电池SOC调节处理方法、装置、控制器及存储介质与流程

电池soc调节处理方法、装置、控制器及存储介质
技术领域
1.本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种电池soc调节处理方法、装置、控制器及存储介质。


背景技术：

2.当前油电混合动力汽车中装备的动力电池，在混动车辆中扮演着重要的作用，直接影响着整车的动力性和使用可靠性。该动力电池总体电量较小，受温度影响大，车辆使用过程中，温度比较影响动力电池的充放电性能并且低温环境下，电池在使用初期需要先进行加热，之后才能进行动力输出，较高soc使用初期充电能力很小，不能满足车辆行驶需求，较低soc使用初期几乎没有放电能力，传统方案中缺乏有效地控制动力电池soc在合理区间的方案。


技术实现要素：

3.本发明提供一种电池soc调节处理方法、装置、控制器及存储介质，提供一种有效地控制动力电池soc在合理区间的方案。
4.第一方面，提供了一种电池soc调节处理方法，包括：
5.实时获取车辆外界的环境温度，并确定车辆当前的运行模式；
6.根据所述环境温度，确定车辆在所述运行模式下，用于修正soc启停曲线的第一soc修正量；
7.采用所述第一soc修正量，对所述运行模式下的soc启停曲线进行修正，以对所述动力电池的soc进行调节。
8.进一步地，所述根据所述环境温度，确定车辆在运行模式下，用于修正soc启停曲线的第一soc修正量，包括：
9.从第一预设标定表中查询出所述环境温度对应的soc修正量，其中，所述第一预设标定表为在所述运行模式下，对实车在各种环境温度下符合预设soc启停曲线对应的soc修正量进行试验标定得到；
10.将从所述第一预设标定表中，查询出的所述环境温度对应的soc修正量作为所述第一soc修正量。
11.进一步地，所述实时获取车辆外界的环境温度，并确定车辆当前的运行模式之后，所述方法还包括：
12.根据所述环境温度，确定所述车辆在所述运行模式下，用于修正所述动力电池soc平衡点的第二soc修正量，所述soc平衡点指的是所述动力电池的充放电平衡点；
13.采用所述第二soc修正量，对所述运行模式下所述动力电池的soc平衡点进行修正。
14.进一步地，所述根据所述环境温度，确定所述车辆在所述运行模式下，用于修正所述动力电池soc平衡点的第二soc修正量，包括：
15.从第二预设标定表中查询出所述环境温度对应的soc修正量，其中，所述第二预设标定表为在所述运行模式下，对所述车辆在各种环境温度下符合预设soc平衡点对应的soc修正量进行试验标定得到；
16.将从所述第二预设标定表中，查询出的所述环境温度对应的soc修正量作为所述第二soc修正量。
17.进一步地，所述实时获取车辆外界的环境温度，并确定车辆当前的运行模式之后，所述方法还包括：
18.根据所述环境温度，确定所述车辆在所述运行模式下，用于修正所述动力电池的放电能力的第三soc修正量；
19.采用所述第三soc修正量，对所述运行模式下所述动力电池的放电能力进行修正。
20.进一步地，所述根据所述环境温度，确定所述车辆在所述运行模式下，用于修正所述动力电池的放电能力的第三soc修正量，包括：
21.从第三预设标定表中查询出所述环境温度对应的soc修正量，其中，所述第三预设标定表为在所述运行模式下，对所述车辆在各种环境温度下的符合预设放电能力对应的soc修正量进行试验标定得到；
22.将从所述第三预设标定表中，查询出的所述环境温度对应的soc修正量作为所述第三soc修正量。
23.进一步地，所述实时获取车辆外界的环境温度之后，所述方法还包括：
24.判断所述环境温度是否低于预设温度阈值；
25.当所述环境温度低于预设温度阈值，则触发所述根据所述环境温度，确定车辆在运行模式下，用于修正soc启停曲线的第一soc修正量的步骤。
26.第二方面，提供了一种电池soc调节处理装置，包括：
27.获取模块，用于实时获取车辆外界的环境温度；
28.确定模块，用于根据所述环境温度，确定车辆在运行模式下，用于修正soc启停曲线的第一soc修正量；
29.修正模块，用于采用所述第一soc修正量，对所述运行模式下的soc启停曲线进行修正，以对所述动力电池的soc进行调节。
30.第三方面，提供了一种控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如前述的电池soc调节处理方法的步骤。
