一种精密自动轧管机及轧管方法与流程

1.本发明涉及轧管机技术领域，具体为一种精密自动轧管机及轧管方法。


背景技术：

2.连续轧管机是将毛管套在长芯棒上，经过多机架顺次布置且相邻机架辊缝互错90
°
的连轧机轧成钢管。连轧管机有两种：一种是芯棒随同管子自由运动的长芯棒连轧管机，简称mm；另一种是轧管时芯棒是限动的，速度可控的限动芯棒连轧管机，简称mpm。
3.现有的自动轧管机上料设备大多借用辅助设备上料，操作难度大，且需要反复上料，耽误工作进度。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种精密自动轧管机及轧管方法，以解决上述背景技术提出的目前市场上的自动轧管机上料设备大多借用辅助设备上料，操作难度大，且需要反复上料，耽误工作进度的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种精密自动轧管机，包括机体、安装架、横架、伸缩机构、第一从动轮安装架、第二从动轮安装架、液压升降机、调节螺栓、从动轮、主动轮、上料机构安装架、第一伺服电机、丝杆、承载台、第二伺服电机、齿轮杆、夹持机构、调节螺母和轴承，所述机体上安装有两个安装架，两个所述安装架之间设置有横架，所述横架底部分别设置有伸缩机构和液压升降机，所述伸缩机构远离横架的一侧连接有第一从动轮安装架，所述液压升降机远离横架的一侧连接有第二从动轮安装架，所述第一从动轮安装架和第二从动轮安装架上均设置有从动轮，所述机体上设置有主动轮。
6.优选的，所述安装架与横架之间通过调节螺栓相连接，所述调节螺栓顶部螺纹连接有调节螺母，且所述调节螺母通过轴承与安装架相连接。
7.优选的，所述伸缩机构包括主伸缩杆、张紧弹簧、端盖、子伸缩杆，所述主伸缩杆内部为腔体，且其内部安装有子伸缩杆，且所述主伸缩杆的端部设置有端盖。
8.优选的，所述伸缩机构还包括张紧弹簧，所述张紧弹簧安装安装主伸缩杆内部，且其一端与子伸缩杆相连接。
9.优选的，所述机体进料端设置有上料机构安装架，所述上料机构安装架顶部安装有承载台。
10.优选的，所述上料机构安装架上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端设置有丝杆，所述丝杆与承载台螺纹连接。
11.优选的，所述承载台端部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端设置有齿轮杆，所述齿轮杆位于承载台内部，所述承载台上安装有夹持机构，所述夹持机构底部与齿轮杆相啮合，夹持机构设置有多组，能够有效的提高盛放的管件的稳定性。
12.优选的，所述夹持机构包括连接架、放置槽、电机、主动导轮和从动导轮，所述连接架顶部设置有放置槽，所述放置槽中部设置有电机，所述电机输出端连接有主动导轮，所述
放置槽内侧设置有从动导轮。
13.一种精密自动轧管机轧管方法，包括如下步骤：
14.s01：设备调节：转动调节螺母其通过轴承与安装架相对转动，从而带动调节螺栓通过螺纹上下移动，进而能够调节横架的位置，从而使其下端所连接的部件能够调节与主动轮之间的间距；
15.s02：管件准备：可利用叉车等辅助工具将批量管件搬运至操作台附近，并对管件进行初步检查；
16.s03：上料准备：启动第一伺服电机，第一伺服电机通过丝杆带动承载台升降，当承载台下降到操作高度后停止第一伺服电机；
17.s04：放置物料：将管件放置在夹持机构上，并安装紧固；
18.s05：上料：再次启动第一伺服电机，第一伺服电机带动承载台上升到机体的操作高度；
19.s06：运输物料：启动电机，电机带动主动导轮转动，从而带动管件移动，从而进入机体操作区域，并进入到从动轮和主动轮之间；
20.s07：启动设备：主动轮转动，从而带动管件向装置内移动，并与从动轮接触，之后逐渐向设备输出端移动，从而实现加工的目的；
21.s08：产品检验：加工完成后再对管件进行检查，检查完成后成为合格产品
22.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该精密自动轧管机及轧管方法设置有上料机构安装架，上料机构安装架通过承载台的上下移动，以及夹持机构的使用，既能对上料的高度进行调节，同时也能够通过夹持机构对管件进行移动，从而实现上料的目的，有效的提高了上料效率。
附图说明
23.图1为本发明结构示意图；
24.图2为本发明上料机构安装架侧视结构示意图；
25.图3为本发明伸缩机构结构示意图；
26.图4为本发明图1中a处局部放大结构示意图；
27.图5为本发明夹持机构结构示意图。。
