一种配合机器人工作多层自动供料机的制作方法

1.本实用新型涉及供料设备技术领域，具体涉及一种配合机器人工作多层自动供料机。


背景技术：

2.目前，在产品的生产装配过程中，往往需要将多个零部件组装成一个整体，是由人工将待组装的产品放置于供料机上，再由转移设备输送至加工台进行组装，然而，现有的供料机空间利用率低，此种方式下，需要人员进行值守，因此需要专人看护作业，从而极大的增加了企业的制造成本，且不利于自动化的布局以提高整体生产效率；其次，在产品转移的过程中，由于产品之间会出现干涉而导致机器人无法精准夹持产品，容易导致装配的产品成为次品。部分供料机采用输送带上料的原理，但是输送设备占用体积较大，依然无法满人们的需求，为此，我们提出一种配合机器人工作多层自动供料机用于解决上述存在的问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的空间利用率低、生产效率低以及人工成本高的缺陷，本实用新型提供一种配合机器人工作多层自动供料机用于克服上述缺陷。
4.一种配合机器人工作多层自动供料机，包括电箱罩以及防护罩，
5.所述电箱罩的侧壁上设置有第一铝型架，所述防护罩的侧壁上设置有第二铝型架；
6.所述第一铝型架和第二铝型架上平行设置有若干支撑铝型材，所述第一铝型架与第二铝型架上置于同一平面的支撑铝型材之间滑动安装有上料冶具底板，所述支撑铝型材上设置有用于驱动上料冶具底板的驱动避让机构。
7.作为优选方案，所述第一铝型架和第二铝型架的底部连接有连接铝型材，所述第一铝型架和第二铝型架的顶部设置有连接板。
8.作为优选方案，所述驱动避让机构包括设置于支撑铝型材上的横板，所述横板上设置有滑轨。
9.作为优选方案，所述上料冶具底板的端部设置有滑块，所述滑块滑动安装于所述滑轨上。
10.作为优选方案，所述横板上设置有直齿条。
11.作为优选方案，所述上料冶具底板的端部设置有电机安装架，所述电机安装架上设置有步进电机，所述步进电机的轴端安装有齿轮。
12.作为优选方案，所述齿轮与直齿条啮合连接。
13.作为优选方案，所述支撑铝型材的侧端安装有多个光电感应器，所述电机安装架上设置有感应片，所述光电感应器用于检测感应片的信号以实现上料冶具底板的精准控制。
14.作为优选方案，所述防护罩内还设有托架，所述托架上安装有拖链，所述拖链的一
端与电机安装架相连接。
15.作为优选方案，所述电箱罩与防护罩之间还连接有走线盒，所述走线盒置于所述电箱罩与防护罩的底部。
16.有益效果：本实用新型为保证上料的不间断，将支撑铝型材设计为多层，每层之间设置上料冶具底板，每个上料冶具底板上均可用于放置产品，再者，由于相邻两层上料冶具底板之间的距离不会太大，为了保证机械手能顺利取到每层上料冶具底板上的产品，因此当上一层的上料冶具底板的产品被取完后，应该移动回避，为机械手抓取下层的产品腾出空间，因此驱动避让机构则是实现上料冶具底板的移动避让动作，上述方案大幅提升了该供料机的空间利用率，且能减少设备的占用体积，降低成本；具体地，上料冶具底板的端部通过滑块滑动安装于滑轨上，当步进电机动作时齿轮转动，而直齿条始终保持固定状态，当齿轮转动时则带动电机安装架移动，继而带动上料冶具底板移动，为保证上料冶具底板的移动位置的精度，通过设置感应片以及光电感应器用来检测上料冶具底板的移动位置，避免上料冶具底板还未移动到位机械手就开始抓取料，保证了各个部件之间的协同动作，提升上料效率。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图。
18.图2为本实用新型的另一视角的结构示意图。
19.图3为本实用新型的防护罩的内部结构图。
20.图4为本实用新型的结构示意图。
21.图中：1-电箱罩；2-防护罩；3-第一铝型架；4-第二铝型架；5-连接铝型材；6-连接板；7-上料冶具底板；8-支撑铝型材；9-驱动避让机构；10-托架；11-拖链；12-走线盒；901-横板；902-滑轨；903-滑块；904-电机安装架；905-步进电机；906-直齿条；907-齿轮；908-光电感应器；909-感应片。
