一种用于袋装物料向流水线输送的装置的制作方法

1.本实用新型涉及袋装物料输送技术领域，具体涉及一种用于袋装物料向流水线输送的装置。


背景技术：

2.袋装物料生产完成之后在物流生产线上通常是水平放置，且每袋物料独立放置，因此在生产完成之后需要将其进行堆叠、码齐后装盒，现有技术中能够对少量袋装物料能够进行堆叠码齐，但是对于薄款袋装物料，比如口罩、采血针等，通常采用多层装盒，多层之间设置有装隔板，这种包装方式需要通过袋装物料侧立装盒的方式实现，但现有技术中，侧立装盒的设备结构复杂，且没有一种简单的结构能够将生产完成后水平放置的袋装物料在全程码齐的状态下实现侧立堆叠。


技术实现要素：

3.针对以上缺陷，本实用新型提出一种用于袋装物料向流水线输送的装置，这种装置能够将水平放置的袋装物料码齐后实现袋装物料侧立，并且将侧立的袋装物料推入流水线输送，这种结构能够将堆叠好的袋装物料在输送过程中全程码齐，简单高效。
4.一种用于袋装物料向流水线输送的装置包括物料输送带和流水线输送带，还包括用于将物料输送带上的物料转向输送至流水线输送带上的输送装置，所述输送装置固定于流水线输送带的一侧；所述输送装置包括用于堆叠存放物料输送带上物料的料仓、驱动料仓转动的固定翻转气缸和用于将翻转后的料仓内物料推出至流水线输送带上的推料装置。
5.作为一种方案，所述料仓整体为u型，所述料仓在两个相对的侧面开口，未经翻转的料仓的顶部设置有进料口；所述推料装置包括用于将翻转后的料仓内物料推出的推料板和驱动推料板运动的推料板气缸；所述料仓翻转角度为90度。这种形式能够提高袋装物料堆叠放置时的稳定性，即使袋数较多也能稳定叠放，并且能够实现将水平堆叠的袋装物料转换为侧立堆叠。
6.在此基础上，所述输送装置上还设置有用于将翻转前的料仓内物料码齐的固定挡板，所述固定挡板设置有两个，两个固定挡板分别设置于翻转前的料仓的两个侧面的开口处。这种结构将拿取的袋装物料从进料口向料仓放置时，侧面及底部均会对袋装物料的运动具有限制作用，从而使袋装物料在放置过程中码齐。
7.在此基础上，所述输送装置上还设置有用于防止翻转后的料仓内物料脱落的活动挡板和用于驱动活动挡板运动的活动挡板气缸。这种结构能够为侧向堆叠的袋装物料提供侧向支撑，避免侧向堆叠的袋装物料在输送过程中滑落出料仓。
8.在此基础上，所述流水线输送带上设置有若干个隔板，相邻两个隔板之间形成有存料室，所述推料装置将翻转后的料仓内物料推出至存料室内。作为一种具体方案，相邻两个隔板之间的距离相等，且大于等于翻转后料仓的宽度；所述流水线输送带每次前进的距离与相邻两个隔板之间的距离相等。这种存料室能够保持侧立堆叠的袋装物料继续保持侧
立运输，且袋装物料在运输过程中也不会脱落或散落，为后续装盒提供便利。
9.在此基础上，为了提高输送效率，所述输送装置设置有多个，多个输送装置上均设置有感应器，当感应器检测到运动至料仓对应位置处的存料室内未存放有物料时，输送装置开始工作，将物料输送至该存料室内存放；反之，输送装置停止输送。这样多个输送装置可以同时工作，能够提高流水线输送带上设置的若干个存料室的使用率，也能避免出现多个输送装置向同一个存料室输送的情况。
10.本实用新型的有益之处在于：输送装置能够将物料输送带上水平传输的物料堆叠码齐，且转向输送至流水线输送带上，进行侧立堆叠输送；该装置在输送过程稳定，袋装物料不易脱落；该装置可以设置多个输送装置，且多个输送装置能够同时工作，大大提高了输送效率。
附图说明
11.图1为本专利中用于袋装物料向流水线输送的装置的结构示意图；
12.图2为实施例1中所述输送装置的结构示意图(料仓未翻转)；
13.图3为实施例1中所述输送装置的结构示意图(料仓翻转后)。
具体实施方式
14.为更进一步阐述本实用新型为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
15.实施例1
16.如图1所示，一种用于袋装物料向流水线输送的装置，包括物料输送带1、流水线输送带2以及用于将物料输送带1上的物料转向输送至流水线输送带2上的输送装置3，所述输送装置3固定于流水线输送带2的一侧；如图2所示，所述输送装置3包括用于堆叠存放物料输送带1上物料的料仓31、驱动料仓31转动的固定翻转气缸32和用于将翻转后的料仓31内物料推出至流水线输送带2上的推料装置33。
17.如图1所示，物料输送带1上放置的物料为袋装物料，袋装物料厚度薄，生产完成后只能平铺于物料输送带1上传输。本实施例中，结合图2所示，首先将物料输送带1拿取到输送装置3的料仓31内，各个独立平铺的袋装物料在料仓3内上下堆叠码齐；然后固定翻转气缸32驱动料仓31翻转，如图3所示，将水平堆叠的袋装物料转换为侧立堆叠，侧立堆叠的袋装物料整体进入流水线输送带2上，这种堆叠方式便于流水线后续分隔装盒，其中，将物料输送带1拿取到输送装置3的料仓31内可以通过多种形式实现，如人工或者机器人等，这里不对拿取方式做具体限定。