31.第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述电池soc调节处理的步骤。
32.上述所实现的方案中，会实时检测环境温度，并依据环境温度对车辆各种运行模式下的soc启停曲线进行修正，使得适合当前温度和运行模式，使得动力电池工作在合理的区间范围内，例如，对应的soc启停曲线可以根据环境温度的降低进行相应的提高，使得车辆发动机能在更早启动，这样，动力电池soc则不会下降到很低的水平，维持动力电池的soc在较舒适的区域。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1是本发明一实施例中电池soc调节处理方法的一流程示意图；
35.图2是本发明中纯电动模式或者增程模式的soc启停曲线示意图；
36.图3是本发明中增程模式下或纯电动模式下，某一环境温度点对应的soc启停曲线偏移量对比示意图；
37.图4是本发明中混动模式下，某一环境温度点对应的soc启停曲线偏移量对比示意图；
38.图5是本发明一实施例中电池soc调节处理方法的另一流程示意图；
39.图6是动力电池的soc平衡点随着环境温度的变化而调整的示意图；
40.图7是本发明一实施例中电池soc调节处理装置的一结构示意图；
41.图8是本发明一实施例中控制器的一结构示意图。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.本发明提供了一种电池soc调节处理方法，应用于各种各样的车辆中，例如可应用于常见的油电混合车辆中，用于对车辆中的动力电池的荷电状态(soc，state ofcharge)进行调节。下面结合附图，对本发明提供的电池soc调节处理方法进行详细的描述。
44.如图1所示，本发明实施例提供了一种电池soc调节处理方法，主要包括如下步骤：
45.s10：实时获取车辆外界的环境温度，并确定车辆当前的运行模式。
46.s20：根据所述环境温度，确定车辆在所述运行模式下，用于修正soc启停曲线的第一soc修正量。
47.本发明中，可在车辆相关位置部署用于探测环境温度的温度传感器，在车辆运行过程中，利用温度传感器实时探测车辆外界的环境温度。并且，可以通过读取车辆运行参数，确定车辆当前的运行模式。可以理解，车辆通常包括多种运行模式，示例性的，车辆的运行模式可以包括增程模式、纯电动模式和混动模式等，其中，不同的运行模式具有不同的特点，车辆运行在何种运行模式下与车辆的车速相关。在不同的运行模式下，动力电池对应有不同的soc启停曲线，soc启停曲线指的是使得车辆停止或启动进入某种运行模式下的soc区间范围曲线。
48.例如，请参见图2所示，图2为纯电动模式或者增程模式的soc启停曲线示意图，在该图2中，横坐标为车辆的车速，纵坐标为动力电池的soc值，可以看出，在车速相同下，随着动力电池的soc的变化，车辆会进入纯电动模式或者增程模式，不同车速下，进入不同增程模式或纯电动模式的soc值不同，依此可绘画出一soc启停曲线。
49.在发明实施例中，在实时获取车辆外界的环境温度，并确定车辆当前的运行模式之后，根据所述环境温度，确定车辆在所述运行模式下，用于修正soc启停曲线的第一soc修正量。需要说明的是，环境温度对动力电池的充放电能力影响较大，需根据环境温度对soc启停曲线进行调整，从而调整车辆工作状态，以适应当前环境温度，因此，需先根据所述环境温度，确定车辆在所述运行模式下，用于修正soc启停曲线的第一soc修正量。
50.其中，在一实施方式中，步骤s20中，也即根据所述环境温度，确定车辆在所述运行模式下，用于修正soc启停曲线的第一soc修正量，具体包括如下步骤：
51.s21：从第一预设标定表中查询出所述环境温度对应的soc修正量，其中，所述第一预设标定表为在所述运行模式下，对所述车辆在各种环境温度下的符合预设soc启停曲线对应的soc修正量进行试验标定得到。
52.s22：将从第一预设标定表中查询出的所述环境温度对应的soc修正量作为所述第一soc修正量。