具体实施方式
22.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
23.在本实用新型中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“一端”、“另一端”、“之间”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.如图1-4所示，本实用新型提供一种配合机器人工作多层自动供料机，包括电箱罩1以及防护罩2，所述电箱罩1的侧壁上设置有第一铝型架3，所述防护罩2的侧壁上设置有第
二铝型架4；所述第一铝型架3和第二铝型架4的底部连接有连接铝型材5，所述第一铝型架3和第二铝型4架的顶部设置有连接板6；所述第一铝型架3和第二铝型架4上平行设置有若干支撑铝型材8，所述第一铝型架3与第二铝型架4上置于同一平面的支撑铝型材之间滑动安装有上料冶具底板7，所述支撑铝型材7上设置有用于驱动上料冶具底板7的驱动避让机构9；采用该方案，为保证上料的不间断，将支撑铝型材8设计为多层，每层之间设置上料冶具底板7，每个上料冶具底板7上均可用于放置产品，再者，由于相邻两层上料冶具底板7之间的距离不会太大，为了保证机械手能顺利取到每层上料冶具底板7上的产品，因此当上一层的上料冶具底板7的产品被取完后，应该移动回避，为机械手抓取下层的产品腾出空间，因此驱动避让机构9则是实现上料冶具底板7的移动避让动作，而连接铝型材5和连接板6均是为了保证电箱罩1与防护罩2之间的连接稳定性，保证在机器人抓取产品时不会出现偏移走位的现象，上述方案大幅提升了该供料机的空间利用率，且能减少设备的占用体积，减低成本。
25.在本实用新型的具体示例中，所述驱动避让机构9包括设置于支撑铝型材上的横板901，所述横板901上设置有滑轨902；所述上料冶具底板7的端部设置有滑块903，所述滑块903滑动安装于所述滑轨902上；所述横板901上设置有直齿条906；所述上料冶具底板7的端部设置有电机安装架904，所述电机安装架904上设置有步进电机905，所述步进电机905的轴端安装有齿轮907；所述齿轮907与直齿条906啮合连接；所述支撑铝型材8的侧端安装有多个光电感应器908，所述电机安装架904上设置有感应片909，所述光电感应器908用于检测感应片909的信号以实现上料冶具底板7的精准控制；采用上述方案，上料冶具底板7的端部通过滑块903滑动安装于滑轨902上，当步进电机905动作时齿轮907转动，而直齿条906始终保持固定状态，当齿轮907转动时则带动电机安装架904移动，继而带动上料冶具底板7移动，为保证上料冶具底板7的移动位置的精度，通过设置感应片909以及光电感应器908用来检测上料冶具底板7的移动位置，避免上料冶具底板7还未移动到位机械手就开始抓取料，保证了各个部件之间的协同动作，提升上料效率。
26.在本实用新型的一些示例中，所述防护罩2内还设有托架10，所述托架10上安装有拖链11，所述拖链11的一端与电机安装架904相连接；由于拖链11适合于使用在往复运动的场合，能够对内置的电缆、油管、气管、水管等起到牵引和保护作用，且拖链每节都能打开，便于安装和维修，运动时噪音低、耐磨、可高速运动。
27.在本实用新型的一些示例中，所述电箱罩1与防护罩2之间还连接有走线盒12，所述走线盒12置于所述电箱罩1与防护罩2的底部；采用该方案，通过设置休走线盒12能避免电线的混乱，便于后续的管理和检修。
28.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论
从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
30.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。