用于白酒酿造的出醅末端装置

1.本发明属于酿酒技术领域，具体涉及一种用于白酒酿造的出醅末端装置。


背景技术：

2.目前企业通常采用人工挖取方式实现酒醅的出缸，即利用取料锹将缸内的酒醅挖出来，或者使用带铲子的机械臂挖取酒醅，人工取料不仅成本高，而且费时费力还易出现危险。此外，机械臂挖取酒醅时，机械臂容易与缸体触碰，导致缸体损坏。
3.申请号为202011526080.6的中国专利公开了一种可适应地缸缸底的易于推进型白酒出醅装置，该装置通过齿轮带动末端的环形板上的齿牙，同时带动环形板旋转，利用环形板上破开块的旋转破开地缸内的酒醅，利用螺旋叶片出醅。这种出醅装置虽然出醅快，效率高，但是该装置的螺旋叶片实际上是蛟龙结构，在抓取酒醅过程中，螺旋叶片会粉碎酒醅，导致酒醅破坏，影响后续酿造。
4.公开号为cn211665038 u的专利公开了一种用于酿造白酒的出醅装置，该装置设置一个倒置的桶体，桶体内设置绞龙结构，在桶体开口处设置沿其径向收缩扩张的张合机构，通过绞龙旋转挖取酒醅。该装置虽能根据地缸形状调整进料口，工作效率高，但是绞龙出醅力度大，易破坏酒醅。
5.申请号为201210165032.8的中国专利公开了一种酿酒出醅装置，该装置是在发酵前将装置预先放置在发酵容器内，待发酵结束后将装置与酒醅一起提出。该装置虽然能快速、高效地实现酒醅的出醅，但该装置只能应用于一个地缸，不适合大规模量产的酒厂。


