一种偏转下料装置及系统的制作方法

1.本实用新型涉及货物分拣技术领域，具体涉及一种偏转下料装置及系统。


背景技术：

2.随着社会分工的进一步加剧，商品货物在不同生产者、消费者之间的流通量也随之加剧。从而对物流系统的提升提出更多的要求，货物分拣是物流系统中的重要一环。随着分拣量的增加、配送点的增多、配货响应时间的缩短和服务质量的提升，单凭传统的人工分拣将无法满足大规模配送的要求。传统的物流企业目前大部分还是采用人工的方式进行分拣，效率低、容易出错。
3.越来越多的物流分拣偏转装置开始转向自动化、智能化发展，分拣偏转装置与信息技术、互联网结合是大势所趋。同时，分拣偏转装置是否能够实现高效分拣，直接决定了物流中转的效率，因而设计出具有多角度多方位分拣设备具有现实意义。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型从多角度多方位分拣设备的基础出发，从而提供一种可以多方向偏转的下料装置。
5.本实用新型采用的技术方案如下：一种偏转下料装置，包括载物台、支撑单元和至少三个驱动单元；其中，所述支撑单元的一端铰接于所述载物台下表面的几何中心，另一端固定连接于一固定支架上；每个所述驱动单元的输出端均可做往复运动，所述输出端与所述载物台的下表面连接，所述驱动单元的底座连接于所述支撑单元或者所述固定支架上；且所述驱动单元连接于所述载物台下表面的连接点与所述支撑单元连接于所述载物台下表面的连接点不同；通过至少部分所述驱动单元的伸缩与所述支撑单元的协同工作实现所述载物台沿不同方向的偏转下料。
6.本实用新型采用多驱动单元和支撑单元的结合，从而实现将载物台上的物品从不同角度偏转下料。
7.优选地，上述偏转下料装置，所述至少部分所述驱动单元的伸缩包括：在载物台上以偏转下料方向的垂直平分线为界，位于靠近下料位置一侧的驱动单元收缩，位于远离下料位置一侧的驱动单元伸展，位于所述垂直平分线上的驱动单元不伸缩。针对不同的位置的驱动单元与偏转下料方向之间的关系，作出了进一步的细分，即靠近下料位置一侧的驱动单元做收缩运动，远离下料位置另外一侧的驱动单元伸展运动，位于垂直平分线上的驱动单元不工作。
8.优选地，上述偏转下料装置，所述驱动单元输出端及底座通过球铰或万向节连接，所述支撑单元的一端与所述载物台的下表面连接为球铰铰接。球铰或万向节连接方式的设置，方便载物台灵活地向不同的下料方向偏转。
9.优选地，上述偏转下料装置，所述驱动单元为气缸或油缸驱动。
10.优选地，上述偏转下料装置，所述载物台上设置有若干通孔，所述通孔下方设置有
吹气机构，当货物太轻不易落下时启动吹气机构将货物吹离载物台。
11.优选地，上述偏转下料装置，所述载物台具有外缘凸起，可以避免货物从其他运输险进入到载物台的过程中翻落出载物台，或者避免偏转过程中的不是从指定的方向意外滑落。
12.优选地，上述偏转下料装置，所述载物台下方四周设置有收集箱，方便收集从不同角度滑落下来的货物。
13.本实用新型还提出了一种偏转下料系统，包括控制系统和多个如上所述偏转下料装置，偏转下料装置串联和/或并联设置，控制系统控制上述驱动单元的驱动。
14.本实用新型技术方案，具有如下有益效果：
15.1)本实用新型提供的一种偏转下料装置，包括载物台、支撑单元和至少三个驱动单元；支撑单元的一端铰接于载物台下表面的几何中心，另一端固定连接于一固定支架上；每个驱动单元的输出端均可做往复运动，输出端与载物台的下表面连接，驱动单元的底座连接于支撑单元或者固定支架上。采用多驱动单元伸缩运动和支撑单元的结合，从而实现将载物台上的货物从载物台的不同方向不同角度偏转下料。
16.2)本实用新型提供的一种偏转下料装置，包括载物台、支撑单元和至少三个驱动单元，以及至少部分驱动单元的伸缩结构设置，在载物台上以偏转下料方向的垂直平分线为界，位于靠近下料位置一侧的驱动单元收缩，位于远离下料位置一侧的驱动单元伸展，位于垂直平分线上的驱动单元不伸缩。部分驱动单元伸缩设置，在涉及具体的不同偏转方向下料时，有的驱动单元保持不工作状态，可以减少驱动单元的运动，增加使用寿命。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的实施例结构示意图之一；
19.图2为本实用新型的实施例结构示意图之二；
20.图3为本实用新型的实施例结构示意图之三；
21.附图标记说明：
22.1-载物台；2-支撑单元；21-第一球铰；3-驱动单元；31-第一万向节；32-第二万向节；33-第二球铰；34-第三球铰；4-固定支架。
具体实施方式
23.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连
接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
