紧凑型视觉检测筛选装置的制作方法

1.本发明属于机械技术领域，涉及一种紧凑型视觉检测筛选装置。


背景技术：

2.物料输送过程中，需要将其进行筛选，例如，将不同颜色的物料或者具有尺寸差异的物料剔除。
3.常用的筛选装置主要针对具有尺寸差异的物料进行筛选，例如振动料斗，通过振动料斗输送设定尺寸的物料，其它差异尺寸物料在输送过程中就会掉落，并不会进入物料收集处。
4.中国专利其公开号cn208800367u公开了一种物料分级筛选装置及筛选系统，包括设置有进料口与出料口的机架、与出料口相连接的筛选组件和驱动筛选组件运动的驱动组件，筛选组件用于物料筛分，筛选组件包括由上至下依次设置的第一筛选部件、第二筛选部件、第三筛选部件和第四筛选部件，且第一筛选部件、第二筛选部件、第三筛选部件和第四筛选部件分别向下倾斜设置。
5.上述专利通过设置四层筛选部件，提高了物料筛选的准确性，解决了人工筛选所带来的人工成本高、劳动强度大和工作效率低的问题。但是，多个筛选部件的设置无形中增加了系统成本，而且筛选只能针对尺寸差异的物料，对于颜色差异的物料无法进行筛选。