技术实现要素：

6.针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种用于白酒酿造的出醅末端装置。
7.本发明解决所述技术问题所采用的技术方案是：
8.一种用于白酒酿造的出醅末端装置，其特征在于，该装置包括端台盖、连接座、转盘轴承、出醅料筒、传动模块、驱动电机组和侧连杆；其中，驱动电机组包括丝杠伺服电机、齿轮伺服电机、丝杠减速机和齿轮减速机；传动模块包括大齿轮、小齿轮、丝杠、丝杠螺母和螺母支座；
9.丝杠伺服电机经过丝杠减速机与丝杠的上端连接，丝杠与连接座的上部转动连接；丝杠螺母滑动安装在丝杠上，螺母支座安装在丝杠螺母上；
10.出醅料筒的内壁上设有螺旋叶片，螺旋叶片的起点在出醅料筒的底部边缘，终点在出醅料筒的中部；出醅料筒由多个呈圆周排布的分爪构成，分爪的底部边缘设有锯齿；每个分爪的上端均与连接座的下部铰接，分爪的上端同时与对应的侧连杆的下端铰接，侧连杆的上端与螺母支座铰接；
11.转盘轴承的外圈与连接座的上部连接，内圈与端台盖连接；
12.齿轮伺服电机与齿轮减速机连接，小齿轮安装在齿轮减速机的输出轴上，小齿轮
1、端耳座；41、分爪；42、螺旋叶片；51、联轴器；52、联轴器支座；53、大齿轮；54、小齿轮；55、格挡垫片；56、一号轴承；57、一号垫圈；58、丝杠；59、丝杠螺母；510、端盖；511、二号轴承；512、二号垫圈；513、螺母支座；513-1、铰接部；514、球轴承；515、一号球轴承座；516、二号球轴承座；
33.61、丝杠伺服电机；62、齿轮伺服电机；63、丝杠减速机；64、齿轮减速机。
具体实施方式
34.下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明，但并不限定本技术的保护范围。
35.本发明提供一种用于白酒酿造的出醅末端装置(简称装置，参见图1-9)，该装置包括端台盖1、连接座2、转盘轴承3、出醅料筒4、传动模块5、驱动电机组6和侧连杆7；其中，驱动电机组6包括丝杠伺服电机61、齿轮伺服电机62、丝杠减速机63和齿轮减速机64；传动模块包括大齿轮53、小齿轮54、丝杠58、丝杠螺母59和螺母支座513；
36.所述端台盖1为具有开口的圆柱壳体，圆柱壳体的外侧延伸出一个法兰盘11，通过法兰盘11将该装置与外部机械臂连接；圆柱壳体与法兰盘12之间设有加强筋，用于增加端台盖1的强度；
37.所述连接座2呈工字型，包括上连接盘21、圆筒支撑22和下连接盘23，上连接盘21、下连接盘23分别位于圆筒支撑22的上、下端，下连接盘23的周向上呈圆周均匀设有多组端耳座23-1，每组包含两个端耳座23-1，用于连接出醅料筒4的分爪41；圆筒支撑22的侧壁上开有侧孔22-1，不仅用于侧连杆7通过，还有利于减轻重量；上连接盘21上设有圆台21-1，用于与转盘轴承3连接；
38.所述转盘轴承3的外圈通过螺栓与上连接盘21的圆台21-1连接，转盘轴承3的内圈通过螺栓与端台盖1的圆柱壳体连接；
39.所述丝杠伺服电机61的输出轴与丝杠减速机63连接，丝杠减速机63的输出轴通过联轴器51与丝杠58的上端连接，丝杠58的上部同时与上连接盘21的圆台21-1转动连接；联轴器51安装在联轴器支座52内，联轴器支座52固定在端台盖1上，丝杠减速机63的箱体与联轴器支座52固连，丝杠减速机63的轴线与转盘轴承3的中心轴线重合；丝杠螺母59滑动安装在丝杠58上，螺母支座513固定在丝杠螺母59上，螺母支座513的周向上呈圆周设有与出醅料筒4的分爪41数量相同的铰接部513-1；
40.所述出醅料筒4的内壁上设有螺旋叶片42，螺旋叶片42的起点在出醅料筒4的底部边缘，终点在出醅料筒4的中部，螺旋叶片42用于酒醅抓取和存储；出醅料筒4由与下连接盘21的端耳座23-1数量相同的呈圆周排布的多个分爪41构成，即分爪41上都有螺旋叶片42的一部分，所有分爪41闭合时形成完成的出醅料筒4；每个分爪41呈l型，分爪41的顶部设有两个一号球轴承座515和一个二号球轴承座516，两个一号球轴承座515为一组，每个球轴承座内均安装有球轴承514，分爪41的底部边缘设有锯齿，在出醅料筒4旋转过程中，通过锯齿使酒醅松散，方便取出；每个分爪41的两个一号球轴承座515通过销轴与下连接盘23上对应的两个端耳座23-1铰接，二号球轴承座516通过销轴与对应的侧连杆7的下端铰接，侧连杆7的上端穿过圆筒支撑22的侧孔22-1伸入连接座2内，并通过销轴与螺母支座513上的铰接部513-1铰接；
41.丝杠伺服电机61的动力经过丝杠减速机63后传递至丝杠58，带动丝杠58转动，使丝杠螺母59和螺母支座513一起沿着丝杠58往复滑动，使测连杆7以端耳座23-1为转动中心，上、下往复摆动，进而使分爪41转动，实现出醅料筒4的开合；
42.所述齿轮伺服电机62的输出轴与齿轮减速机64连接，齿轮减速机64分别通过螺栓安装在端台盖1上，齿轮减速机64的输出轴伸入端台盖1内，小齿轮54固定在齿轮减速机64的输出轴上，小齿轮54与大齿轮53啮合，大齿轮53同时固定在上连接盘21上；齿轮伺服电机62的动力经过齿轮减速机64后，带动小齿轮54转动，进而通过小齿轮54带动大齿轮53和连接座2一起转动，使出醅料筒4旋转，实现酒醅的抓取。
43.所述传动模块5还包括格挡垫片55、一号轴承56、一号垫圈57、端盖510、二号轴承511和二号垫圈512；丝杠58的上部通过一号轴承56与上连接盘21的圆台21-1转动连接；一号垫圈57套装在丝杆58上，且位于一号轴承56与圆台21-1之间，对一号轴承56进行轴向限位；所述端盖510固定在下连接盘23的中心处，丝杆58的下端通过二号轴承511与端盖510转动连接，并通过二号垫圈512对二号轴承511进行轴向限位；格挡垫片55安装在齿轮减速机64的输出轴上，对小齿轮54进行轴向限位。
44.本发明的工作原理和工作流程是：
45.以出醅料筒4的各个分爪41闭合为初始状态，此时丝杠伺服电机61不工作；首先，将该装置安装在外部机械臂的末端，通过外部机械臂将该装置移动至地缸缸口；然后，开启齿轮伺服电机62，带动小齿轮54转动，小齿轮54带动大齿轮53，大齿轮53带动连接座2旋转，从而带动出醅料筒4旋转，利用分爪41末端的锯齿使得酒醅松散，随着出醅料筒4旋转，酒醅沿着螺旋叶片42滑入出醅料筒4内，实现酒醅的抓取，同时开启丝杠伺服电机61，带动丝杠旋转，使侧连杆杆7保持与连接座2相对静止；抓取结束后，齿轮伺服电机62和丝杠伺服电机61停止工作，酒醅存储在出醅料筒4内；其次，外部机械臂将该装置移动至指定位置，启动丝杠伺服电机61，丝杠伺服电机61的动力经过丝杠减速机63后传递至丝杠58，带动丝杠58转动，使丝杠螺母59和螺母支座513一起沿着丝杠58向上滑动，使测连杆7以端耳座23-1为转动中心，向上摆动，进而使分爪41转动，实现出醅料筒4的张开，将出醅料筒4内的酒醅倒出；完全倒出后，丝杠伺服电机61反转，使丝杠螺母59和螺母支座513一起沿着丝杠58向下滑动，使测连杆7以端耳座23-1为转动中心，向下摆动，进而使分爪41反向转动，实现出醅料筒4的闭合，出醅料筒4回到初始状态，可进入下一工作周期。
46.本发明未述及之处适用于现有技术。