一种锯切加工用随动式型材精准定位装置的制作方法

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1.本实用新型涉及门窗型材锯切技术领域，具体涉及一种锯切加工用随动式型材精准定位装置。


背景技术：

2.锯切是门窗型材加工过程中必不可少的工序，在锯切加工时需要用上料机械手夹持型材进行上料(又叫送料)，为了确保送料尺寸精准(即确保下料长度精准)，需要在上料之前对型材进行定位，定位完成后进行上料。
3.现有方案大多采用粗定位的方式对型材进行定位，即在锯切机头前端安装定位气缸和定位板，将型材放置在机架上，并使型材前端与定位板对齐进行定位，定位完成后再用上料机械手夹持型材进行送料。这种粗定位方式虽然在一定程度上提高了上料精度，但存在定位精度不高、定位效率低、定位板与型材前端有磨损等问题。因此，有必要重新设计一种定位结构，以期提高定位精度和定位效率。
4.需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供一种锯切加工用随动式型材精准定位装置，具有结构设计合理、上料过程中定位、定位精度高、定位效率高等优点。
6.本实用新型通过采取以下技术方案实现上述目的：
7.一种锯切加工用随动式型材精准定位装置，包括基座，所述基座上竖向设有导轨，所述导轨上设有竖向滑座，所述基座上竖向设有升降气缸，所述升降气缸与所述竖向滑座连接，所述竖向滑座上横向设有导向柱，所述导向柱上滑动设有横向滑座，所述横向滑座与竖向滑座之间的导向柱上设有弹簧，所述竖向滑座上设有行程开关，所述横向滑座上设有触发行程开关的开关撞块，所述横向滑座上端横向设有定位气缸，所述定位气缸上设有定位板。
8.所述基座上纵向间隔设有两所述导轨，所述导轨上设有滑块，所述竖向滑座安装在滑块上。
9.所述竖向滑座下端设有气缸安装板，所述升降气缸竖向设置在气缸安装板上，所述竖向滑座上端纵向间隔设有两耳座，所述耳座上横向设有导向柱。
10.所述导向柱上滑动设有直线轴承，所述直线轴承上设有所述横向滑座。
11.所述导向柱端部设有挡板，所述导向柱上设有靠近挡板的一端设有缓冲垫块。
12.所述横向滑座包括竖板和与其垂直相连的横板，所述竖板设置在直线轴承上，所述竖板下端设有斜坡，所述竖板外侧底部设有所述开关撞块，所述横板上横向设有所述定位气缸。
13.所述竖板与横板一体成型，所述竖板上设有减重孔。
14.所述竖向滑座上设有安装板，所述安装板上竖向设有所述行程开关。
15.本实用新型采用上述结构，能够带来如下有益效果：
16.采用定位板跟着与型材随动的设计方案，实现上料机械手夹持型材上料过程中完成型材定位，整个定位过程不会影响型材的正常上料，有效提高上料效率，在上料过程中完成定位，减少误差环节提高定位精度，定位完成后定位板能够迅速脱离型材，减少定位板磨损。
附图说明：
17.图1为本实用新型随动式型材精准定位装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型随动式型材精准定位装置另一视角的结构示意图；
19.图3为本实用新型横向滑座的结构示意图；
20.图4为本实用新型随动式型材精准定位装置安装结构示意图；
21.图中，1、基座，2、导轨，3、竖向滑座，4、升降气缸，5、导向柱，6、横向滑座，601、竖板，602、横板，603、斜坡，604、减重孔，7、弹簧，8、行程开关，9、开关撞块，10、定位气缸，11、定位板，12、滑块，13、气缸安装板， 14、耳座，15、直线轴承，16、挡板，17、缓冲垫块，18、安装板，19、型材， 20、上料机架。
具体实施方式：
22.为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
23.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
24.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
25.此外，术语“竖向”、“横向”、“纵向”、“上端”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的位置。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.如图1-4所示，一种锯切加工用随动式型材精准定位装置，包括基座1，所述基座1上竖向设有导轨2，所述导轨2上设有竖向滑座3，所述基座1上竖向设有升降气缸4，所述升降气缸4与所述竖向滑座3连接，所述竖向滑座3上横向设有导向柱5，所述导向柱5上滑动设有横向滑座6，所述横向滑座6与竖向滑座3之间的导向柱5上设有弹簧7，所述竖向滑座3上设有行程开关8，所述横向滑座6上设有触发行程开关8的开关撞块9，所述横向滑座6上端横向设有定位气缸10，所述定位气缸10上设有定位板11。采用定位板11跟着与型材19 随动的设计方案，实现上料机械手夹持型材上料过程中完成型材定位，整个定位过程不会影响型材19的正常上料，有效提高上料效率，在上料过程中完成定位，减少误差环节提高定位精度，定位完成后定位板11能够迅速脱离型材19，减少定位板11磨损。
28.所述基座1上纵向间隔设有两所述导轨2，所述导轨2上设有滑块12，所述竖向滑座3安装在滑块12上。采用两个导轨2有助于提高运行的稳定和精度。
29.所述竖向滑座3下端设有气缸安装板13，所述升降气缸4竖向设置在气缸安装板13上，所述竖向滑座3上端纵向间隔设有两耳座14，所述耳座14上横向设有导向柱5。设计耳座14能够提高导向柱5的安装效率和结构强度。
30.所述导向柱5上滑动设有直线轴承15，所述直线轴承15上设有所述横向滑座6。采用直线轴承15安装横向滑座6确保滑动更加顺畅。
31.所述横向滑座6包括竖板601和与其垂直相连的横板602，所述竖板601设置在直线轴承15上，所述竖板601下端设有斜坡603，所述竖板601外侧底部设有所述开关撞块9，所述横板602上横向设有所述定位气缸10。采用竖板601和横板602的结构不仅能够满足行程开关8安装要求，而且还能满足定位气缸10 安装要求。
32.所述竖板601与横板602一体成型，所述竖板601上设有减重孔604。提高结构强度，节约成本。
33.所述竖向滑座3上设有安装板18，所述安装板18上竖向设有所述行程开关 8。采用安装板18安装行程开关8可以根据实现安装空间进行调节。
34.本实用新型随动式型材精准定位装置的使用说明：
35.使用时，将本技术的基座1安装在上料机架20上，且确保横向滑座6滑动方向与型材19上料方向一致。上料时，升降气缸4动作将竖向滑座3升起，定位气缸10动作伸出定位板11，上料机械手(现有结构，图中未示意)夹持型材上料，当型材19前端与定位板11接触时，在上料机械手的作用下型材19驱动定位板11向后移动(即定位板11跟着型材19随动一端距离)，定位板11向后移动的同时带动横向滑座6沿导向柱5向后移动，移动过程中开关撞块9触发行程开关8，行程开关8给锯切控制系统(现有技术)发送信号，记录上料机械手的位置，进而开始计量上料长度，与此同时定位气缸10动作将定位板11拉回复位，使定位板11与型材19迅速脱离(定位气缸11的运行速度要大于型材19进给速度，故可以脱离)，接着升降气缸4动作将整个定位装置快速降下，进而确保型材19的正常上料，由于没有了型材19的驱动，在弹簧7作用下横向滑座6 复位，为下次定位做好准备。整个定位是在型材19上料过程中完成的，具有定位精度高、上料效率高、定位板与型材相对摩擦磨损小等优点。
36.上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
37.本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。