18.作为一种具体方案，如图2所示，所述料仓31整体为u型，料仓31在两个相对的侧面开口，未经翻转的料仓31顶部设置有进料口31-1，袋装物料从进料口31-1放入料仓31内平铺堆叠，这种形式能够提高袋装物料堆叠放置时的稳定性，即使袋数较多也能稳定叠放。为了能够使袋装物料能够整齐排列，便于后续运输、装盒等其他作业，所述输送装置3上还设置有用于将翻转前的料仓31内袋装物料码齐的固定挡板34，所述固定挡板34设置有两个，分别设置于未经翻转的料仓31的两个侧面的开口处，这种结构将拿取的袋装物料从进料口
31-1向料仓31放置时，侧面及底部均会对袋装物料的运动具有限制作用，从而使袋装物料在放置过程中码齐。此外，优选的，所述料仓31的翻转角度为90度，翻转后的料仓31的底部内侧面与流水线输送带2的输送带的上平面在同一水平高度，从而实现将水平堆叠的袋装物料转换为侧立堆叠。
19.所述推料装置33包括用于将翻转后的料仓31内物料推出的推料板33-1和驱动推料板33-1运动的推料板气缸33-2。具体的，所述推料板33-1设置于输送装置3远离流水线输送带2一端，所述推料板33-1从料仓31的一个侧面开口处进入料仓31内部，从另一个侧面开口出将袋装物料推出，优选的，所述推料板33-1的宽度等于u型料仓31的宽度。
20.在此基础上，输送装置3上还设置有用于防止翻转后的料仓31内袋装物料脱落的活动挡板35和用于驱动活动挡板35运动的活动挡板气缸36。活动挡板气缸36驱动活动挡板35水平运动，当料仓31翻转后，活动挡板气缸36推动活动挡板35运动至所述料仓31的进料口31-1处，封闭进料口31-1，为侧向堆叠的袋装物料提供侧向支撑，避免侧向堆叠的袋装物料在输送过程中滑落出料仓31。
21.在此基础上，如图1所示，所述流水线输送带2上设置有若干个隔板21，相邻两个隔板21之间形成有存料室22，所述推料装置33将翻转后的料仓31内的物料整体推出至存料室22内。具体的，所述流水线输送带2上的若干个隔板21等间距设置，且相邻隔板21之间的距离大于等于翻转后料仓3的宽度，流水线输送带2在运输时，按照前进—停顿—前进的模式持续循环步进式前进，当流水线输送带2处于停顿状态时，存料室22与料仓31位置相对应，推料装置33将侧立堆叠的袋装物料从料仓31推出至存料室22内；所述流水线输送带2每次前进的距离均为相邻隔板21之间的距离，因此，流水线输送带2每前进一次就有一个存料室22与料仓31相对应。
22.在此基础上，为了提高输送效率，该装置设置有多个输送装置3，只要输送装置3的料仓31内袋装物料达到设定数量，就可以将袋装物料进行输送，这样多个输送装置3同时工作，能够提高流水线输送带2上设置的若干个存料室22的使用率，为了避免出现多个输送装置3均向同一个存料室22推送物料的情况出现，所述输送装置3上还设置有用于检测存料室22状态的感应器(图中未示出)：当感应器检测到与料仓31对应的存料室22内已经存放有物料，则输送装置3不工作；当感应器检测到与料仓31对应的存料室22内为未放置物料，则输送装置3工作，料仓31翻转，推料装置33推动物料进入该存料室22内存放。这种感应器的具体型号可以为欧姆龙e3z-d81，这里不做唯一指定。
23.工作原理：人工或机器人将物料输送带1上的袋装物料逐一放入输送装置3的料仓31内堆叠放置，达到预定数量后，固定翻转气缸32驱动料仓31进行90
°
翻转，活动挡板气缸36驱动活动挡板35运动至翻转后的料仓31的进料口31-1处，推料板气缸33-2带动推料板33-1从料仓31的一侧开口处运动至另一侧开口处，从而将袋装物料输送至流水线输送带2上的存料室22内；输送装置3完成输送后，推料板气缸33-2带动推料板33-1、活动挡板气缸36驱动活动挡板35、固定翻转气缸32驱动料仓31依次恢复原位，进行下一次输送。
24.当输送装置3设置有多个时，输送装置3的料仓31袋装物料达到预定数量后，输送装置3上的感应器检测运动到料仓31位置处的存料室22内是否已经存放有物料，若存料室22内未存放物料，则输送装置3工作：固定翻转气缸32驱动料仓31进行90
°
翻转，活动挡板气缸36驱动活动挡板35运动至翻转后的料仓31的进料口31-1处，推料板气缸33-2带动推料板
33-1从料仓31的一侧开口处运动至另一侧开口处，从而将袋装物料输送至流水线输送带2上的该存料室22内；若存料室22内已经存放有物料，则输送装置3不工作，待下一个存料室22运动至料仓31位置处时，重复上述过程。
25.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。