53.对于步骤s21-s22，为了确定出当前环境温度下，得到合适当前运行模式的soc启停曲线，需获取用于修正原本soc启停曲线的第一soc修正量。具体地，在实现该步骤s21之前，需在所述运行模式下，对所述车辆在各种模拟环境温度下的符合预设soc启停曲线对应的soc修正量进行标定试验，从而得到在各种环境温度下，符合预设soc启停曲线的soc修正量，并绘制各种环境温度与标定出的soc修正量的对应关系，依据该对应关系制表得到上述第一预设标定表。也即，该第一预设标定表中包含了事先标定得到的环境温度与用于修正soc启停曲线的soc修正量。因此，在实际运行过程中，在获取到环境温度之后，可依据实际测出的环境温度，从而第一预设标定表中，查询出该环境温度对应的soc量，作为第一soc修正量。
54.s30：采用所述第一soc修正量，对所述运行模式下的soc启停曲线进行修正。
55.如图3所示，图3为增程模式下或纯电动模式下，某一环境温度点对应的soc启停曲线偏移量对比示意图，以增程模式和纯电动模式为例，增程模式或纯电动模式下，对应的soc启停曲线可以根据环境温度的降低进行相应的提高，使得车辆发动机能在更早启动，这样，动力电池soc则不会下降到很低的水平，维持在较舒适的区域。
56.又如图4所示，图4为各种混动模式下，某一环境温度点对应的soc启停曲线偏移量对比示意图，可以看出，混动模式下对应的soc启停曲线可以根据环境温度的降低进行相应的提高，使得车辆发动机能在更早启动，这样，动力电池soc则不会下降到很低的水平，维持在较舒适的区域。可见，在本发明实施例中，会实时检测环境温度，并依据环境温度对车辆各种运行模式下的soc启停曲线进行修正，使得适合当前温度和运行模式，使得动力电池工作在合理的区间范围内，例如，对应的soc启停曲线可以根据环境温度的降低进行相应的提高，使得车辆发动机能在更早启动，这样，动力电池soc则不会下降到很低的水平，维持动力电池的soc在较舒适的区域。
57.需要说明的是，在一些实施方式中，各种车辆运行模式下的第一soc修正量需保持一致，以保证车辆各种运行模式切换的连续性和一致性。
58.在一实施例中，如图5所示，所述实时获取车辆外界的环境温度，并确定车辆当前的运行模式之后，所述方法还包括如下步骤：
59.s40：根据所述环境温度，确定所述车辆在所述运行模式下，用于修正所述动力电
池的soc平衡点的第二soc修正量，所述soc平衡点指的是所述动力电池的充放电平衡点。
60.soc平衡点是指车辆运行在相应的运行模式下时，所设定的一个目标soc点，当动力电池的soc低于该soc平衡点时，整车控制偏充电，当动力电池的soc高于该soc平衡点时，整车控制运行偏放电，也就是说，soc平衡点指的是动力电池的充放电平衡点。可见，soc平衡点对于整车控制具有关键的影响，本发明实施例中，为了减少环境温度对soc平衡点的影响，会根据环境温度去修正当前的动力电池的soc平衡点，首先，需根据所述环境温度，确定所述车辆在所述运行模式下，用于修正所述动力电池的soc平衡点的第二soc修正量。
61.在一实施例中，步骤s40中，也即根据所述环境温度，确定所述车辆在所述运行模式下，用于修正所述动力电池的soc平衡点的第二soc修正量，具体包括如下步骤：
62.s41：从第二预设标定表中查询出所述环境温度对应的soc修正量，其中，所述第二预设标定表为在所述运行模式下，对所述车辆在各种环境温度下的符合预设soc平衡点对应的soc修正量进行试验标定得到。
63.s42：将从第二预设标定表中查询出的所述环境温度对应的soc修正量作为所述第二soc修正量。
64.对于步骤s41-s42，为了确定出当前环境温度下，得到合适当前运行模式的soc平衡点，需获取用于修正当前soc平衡点的第二soc修正量。具体地，在实现该步骤s41之前，需在所述运行模式下，对所述车辆在各种模拟环境温度下的符合预设soc平衡点对应的soc修正量进行试验标定，从而得到在各种环境温度下，符合预设soc平衡点的soc修正量，并绘制各种环境温度与标定出的soc修正量的对应关系，依据该对应关系制表得到上述第二预设标定表。也即，该第二预设标定表中包含了事先标定得到的环境温度与用于修正soc平衡点的soc修正量。因此，在实际运行过程中，在获取到环境温度之后，可依据实际测出的环境温度，从而第二预设标定表中，查询出该环境温度对应的soc量，作为第二soc修正量。
65.s50：采用所述第二soc修正量，对所述运行模式下所述动力电池的soc平衡点进行修正。
