一种打磨装置用升降机构的制作方法

1.本实用新型涉及升降机构技术领域，具体为一种打磨装置用升降机构。


背景技术：

2.打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度；
3.在如高铁，地铁，公交车的外形铁板的打磨，本来是要靠人工进行打磨，由于打磨的面又长又高，人工打磨要频繁更换位置，导致打磨的时间，和一致性非常差，如果是固定机器人打磨，由于机器人的臂展有限，没办法一直打磨一个面，需要移动被打磨实物，也会造成整体打磨的一致性较差，表面不平滑，因此需要一种稳定的升降机构来弥补现有技术的不足。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种打磨装置用升降机构，以解决上述背景技术提出的在如高铁，地铁，公交车的外形铁板的打磨，本来是要靠人工进行打磨，由于打磨的面又长又高，人工打磨要频繁更换位置，导致打磨的时间，和一致性非常差，如果是固定机器人打磨，由于机器人的臂展有限，没办法一直打磨一个面，需要移动被打磨实物，也会造成整体打磨的一致性较差，表面不平滑，因此需要一种稳定的升降机构来弥补现有技术的不足的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种打磨装置用升降机构，包括：底板和伺服电机，所述底板的上表面安装有安装柜，所述安装柜的内部上端内壁上安装有组装架；
6.所述伺服电机安装在组装架上，所述伺服电机输出端安装有连接皮带，所述连接皮带的另一端的内部套接有从动轴，所述从动轴的底部安装有升降丝杆，所述升降丝杆的底部安装有安装座，所述安装座的底部安装有连接件，所述连接件的一侧安装有升降平台，所述升降平台的表面安装有机器臂。
7.优选的，所述安装柜面对机器臂一侧的开口端安装有风琴防尘罩，所述连接件的底部安装在安装柜内部底端的内壁上。
8.优选的，所述安装座的一侧连接在升降平台位于安装柜内部一侧的外壁上，所述连接件与升降丝杆之间为螺纹连动结构。
9.优选的，所述升降丝杆位于安装柜纵向中分线的位置上，所述升降丝杆与安装柜之间纵向中分线互相平行。
10.优选的，所述升降平台的底部设置有两个支撑板，所述升降平台的支撑板一侧与安装柜开口一侧相互平行。
11.优选的，所述从动轴也通过组装架安装在安装柜的内部，所述伺服电机、连接皮
带、从动轴、升降丝杆和安装座之间构成螺纹升降结构。
12.与现有技术相比，该打磨装置用升降机构的有益效果是：连接件在升降丝杆转动时会沿着升降丝杆向上移动，如此连接件就能带动一侧的升降平台进行移动，升降平台移动时就能带动机器臂进行上升移动，由此在使用时便能通过上述结构实现升降的功能。
13.1.启动伺服电机，伺服电机转动时会通过连接皮带带动从动轴进行转动，从动轴转动时会带动底部的升降丝杆进行旋转，升降丝杆旋转时底部会通过连接轴承在安装柜底部同步旋转，这样连接件就能在升降丝杆转动时沿着升降丝杆向上移动，如此连接件就能带动一侧的升降平台进行移动，升降平台移动时就能带动机器臂进行上升移动，由此在使用时便能通过上述结构实现升降的功能。
附图说明
14.图1为本实用新型主视示意图；
15.图2为本实用新型安装柜内部结构示意图；
16.图3为本实用新型俯视示意图；
17.图4为本实用新型立体结构示意图。
18.图中：1、底板；2、安装柜；3、组装架；4、伺服电机；5、连接皮带；6、从动轴；7、升降丝杆；8、安装座；9、连接件；10、升降平台；11、风琴防尘罩；12、机器臂。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种打磨装置用升降机构，包括：底板1和伺服电机4，底板1的上表面安装有安装柜2，安装柜2的内部上端内壁上安装有组装架3；
21.伺服电机4安装在组装架3上，伺服电机4输出端安装有连接皮带5，连接皮带5的另一端的内部套接有从动轴6，从动轴6的底部安装有升降丝杆7，升降丝杆7的底部安装有安装座8，安装座8的底部安装有连接件9，连接件9的一侧安装有升降平台10，升降平台10的表面安装有机器臂12。
