与链条侧板固定连接，所述托盘钣金与链条固定连接，所述调节螺丝安装块设置在链条侧板上。
11.进一步的技术方案，所述固定组件包括左侧支撑板、左侧固定板、限位板、右侧固定板、二号传感器、光电固定钣金、转接板、三号导向轴以及右侧支撑板；所述左侧支撑板以及右侧支撑板均与二号安装板固定连接，所述限位板与左侧固定板固定连接，所述左侧固定板以及右侧固定板均与左侧支撑板以及链条侧板固定连接，所述二号传感器与光电固定钣金固定连接，所述三号导向轴与链条侧板固定连接，所述转接板与右侧支撑板固定连接。
12.相较于现有技术，本发明的有益效果如下：本发明提供的一种用于托盘无接触的拆堆垛机构，可广泛适用于汽车行业，采用链条进行堆垛，链条承重性较好，可以满足堆垛条件。堆垛高度可根据产品高度和托盘高度进行灵活设计。以此满足生产需求。
13.本发明提供的一种用于托盘无接触的拆堆垛机构，一个电机作为驱动完成堆垛和拆垛，结构简单，操作方便，且节约成本。
附图说明
14.图1为本发明的结构示意图；图2为输送线机构的结构示意图；图3为顶升机构的结构示意图；图4为动力组件的结构示意图；图5为堆垛组件的结构示意图；图6为固定组件的结构示意图。
15.附图中：输送线机构1、阻挡气缸11、带传动副12、电机13、一号传感器14；顶升机构2、一号安装板21、固定板 22、底板 23、浮动接头24、连接件25、托盘底板26、侧支撑板27、侧支撑底板28、一号导向轴29、直线轴承210、气缸211；
堆垛机构3、动力组件4、伺服电机41、减速机42、电机固定板43、联轴器44、链轮45、轴承46、二号长轴47、挡片48、右侧轴承固定板49、安装底板410、二号短轴411、齿轮412、左侧轴承固定板413、二号导向轴414；堆垛组件5、链轮惰轮51、链条导向件52、链条53、一号长轴54、一号链轮55、二号安装板56、带座轴承57、二号链轮58、一号短轴59、加强筋510、链条侧板511、调节螺丝安装块512、链轮固定块513、托盘钣金514；固定组件6、左侧支撑板61、左侧固定板62、限位板63、右侧固定板64、二号传感器65、光电固定钣金66、转接板67、三号导向轴68、右侧支撑板69。
具体实施方式
16.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
17.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
18.如图1所示，为本发明提供的一种用于托盘无接触的拆堆垛机构，包括：输送线机构1，用于对托盘进行水平输送；顶升机构2，与输送线机构1连接，所述顶升机构2用于带动托盘进行竖向升降；堆垛机构3，设置在顶升机构2一侧，所述堆垛机构3包括动力组件4、堆垛组件5以及固定组件6，所述堆垛机构用于完成托盘的堆垛与拆垛。
19.在本发明实施例中，如图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述输送线机构1包括阻挡气缸11、带传动副12、电机13以及一号传感器14；所述电机13与带传动副12传动连接，所述阻挡气缸11设置在带传动副12中间，所述一号传感器14固定设置在阻挡气缸11一侧；2.托盘从上一道工序流至带传动副12上，电机13带动带传动副12对托盘进行传送，一号传感器14感应到托盘后阻挡气缸11升起，将托盘阻挡在顶升位置。
20.在本发明实施例中，如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述顶升机构2包括一号安装板21、固定板 22、底板 23、浮动接头24、连接件25、托盘底板26、侧支撑板27、侧支撑底板28、一号导向轴29、直线轴承210以及气缸211；所述侧支撑板27与带传动副12的支架固定连接，起到支撑作用。所述侧支撑底板28与侧支撑板27固定连接，所述安装板1与侧支撑底板28固定连接，安装板1与侧支撑底板28连接处设置有槽孔，避免因误差（装配误差与加工误差）导致机构无法装配进去。所述固定板22与直线轴承210均与一号安装板21固定连接，所述底板23与固定板22固定连接，所述气缸211与底板23固定连接，所述气缸211通过浮动接头24与连接件25连接，所述连接件25与托盘底板26连接，所述一号导向轴29与托盘底板26固定连接，所述一号导向轴29与直线轴承210贯穿连接；通过气缸21作为动力，一号导向轴29作为导向来完成托盘堆垛与拆垛。
21.在本发明实施例中，如图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述动力组件4包括伺服电机41、减速机42、电机固定板43、联轴器44、链轮45、轴承46、二号长轴47、挡片48、右侧轴承固定板49、安装底板410、二号短轴411、齿轮412、左侧轴承固定板413以及二号导向轴414；
左侧轴承固定板413以及右侧轴承固定板49均与安装底板410固定连接，所述二号长轴47以及二号短轴411的两端均通过轴承46固定连接在左侧轴承固定板413以及右侧轴承固定板49之间，所述伺服电机41与电机固定板43固定连接，所述减速机42与伺服电机41传动连接，所述二号长轴47通过联轴器44与二号长轴47连接，用来传递扭矩，所述所述二号长轴47以及二号短轴411均连接有齿轮412以及链轮45，通过啮合传动传递动力，所述二号导向轴414连接在电机固定板43与左侧轴承固定板413之间，所述二号长轴47以及二号短轴411的一端均设置有挡片48。
22.在本发明实施例中，如图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述堆垛组件5包括链轮惰轮51、链条导向件52、链条53、一号长轴54、一号链轮55、二号安装板56、带座轴承57、二号链轮58、一号短轴59、加强筋510、链条侧板511、调节螺丝安装块512、链轮固定块513以及托盘钣金514；所述链条侧板511以及带轴承座57均与二号安装板56固定连接，所述加强筋510、二号安装板56均与链条侧板511固定连接，所述一号长轴54、一号短轴59的两端均通过带座轴承57与二号安装板56连接，一号链轮55、二号链轮58分别固定设置在一号长轴54以及一号短轴59上，所述链轮惰轮51固定设置在链轮固定块513上，所述链轮固定块513与链条侧板511连接，一号链轮55、二号链轮58与对应的链轮惰轮51之间均设置有链条53，同时通过链条传动，使其拥有不错承重性能；链条53穿过链条导向件52，防止链条晃动，链条导向件52与链条侧板511固定连接，所述托盘钣金514与链条53固定连接，所述调节螺丝安装块512设置在链条侧板511上，调节螺丝通过锁在螺丝安装块512来调节链轮惰轮51的高度。
23.在本发明实施例中，如图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述固定组件6包括左侧支撑板61、左侧固定板62、限位板63、右侧固定板64、二号传感器65、光电固定钣金66、转接板67、三号导向轴68以及右侧支撑板69；所述左侧支撑板61以及右侧支撑板69均与二号安装板56固定连接，所述限位板63与左侧固定板62固定连接，所述左侧固定板62以及右侧固定板64均与左侧支撑板61以及链条侧板511固定连接，所述二号传感器65与光电固定钣金66固定连接，所述三号导向轴68与链条侧板511固定连接，所述转接板67与右侧支撑板69固定连接。
24.本发明提供的一种用于托盘无接触的拆堆垛机构，可广泛适用于汽车行业，采用链条进行堆垛，链条承重性较好，可以满足堆垛条件。堆垛高度可根据产品高度和托盘高度进行灵活设计。以此满足生产需求；此用于托盘无接触的拆堆垛机构，一个电机作为驱动完成堆垛和拆垛，结构简单，操作方便，且节约成本。
25.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
26.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。