26.实施例1
27.如图1的本实用新型的实施例结构示意图之一所示，一种偏转下料装置，包括载物台1、支撑单元2和四个驱动单元3；其中，支撑单元2的一端铰接于载物台1下表面的几何中心，另一端固定连接于一固定支架4上；每个驱动单元3的输出端均可做往复运动，输出端与载物台1的下表面连接，驱动单元3的底座连接于支撑单元2或者固定支架4上；且驱动单元3连接于载物台1下表面的连接点与支撑单元2连接于载物台1下表面的连接点不同；通过至少部分驱动单元3的伸缩与支撑单元2的协同工作实现载物台1沿不同方向的偏转下料。
28.本实用新型采用四个驱动单元3和支撑单元2的结合，从而实现将载物台1上的物品从不同角度偏转下料。对于方形或者矩形的载物台来说，本实施例采用四个驱动单元至少可以从八个不同的角度偏转下料，即载物台的四条边垂直向外的方向、四条对角线向外延伸的方向，充分利用空间的方位。
29.在示例性实施例中，至少部分驱动单元的伸缩包括：在载物台1上以偏转下料方向的垂直平分线为界，位于靠近下料位置一侧的驱动单元收缩，位于远离下料位置一侧的驱动单元伸展，位于垂直平分线上的驱动单元不伸缩。针对设置于不同位置的驱动单元与偏转下料方向之间的关系，还作出了进一步的细分，即靠近下料位置一侧的驱动单元做收缩运动，远离下料位置另外一侧的驱动单元伸展运动，位于垂直平分线上设置的驱动单元不工作。
30.在示例性实施例中，如图1的本实用新型的实施例结构示意图之一所示，驱动单元3输出端通过第一万向节31与载物台1的下表面连接、底座通过第二万向节32与支撑单元2的下端部连接，其他驱动单元与单一驱动单元3连接设置方式相同，支撑单元2的一端通过与第一球铰21铰接与载物台1的下表面连接。球铰或万向节连接方式的设置，方便载物台1灵活地向不同的下料方向偏转。
31.在示例性实施例中，驱动单元3为气缸或油缸驱动。采用气缸或油缸进行驱动，构造简单，工作可靠。
32.在示例性实施例中，载物台上设置有若干通孔，通孔下方设置有吹气机构，当货物太轻不易落下时启动吹气机构将货物吹离载物台。
33.如图1所示，偏转下料装置的载物台采用空洞设计，在载物台下方合适的位置可以设置辅助压缩空气吹气机构，当载物台偏转的同时吹出压缩空气。当重量较轻的物品吸附到载物台上时，也能通过辅助吹气机构使其顺利脱离载物台，依靠重力实现分拣。
34.在示例性实施例中，载物台1具有外缘凸起。由于货物大小形状的不同，当货物较大时，在载物台1边缘设置一定高度的凸起，可以避免货物从进料口进料掉落过程中翻落出载物台1。
35.在示例性实施例中，载物台1下方四周设置有收集箱，收集箱的个数根据需要分拣的类别来确定，收集箱方便收集从载物台1上不同角度滑落下来的货物。
36.此外，在一些示例性实施例中，偏转下料装置还可以包括重力感应器，重力感应器设置于载物台下方，对放置在载物台上的货物重量进行感应计算。当获知特定的货物重量后，控制不同的驱动单元的运动，将货物分拣到对应的收集箱中去。
37.实施例2
38.如图2的本实用新型的实施例结构示意图之二所示，本实施例中，驱动单元3输出端通过第二球铰33与载物台1的下表面连接、底座通过第三球铰34与固定支架4连接，其他驱动单元与单一驱动单元3连接设置方式相同，支撑单元2的一端通过与第一球铰21铰接与载物台1的下表面连接。
39.驱动单元输出端及底座球铰连接的设置，使得驱动单元的输出端及底座支撑面上的应力比较均匀，配合支撑单元的球铰连接设置，延长驱动单元使用寿命。
40.实施例3
41.如图3的本实用新型的实施例结构示意图之三所示，本实施例中，驱动单元3输出端通过第一万向节31与载物台1的下表面连接、底座通过第二万向节32与固定支架4连接，其他驱动单元与单一驱动单元3连接设置方式相同，支撑单元2的一端通过与第一球铰21铰接与载物台1的下表面连接。
42.驱动单元输出端及底座万向节连接方式的设置，使驱动单元的输出轴在一定的角度内变化，避免了对下料偏转过程中对驱动单元的损坏，同时可以实现载物台向不同方向下料。
43.实施例4
44.本实用新型提出了一种偏转下料系统，包括控制系统和多个如上偏转下料装置，偏转下料装置串联和/或并联设置，控制系统控制驱动单元的驱动。
45.在示例性实施例中，应用控制系统控制偏转下料装置中的驱动单元的驱动，此偏转下料装置的多层叠放可以使分拣的通道和分拣空间不受限制，多个偏转下料装置组合设置，可以实现分拣功能的进一步细化。
46.在偏转下料系统中，可以对载物台上的货物重量进行分类，特定的重量指定滑落到特定的收集箱中，并利用控制系统根据货物重量生成指令来控制不同的驱动单元的驱动来实现。
47.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。