22.安装柜2面对机器臂12一侧的开口端安装有风琴防尘罩11，连接件9的底部安装在安装柜2内部底端的内壁上；安装座8的一侧连接在升降平台10位于安装柜2内部一侧的外壁上，连接件9与升降丝杆7之间为螺纹连动结构；升降丝杆7位于安装柜2纵向中分线的位置上，升降丝杆7与安装柜2之间纵向中分线互相平行；升降平台10的底部设置有两个支撑板，升降平台10的支撑板一侧与安装柜2开口一侧相互平行；从动轴6也通过组装架3安装在安装柜2的内部，伺服电机4、连接皮带5、从动轴6、升降丝杆7和安装座8之间构成螺纹升降结构，启动伺服电机4，伺服电机4转动时会通过连接皮带5带动从动轴6进行转动，从动轴6转动时会带动底部的升降丝杆7进行旋转，升降丝杆7旋转时底部会通过连接轴承在安装柜2底部同步旋转，这样连接件9就能在升降丝杆7转动时沿着升降丝杆7向上移动，如此连接
件9就能带动一侧的升降平台10进行移动，升降平台10移动时就能带动机器臂12进行上升移动，由此在使用时便能通过上述结构实现升降的功能。
23.综上所述：在使用打磨装置用升降机构，首先启动伺服电机4，伺服电机4转动时会通过连接皮带5带动从动轴6进行转动，从动轴6转动时会带动底部的升降丝杆7进行旋转，升降丝杆7旋转时底部会通过连接轴承在安装柜2底部同步旋转，这样连接件9就能在升降丝杆7转动时沿着升降丝杆7向上移动，如此连接件9就能带动一侧的升降平台10进行移动，升降平台10移动时就能带动机器臂12进行上升移动，由此在使用时便能通过上述结构实现升降的功能，这就是打磨装置用升降机构的特点，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
24.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种打磨装置用升降机构，包括：底板(1)和伺服电机(4)，其特征在于，所述底板(1)的上表面安装有安装柜(2)，所述安装柜(2)的内部上端内壁上安装有组装架(3)；所述伺服电机(4)安装在组装架(3)上，所述伺服电机(4)输出端安装有连接皮带(5)，所述连接皮带(5)的另一端的内部套接有从动轴(6)，所述从动轴(6)的底部安装有升降丝杆(7)，所述升降丝杆(7)的底部安装有安装座(8)，所述安装座(8)的底部安装有连接件(9)，所述连接件(9)的一侧安装有升降平台(10)，所述升降平台(10)的表面安装有机器臂(12)。2.根据权利要求1所述的一种打磨装置用升降机构，其特征在于：所述安装柜(2)面对机器臂(12)一侧的开口端安装有风琴防尘罩(11)，所述连接件(9)的底部安装在安装柜(2)内部底端的内壁上。3.根据权利要求1所述的一种打磨装置用升降机构，其特征在于：所述安装座(8)的一侧连接在升降平台(10)位于安装柜(2)内部一侧的外壁上，所述连接件(9)与升降丝杆(7)之间为螺纹连动结构。4.根据权利要求1所述的一种打磨装置用升降机构，其特征在于：所述升降丝杆(7)位于安装柜(2)纵向中分线的位置上，所述升降丝杆(7)与安装柜(2)之间纵向中分线互相平行。5.根据权利要求1所述的一种打磨装置用升降机构，其特征在于：所述升降平台(10)的底部设置有两个支撑板，所述升降平台(10)的支撑板一侧与安装柜(2)开口一侧相互平行。6.根据权利要求1所述的一种打磨装置用升降机构，其特征在于：所述从动轴(6)也通过组装架(3)安装在安装柜(2)的内部，所述伺服电机(4)、连接皮带(5)、从动轴(6)、升降丝杆(7)和安装座(8)之间构成螺纹升降结构。

技术总结
本实用新型公开一种打磨装置用升降机构，包括：底板和伺服电机，所述底板的上表面安装有安装柜，所述安装柜的内部上端内壁上安装有组装架；所述伺服电机安装在组装架上，所述伺服电机输出端安装有连接皮带，所述连接皮带的另一端的内部套接有从动轴，所述从动轴的底部安装有升降丝杆。该打磨装置用升降机构，从动轴转动时会带动底部的升降丝杆进行旋转，升降丝杆旋转时底部会通过连接轴承在安装柜底部同步旋转，这样连接件就能在升降丝杆转动时沿着升降丝杆向上移动，如此连接件就能带动一侧的升降平台进行移动，升降平台移动时就能带动机器臂进行上升移动，由此在使用时便能通过上述结构实现升降的功能。述结构实现升降的功能。述结构实现升降的功能。


技术研发人员：付小炎
受保护的技术使用者：中山市德信自动化设备科技有限公司
技术研发日：2022.04.15
技术公布日：2022/8/23