66.如图6所示，图6为soc平衡点随着环境温度的变化而调整的示意图，其中，横坐标为环境温度，纵坐标为soc，黑点为soc平衡点。可见，在该实施例中，基于环境温度，可实时对动力电池的soc平衡点进行调整，使得动力电池工作在合适的soc平衡点，优化了动力电池的充放电控制，使动力电池的soc不会下降到很低水平，维持在较为合适的soc区间，有利于车辆运行，能有效提高寒区中的车辆的稳定性和商品性。
67.需要说明的是，在一些实施例中，用于各个运行模式下，用于修正soc平衡点的第二soc修正量需保持一致，以保证发动机启动与发电功率控制的一致性。
68.需要说明的是，在一实施例中，所述实时获取车辆外界的环境温度，并确定车辆当前的运行模式之后，所述方法还包括如下步骤：
69.s60：根据所述环境温度，确定所述车辆在所述运行模式下，用于修正所述动力电池的放电能力的第三soc修正量。
70.需要说明的是，动力电池的放电能力主要是根据动力电池性能参数表来得到，由电池供应商来提供，一般考虑在一定低soc值时设置为不允许放电。由于环境温度的影响，动力电池的放电能力可能会导致动力电池存在过放情况，因此，本发明实施例中，需根据所述环境温度，确定所述车辆在所述运行模式下，用于修正所述动力电池的放电能力的第三
soc修正量。
71.在一实施方式中，步骤s60中，也即所述根据所述环境温度，确定所述车辆在所述运行模式下，用于修正所述动力电池的放电能力的第三soc修正量，包括：
72.s61：从第三预设标定表中查询出所述环境温度对应的soc修正量，其中，所述第三预设标定表为在所述运行模式下，对所述车辆在各种环境温度下的符合预设放电能力对应的soc修正量进行试验标定得到。
73.s62：将从第三预设标定表中查询出的所述环境温度对应的soc修正量作为所述第三soc修正量。
74.对于步骤s61-s62，为了确定出当前环境温度下，得到合适当前运行模式的soc平衡点，需获取用于修正当前动力电池的放电能力的第三soc修正量。具体地，在实现该步骤s41之前，需在所述运行模式下，对所述车辆在各种模拟环境温度下的符合预设放电能力对应的soc修正量进行试验标定得到，从而得到在各种环境温度下，符合预设放电能力的soc修正量，并绘制各种环境温度与标定出的soc修正量的对应关系，依据该对应关系制表得到上述第三预设标定表。也即，该第三预设标定表中包含了事先标定得到的环境温度与用于修正动力电池的放电能力的soc修正量。因此，在实际运行过程中，在获取到环境温度之后，可依据实际测出的环境温度，从而第三预设标定表中，查询出该环境温度对应的soc量，作为第三soc修正量。
75.s70：采用所述第三soc修正量，对所述运行模式下所述动力电池的放电能力进行修正。
76.在得到第三soc修正量之后，则可以对所述运行模式下所述动力电池的放电能力进行修正，使得动力电池工作在合适的放电能力。这样，可以使得动力电池维持在合适的soc区间，提高车辆性能。
77.在上述实施例中，会根据环境温度，对soc启停曲线、sco平衡点和放电能力进行调节，以此来控制调节整车的能力消耗，维持电池soc在一个较舒适的区间，能有效提高寒区中的车辆的稳定性和商品性。
78.在一实施例中，所述实时获取车辆外界的环境温度之后，所述方法还包括：判断所述环境温度是否低于预设温度阈值；当所述环境温度低于预设温度阈值时，才触发上述修正soc启停曲线，和/或soc平衡点，和/或动力电池的放电能力的步骤。
79.需要说明的是，在环境温度为常温下，对应的第一soc修正量、第二soc修正量和第三soc修正量值为0，环境温度越低，对应的soc修正量值越大，具体相应的soc修正量需要根据实车标定测试得到，试验标定过程基本原则是综合考虑低温下车辆各附件(如高压空调的功率、dcdc的电压电流)的消耗和动力电池能力，使动力电池soc不会下降到很低的水平，维持在较舒适的区域。因此，经过本发明实施例，可以使得动力电池工作在较为合适的soc区间范围，有利于提高车辆的稳定性。
80.需要说明的是，在本发明实施例，可以并列实施或者同时调节上述soc启停曲线、sco平衡点和放电能力，具体本发明实施例也不做限定。
81.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
82.在一实施例中，提供一种电池soc调节处理装置，该电池soc调节处理装置与上述实施例中电池soc调节处理方法一一对应。如图7所示，该电池soc调节处理装置包括获取模块101、确定模块102和修正模块103。各功能模块详细说明如下：
83.获取模块101，用于实时获取车辆外界的环境温度；
