一种用于托盘无接触的拆堆垛机构的制作方法

技术特征：
1.一种用于托盘无接触的拆堆垛机构，其特征在于，包括：输送线机构，用于对托盘进行水平输送；顶升机构，与输送线机构连接，所述顶升机构用于带动托盘进行竖向升降；堆垛机构，设置在顶升机构一侧，所述堆垛机构包括动力组件、堆垛组件以及固定组件，所述堆垛机构用于完成托盘的堆垛与拆垛。2.根据权利要求1所述的用于托盘无接触的拆堆垛机构，其特征在于，所述输送线机构包括阻挡气缸、带传动副、电机以及一号传感器；所述电机与带传动副传动连接，所述阻挡气缸设置在带传动副中间，所述一号传感器固定设置在阻挡气缸一侧。3.根据权利要求1所述的用于托盘无接触的拆堆垛机构，其特征在于，所述顶升机构包括一号安装板、固定板 、底板 、浮动接头、连接件、托盘底板、侧支撑板、侧支撑底板、一号导向轴、直线轴承以及气缸；所述侧支撑板与带传动副的支架固定连接，所述侧支撑底板与侧支撑板固定连接，所述安装板与侧支撑底板固定连接，所述固定板与直线轴承均与一号安装板固定连接，所述底板与固定板固定连接，所述气缸与底板固定连接，所述气缸通过浮动接头与连接件连接，所述连接件与托盘底板连接，所述一号导向轴与托盘底板固定连接，所述一号导向轴与直线轴承贯穿连接。4.根据权利要求1-3任一所述的用于托盘无接触的拆堆垛机构，其特征在于，所述动力组件包括伺服电机、减速机、电机固定板、联轴器、链轮、轴承、二号长轴、挡片、右侧轴承固定板、安装底板、二号短轴、齿轮、左侧轴承固定板以及二号导向轴；左侧轴承固定板以及右侧轴承固定板均与安装底板固定连接，所述二号长轴以及二号短轴的两端均通过轴承固定连接在左侧轴承固定板以及右侧轴承固定板之间，所述伺服电机与电机固定板固定连接，所述减速机与伺服电机传动连接，所述二号长轴通过联轴器与二号长轴连接，所述所述二号长轴以及二号短轴均连接有齿轮以及链轮，所述二号导向轴连接在电机固定板与左侧轴承固定板之间，所述二号长轴以及二号短轴的一端均设置有挡片。5.根据权利要求1-3任一所述的用于托盘无接触的拆堆垛机构，其特征在于，所述堆垛组件包括链轮惰轮、链条导向件、链条、一号长轴、一号链轮、二号安装板、带座轴承、二号链轮、一号短轴、加强筋、链条侧板、调节螺丝安装块、链轮固定块以及托盘钣金；所述链条侧板以及带轴承座均与二号安装板固定连接，所述加强筋、二号安装板均与链条侧板固定连接，所述一号长轴、一号短轴的两端均通过带座轴承与二号安装板连接，一号链轮、二号链轮分别固定设置在一号长轴以及一号短轴上，所述链轮惰轮固定设置在链轮固定块上，所述链轮固定块与链条侧板连接，一号链轮、二号链轮与对应的链轮惰轮之间均设置有链条，链条穿过链条导向件，链条导向件与链条侧板固定连接，所述托盘钣金与链条固定连接，所述调节螺丝安装块设置在链条侧板上。6.根据权利要求1-3任一所述的用于托盘无接触的拆堆垛机构，其特征在于，所述固定组件包括左侧支撑板、左侧固定板、限位板、右侧固定板、二号传感器、光电固定钣金、转接板、三号导向轴以及右侧支撑板；所述左侧支撑板以及右侧支撑板均与二号安装板固定连接，所述限位板与左侧固定板
固定连接，所述左侧固定板以及右侧固定板均与左侧支撑板以及链条侧板固定连接，所述二号传感器与光电固定钣金固定连接，所述三号导向轴与链条侧板固定连接，所述转接板与右侧支撑板固定连接。

技术总结
本发明适用于拆堆垛机构领域，提供了一种用于托盘无接触的拆堆垛机构，包括：输送线机构，用于对托盘进行水平输送；顶升机构，与输送线机构连接，所述顶升机构用于带动托盘进行竖向升降；堆垛机构，设置在顶升机构一侧，所述堆垛机构包括动力组件、堆垛组件以及固定组件，所述堆垛机构用于完成托盘的堆垛与拆垛。所述输送线机构包括阻挡气缸、带传动副、电机以及一号传感器；所述电机与带传动副传动连接，所述阻挡气缸设置在带传动副中间，所述一号传感器固定设置在阻挡气缸一侧。可广泛适用于汽车行业，采用链条进行堆垛，链条承重性较好，可以满足堆垛条件。堆垛高度可根据产品高度和托盘高度进行灵活设计。以此满足生产需求。以此满足生产需求。以此满足生产需求。


技术研发人员：李春波 石磊 杨小军 张金龙
受保护的技术使用者：智汇轩田智能系统（杭州）有限公司
技术研发日：2022.06.17
技术公布日：2022/8/26