28.图中：1、机体；2、安装架；3、横架；4、伸缩机构；401、主伸缩杆；402、张紧弹簧；403、端盖；404、子伸缩杆；5、第一从动轮安装架；6、第二从动轮安装架；7、液压升降机；8、调节螺栓；9、从动轮；10、主动轮；11、上料机构安装架；12、第一伺服电机；13、丝杆；14、承载台；15、第二伺服电机；16、齿轮杆；17、夹持机构；1701、连接架；1702、放置槽；1703、电机；1704、主动导轮；1705、从动导轮；18、调节螺母；19、轴承。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种精密自动轧管机，包括机体1、安装架2、横架3、伸缩机构4、主伸缩杆401、张紧弹簧402、端盖403、子伸缩杆404、第一从动轮安装架5、第二从动轮安装架6、液压升降机7、调节螺栓8、从动轮9、主动轮10、上料机构安装架11、第一伺服电机12、丝杆13、承载台14、第二伺服电机15、齿轮杆16、夹持机构17、连接架1701、放置槽1702、电机1703、主动导轮1704、从动导轮1705、调节螺母18和轴承19，所述机体1上安装有两个安装架2，两个所述安装架2之间设置有横架3，所述横架3底部分别设置有伸缩机构4和液压升降机7，所述伸缩机构4远离横架3的一侧连接有第一从动轮安装架5，所述液压升降机7远离横架3的一侧连接有第二从动轮安装架6，所述第一从动轮安装架5和第二从动轮安装架6上均设置有从动轮9，所述机体1上设置有主动轮10，主动轮10与从动轮9对应设置，且从动轮9位于主动轮10的上方，使用时主动轮10转动，带动管件移动，上端的从动轮9卡在管件上，起到限位的作用，避免其发生偏移造成脱落，同时液压升降机7能够通过液压的方式进行高度调节，使得第二从动轮安装架6上安装的从动轮9与主动轮10间距得到调节，能够更好的对管件进行夹持。
31.所述安装架2与横架3之间通过调节螺栓8相连接，所述调节螺栓8顶部螺纹连接有调节螺母18，且所述调节螺母18通过轴承19与安装架2相连接，调节螺栓8与横架3一体结构，且安装架2与横架3之间为活动连接，转动调节螺母18其通过轴承19与安装架2相对转动，从而带动调节螺栓8通过螺纹上下移动，进而能够调节横架3的位置，从而使其下端所连接的部件能够调节与主动轮10之间的间距，进而能够适应多种不同管径的管件，提高装置的使用范围，且其调节方式简单，便于使用。
32.所述伸缩机构4包括主伸缩杆401、张紧弹簧402、端盖403、子伸缩杆404，所述主伸缩杆401内部为腔体，且其内部安装有子伸缩杆404，且所述主伸缩杆401的端部设置有端盖403，主伸缩杆401与子伸缩杆404之间为活动连接，当管件进入从动轮9和主动轮10之间时，会与从动轮9接触，并对其产生压力，从而使得子伸缩杆404在主伸缩杆401内收缩，并且由于从动轮9与第一从动轮安装架5具有一定的重力，因此也会在重力作用下对管件产生一定的压力，起到预夹持的目的。
33.所述伸缩机构4还包括张紧弹簧402，所述张紧弹簧402安装安装主伸缩杆401内部，且其一端与子伸缩杆404相连接，提高了装置的压力，能够使得装置在使用时能够更加紧密的将管件夹持住。
34.所述机体1进料端设置有上料机构安装架11，所述上料机构安装架11顶部安装有承载台14，承载台14用于承载需要加工的管件，便于加工人员对管件进行加工，不需要反复取放管件，有效的提高加工效率。
35.所述上料机构安装架11上安装有第一伺服电机12，所述第一伺服电机12输出端设置有丝杆13，所述丝杆13与承载台14螺纹连接，承载台14与上料机构安装架11之间为活动连接，启动第一伺服电机12时，第一伺服电机12通过丝杆13带动承载台14升降，方便加工人员放置管件。
36.所述承载台14端部安装有第二伺服电机15，所述第二伺服电机15输出端设置有齿轮杆16，所述齿轮杆16位于承载台14内部，所述承载台14上安装有夹持机构17，所述夹持机构17底部与齿轮杆16相啮合，夹持机构17设置有多组，能够有效的提高盛放的管件的稳定性，第二伺服电机15通过齿轮杆16能够带动夹持机构17在啮合作用下发生位移，从而调节
夹持机构17的位置，方便上料。
37.所述夹持机构17包括连接架1701、放置槽1702、电机1703、主动导轮1704和从动导轮1705，所述连接架1701顶部设置有放置槽1702，所述放置槽1702中部设置有电机1703，所述电机1703输出端连接有主动导轮1704，所述放置槽1702内侧设置有从动导轮1705，从动导轮1705设置在主动导轮1704的两侧，启动电机1703时，电机1703能够带动管件移动，从而进入机体1操作区域，减小人力的搬运，提高工作效率。
38.一种精密自动轧管机轧管方法，包括如下步骤：
39.s01：设备调节：转动调节螺母18其通过轴承19与安装架2相对转动，从而带动调节螺栓8通过螺纹上下移动，进而能够调节横架3的位置，从而使其下端所连接的部件能够调节与主动轮10之间的间距；
40.s02：管件准备：可利用叉车等辅助工具将批量管件搬运至操作台附近，并对管件进行初步检查；
41.s03：上料准备：启动第一伺服电机12，第一伺服电机12通过丝杆13带动承载台14升降，当承载台14下降到操作高度后停止第一伺服电机12；
42.s04：放置物料：将管件放置在夹持机构17上，并安装紧固；
43.s05：上料：再次启动第一伺服电机12，第一伺服电机12带动承载台14上升到机体1的操作高度；
44.s06：运输物料：启动电机1703，电机1703带动主动导轮1704转动，从而带动管件移动，从而进入机体1操作区域，并进入到从动轮9和主动轮10之间；
45.s07：启动设备：主动轮10转动，从而带动管件向装置内移动，并与从动轮9接触，之后逐渐向设备输出端移动，从而实现加工的目的；
46.s08：产品检验：加工完成后再对管件进行检查，检查完成后成为合格产品。
47.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。