技术实现要素：

6.本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种稳定性高且结构紧凑的紧凑型视觉检测筛选装置。
7.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
8.一种紧凑型视觉检测筛选装置，包括机架，其特征在于，还包括主动轮、从动轮、输送带、视觉检测件、出料通道一、出料通道二和剔选组件，上述主动轮和从动轮均活动连接在机架上部，上述输送带套在主动轮和从动轮上，输送带的一端为供物料输入的输入端，输送带的另一端为供物料输出的输出端，上述视觉检测件固连在机架上且处于输入端处，上述出料通道一和出料通道二固连在机架上且处于输出端处，出料通道一与输出端末端正对，出料通道二和剔选组件均固连在机架上且两者分别位于输送带的两侧处。
9.本紧凑型视觉检测筛选装置创造性的在输入端处设置了视觉检测件，在输出端处设置了出料通道一和出料通道二。
10.合格的正常物料有序的随着输送带移动，物料由输入端移动至输出端。这个过程中视觉检测件对物料的颜色或者尺寸大小或者颜色、尺寸大小一同检测。
11.合格物料正常的由输入端进入输出端，不合格的物料处于出料通道二侧部时，剔选组件将其由输送带上推出，被推出的物料进入出料通道二内。
12.当然，在出料通道一下端以及出料通道二下端处均设置了集料箱，通过对应的集料箱将合格和不合格的物料分别存储。
13.机架上固连有电机，电机带动主动轮持续转动过程中，输送带随着一同稳定平移。
14.在上述的紧凑型视觉检测筛选装置中，所述视觉检测件为连接在机架上的工业相机。
15.工业相机能对物料的颜色和尺寸进行准确检测。
16.在上述的紧凑型视觉检测筛选装置中，还包括导轨一、滑板一、导轨二和滑板二，上述导轨一水平的固连在机架上，且导轨一与输送带垂直，上述滑板一连接在导轨一上，上述导轨二竖直设置且导轨二下端与滑板一固连，上述滑板二连接在导轨二上且上述的视觉检测件固连在滑板二上。
17.导轨一和滑板一配合能使视觉检测件左右稳定平移，导轨二和滑板二配合能使视觉检测件上下稳定平移。
18.也就是说，根据实际情况能对视觉检测件的左右以及上下位置进行对应调节。
19.在上述的紧凑型视觉检测筛选装置中，所述滑板一与导轨一之间通过紧固件一定位连接。
20.在上述的紧凑型视觉检测筛选装置中，所述滑板二与导轨二之间通过紧固件二定位连接。
21.紧固件一和紧固件二均为螺钉。
22.在上述的紧凑型视觉检测筛选装置中，所述视觉检测件的数量为两个，其中一个视觉检测件位于输送带一侧且用于检测物料上部，另外一个视觉检测件位于输送带另一侧且用于检测物料侧部。
23.输入端处的两个视觉检测件能对物料的上部以及侧部进行检测，提高检测准确性。
24.在上述的紧凑型视觉检测筛选装置中，所述剔选组件包括气缸和顶杆，上述气缸固连在机架上，上述顶杆与气缸的活塞杆固连，上述顶杆与出料通道二正对。
25.根据实际情况，也可以采用油缸或者线性模组替换气缸。
26.顶杆伸入输送带处后，能稳定的将输送带处的物料推挤至出料通道二内。
27.在上述的紧凑型视觉检测筛选装置中，所述输出端处还具有视觉检测件，该视觉检测件用于检测输送通道二处的出料情况。
28.输出端的视觉检测件不仅能对该处的物料再次进行检测，而且还能得到出料通道二处的出料情况。
29.在上述的紧凑型视觉检测筛选装置中，所述输送通道一为倾斜的出料板，出料板的两侧具有向上凸出的挡沿，出料板的最高处位于输出端正下方。
30.出料板上端位于输出端正下方，出料板下端与机架边沿平齐。这样的结构能使物料顺畅的输出，输出的物料不会集聚在机架上。
31.在上述的紧凑型视觉检测筛选装置中，所述输送通道二为呈管状的接管，上述接管上端为水平的管段一，接管下端为竖直的管段三，管段一与管段三之间通过倾斜的管段二连通。
32.管段三下端位于机架下部处，这样的结构能使被剔除的不合格物料顺畅的进入对应集料箱处。
33.由于被剔除的物料量比较小，因此，通过管状的接管能提高输送稳定性。
34.反之，出料板处物料量比较多，因此，通过出料板能大量的输出物料。
35.与现有技术相比，本紧凑型视觉检测筛选装置由于视觉检测件的位置能根据实际情况进行调节，能保证视觉检测件稳定的检测输入端处的物料，不合格物料能稳定的被剔除并由出料通道二输出，合格物料稳定的由出料通道一输出，其剔选稳定性高。
36.同时，由于视觉检测件、输送带、出料通道一和出料通道二集中设置在机架上部，整个装置结构还比较紧凑，具有很高的实用价值。
附图说明
37.图1是本紧凑型视觉检测筛选装置的立体结构示意图。
38.图2是本紧凑型视觉检测筛选装置中过渡轮处的结构示意图。
39.图中，1、机架；2、主动轮；3、从动轮；4、输送带；5、视觉检测件；6、出料板；6a、挡沿；7、接管；7a、管段一；7b、管段二；7c、管段三；8、导轨一；9、滑板一；10、导轨二；11、滑板二；12、气缸；13、顶杆；14、紧固件一；15、紧固件二；16、过渡杆一；17、过渡轮；18、过渡杆二；19、连接板；19a、条形孔；20、调节螺杆。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
41.需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
42.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
43.如图1所示，本紧凑型视觉检测筛选装置包括机架1，还包括主动轮2、从动轮3、输送带4、视觉检测件5、出料通道一、出料通道二和剔选组件，上述主动轮2和从动轮3均活动连接在机架1上部，上述输送带4套在主动轮2和从动轮3上，输送带4的一端为供物料输入的输入端，输送带4的另一端为供物料输出的输出端，上述视觉检测件5固连在机架1上且处于输入端处，上述出料通道一和出料通道二固连在机架上且处于输出端处，出料通道一与输出端末端正对，出料通道二和剔选组件均固连在机架上且两者分别位于输送带的两侧处。
44.所述视觉检测件5为连接在机架上的工业相机。
45.还包括导轨一8、滑板一9、导轨二10和滑板二11，上述导轨一8水平的固连在机架1上，且导轨一8与输送带4垂直，上述滑板一9连接在导轨一8上，上述导轨二10竖直设置且导轨二10下端与滑板一9固连，上述滑板二11连接在导轨二10上且上述的视觉检测件5固连在滑板二11上。
46.所述滑板一9与导轨一8之间通过紧固件一14定位连接。
47.所述滑板二11与导轨二10之间通过紧固件二15定位连接。
48.所述视觉检测件5的数量为两个，其中一个视觉检测件5位于输送带4一侧且用于检测物料上部，另外一个视觉检测件5位于输送带4另一侧且用于检测物料侧部。
49.所述剔选组件包括气缸12和顶杆13，上述气缸12固连在机架1上，上述顶杆13与气缸12的活塞杆固连，上述顶杆13与出料通道二正对。
50.所述输出端处还具有视觉检测件5，该视觉检测件5用于检测输送通道二处的出料情况。
51.所述输送通道一为倾斜的出料板6，出料板6的两侧具有向上凸出的挡沿6a，出料板6的最高处位于输出端正下方。
52.所述输送通道二为呈管状的接管7，上述接管7上端为水平的管段一7a，接管7下端为竖直的管段三7c，管段一7a与管段三7c之间通过倾斜的管段二7b连通。
53.如图2所示，输送带4与机架1上部之间具有间隙，在机架1上具有连接板19，上述连接板19上轴向固连有处于输送带4下部的过渡杆一16、过渡轮17和过渡杆二18，上述输送带4依次绕在过渡杆一16、过渡轮17和过渡杆二18上，通过过渡轮17能将输送带4张紧。
54.连接板19上具有与输送带平行的条形孔19a，上述过渡杆一16端部连接在条形孔19a处。
55.连接板19端部螺纹连接有调节螺杆20，在输送带4的挤压作用下过渡杆一16侧部抵靠在调节螺杆20端部。
56.条形孔19a的宽度尺寸与过渡杆一16的外径尺寸相匹配。
57.本紧凑型视觉检测筛选装置创造性的在输入端处设置了视觉检测件，在输出端处设置了出料通道一和出料通道二。
58.合格的正常物料有序的随着输送带移动，物料由输入端移动至输出端。这个过程中视觉检测件对物料的颜色或者尺寸大小或者颜色、尺寸大小一同检测。
59.合格物料正常的由输入端进入输出端，不合格的物料处于出料通道二侧部时，剔选组件将其由输送带上推出，被推出的物料进入出料通道二内。
60.当然，在出料通道一下端以及出料通道二下端处均设置了集料箱，通过对应的集料箱将合格和不合格的物料分别存储。
61.机架上固连有电机，电机带动主动轮持续转动过程中，输送带随着一同稳定平移。
62.以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
63.本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围内。