84.确定模块102，用于根据所述环境温度，确定车辆在运行模式下，用于修正soc启停曲线的第一soc修正量；
85.修正模块103，用于采用所述第一soc修正量，对所述运行模式下的soc启停曲线进行修正，以对所述动力电池的soc进行调节。
86.在一实施例中，确定模块用于：从第一预设标定表中查询出所述环境温度对应的soc修正量，其中，所述第一预设标定表为在所述运行模式下，对实车在各种环境温度下符合预设soc启停曲线对应的soc修正量进行试验标定得到；将从所述第一预设标定表中，查询出的所述环境温度对应的soc修正量作为所述第一soc修正量。
87.在一实施例中，确定模块还用于：在实时获取车辆外界的环境温度，并确定车辆当前的运行模式之后，根据所述环境温度，确定所述车辆在所述运行模式下，用于修正所述动力电池soc平衡点的第二soc修正量，所述soc平衡点指的是所述动力电池的充放电平衡点；
88.修正模块还用于：采用所述第二soc修正量，对所述运行模式下所述动力电池的soc平衡点进行修正。
89.在一实施例中，确定模块用于：从第二预设标定表中查询出所述环境温度对应的soc修正量，其中，所述第二预设标定表为在所述运行模式下，对所述车辆在各种环境温度下符合预设soc平衡点对应的soc修正量进行试验标定得到；将从所述第二预设标定表中，查询出的所述环境温度对应的soc修正量作为所述第二soc修正量。
90.在一实施例中，确定模块还用于：在实时获取车辆外界的环境温度，并确定车辆当前的运行模式之后，根据所述环境温度，确定所述车辆在所述运行模式下，用于修正所述动力电池的放电能力的第三soc修正量；采用所述第三soc修正量，对所述运行模式下所述动力电池的放电能力进行修正。
91.在一实施例中，确定模块用于；从第三预设标定表中查询出所述环境温度对应的soc修正量，其中，所述第三预设标定表为在所述运行模式下，对所述车辆在各种环境温度下的符合预设放电能力对应的soc修正量进行试验标定得到；将从所述第三预设标定表中，查询出的所述环境温度对应的soc修正量作为所述第三soc修正量。
92.在一实施例中，电池soc调节处理装置还包括判断模块和触发模块；
93.判断模块，用于判断所述环境温度是否低于预设温度阈值；
94.触发模块，用于当所述环境温度是否低于预设温度阈值，则触发上述确定模块和修正模块工作。
95.关于电池soc调节处理装置的具体限定可以参见上文中对于电池soc调节处理方法的限定，在此不再赘述。上述电池soc调节处理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
96.在一个实施例中，提供了一种控制器，该控制器可以是车辆的整车控制器，其内部
结构图可以如图8所示。该控制器包括通过车辆系统总线连接的处理器和存储器。其中，该控制器的处理器用于提供计算和控制能力。该计控制器的网络接口用于与外部的系统和设备通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电池soc调节处理方法。
97.在一个实施例中，提供了一种控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
98.实时获取车辆外界的环境温度，并确定车辆当前的运行模式；
99.根据所述环境温度，确定车辆在所述运行模式下，用于修正soc启停曲线的第一soc修正量；
100.采用所述第一soc修正量，对所述运行模式下的soc启停曲线进行修正，以对所述动力电池的soc进行调节。
101.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
102.实时获取车辆外界的环境温度，并确定车辆当前的运行模式；
103.根据所述环境温度，确定车辆在所述运行模式下，用于修正soc启停曲线的第一soc修正量；
104.采用所述第一soc修正量，对所述运行模式下的soc启停曲线进行修正，以对所述动力电池的soc进行调节。
105.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
106.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
107.以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。