一种片状鱼糜制品外观残次剔除装置的制作方法

1.本实用新型属于鱼糜加工技术领域，具体涉及一种片状鱼糜制品外观残次剔除装置。


背景技术：

2.将鱼肉绞碎经配料、擂溃、成为稠而富有粘性的鱼肉浆(生鱼糜)、再做成一定形状后进行水煮、油炸、焙烤烘干等加热或干燥处理而制成的食品称为鱼糜制品，鱼糜制品在食品工业中应用广泛，既可以作为食品制造业的原料辅料，也可以作为餐饮业直接加工的食品原料。
3.鱼糜会做成，鱼香肠、鱼肉香肠、模拟蟹肉、模拟虾肉、模拟贝柱、鱼糕等，通常要求外形整齐美观，若表面具有缺损等情况则需要剔除，目前通常是人工处理，该工序消耗人力资源，且容易出现漏检的情况，造成次品混入合格品中。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种片状鱼糜制品外观残次剔除装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种片状鱼糜制品外观残次剔除装置，包括输送架和设置在所述输送架底部的支撑腿，所述支撑腿与所述输送架固定连接，所述输送架的内侧设有传送带，所述输送架的外侧壁上固定安装有驱动电机，所述传送带的内侧两端均设有驱动辊，所述驱动辊与所述输送架转动连接，所述驱动电机的输出端与所述驱动辊固定连接，并用于驱动所述驱动辊转动，所述输送架的顶部沿所述传送带的输送方向依次设有图像采集识别机构和喷气机构，所述图像采集识别机构通过相机架安装在所述传送带的上方，并用于采集所述传送带上的鱼糜制品图像，所述喷气机构通过气嘴安装架安装在所述输送架的上方一侧，所述输送架对应所述喷气机构的另一侧设有剔除架，所述剔除架内侧安装有次品输送带，所述喷气机构朝向所述次品输送带，所述图像采集识别机构与外部电源电性连接，所述喷气机构与外部气源连接，且所述喷气机构与所述图像采集识别机构信号连接。
6.优选的，所述图像采集识别机构包括图像处理器、镜头架和摄像机，所述图像处理器固定安装在所述相机架的顶部上侧面，所述镜头架固定安装在所述相机架的顶部下侧面，所述摄像机固定安装在所述镜头架上，且所述摄像机与所述图像处理器信号连接。
7.优选的，所述摄像机设置为三个，且呈弧形设置在所述镜头架上，三个所述摄像机的采集方向均指向所述传送带。
8.优选的，所述喷气机构包括喷气嘴和供气管，所述喷气嘴固定安装在所述气嘴安装架上，所述喷气嘴的输气端通过所述供气管与外部气源连接。
9.优选的，所述喷气嘴设置为多组，且多组所述喷气嘴沿所述传送带的输送方向平行分布，所述喷气嘴的排气方向指向所述传送带的上表面。
10.优选的，每组所述喷气嘴共设置为两个，位于下方所述喷气嘴为水平设置，位于上方的所述喷气嘴向下倾斜设置。
11.优选的，所述支撑腿设置为四个，且四个所述支撑腿分布在所述输送架的四角处，四个所述支撑腿之间固定安装有加固杆。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型通过设置在用于输送鱼糜制品的传送带，并在传送带的输送方向依次设有图像采集识别机构和喷气机构，图像采集识别机构用于采集传送带上的鱼糜制品图像，喷气机构被设置与图像采集识别机构信号连接，在图像采集识别机构检测到有外观缺陷的鱼糜制品之后，则会将信号处理后传递给喷气机构，令喷气机构喷出高压气体，把外观缺损的鱼糜制品吹至次品输送带上剔除，可以实现自动化的剔除，提高对外观残次鱼糜制品的剔除效率。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的剖视结构示意图；
17.图3为本实用新型的俯视结构示意图；
18.图4为本实用新型中图像采集识别机构的安装结构示意图。
19.图中：1、输送架；11、剔除架；12、次品输送带；2、支撑腿；21、加固杆；3、驱动电机；31、驱动辊；32、传送带；4、相机架；5、气嘴安装架；6、图像采集识别机构；61、图像处理器；62、镜头架；63、摄像机；7、喷气机构；71、喷气嘴；72、供气管。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种片状鱼糜制品外观残次剔除装置，包括输送架1和设置在输送架1底部的支撑腿2，支撑腿2与输送架1固定连接，输送架1的内侧设有传送带32，输送架1的外侧壁上固定安装有驱动电机3，传送带32的内侧两端均设有驱动辊31，驱动辊31与输送架1转动连接，驱动电机3的输出端与驱动辊31固定连接，并用于驱动驱动辊31转动，输送架1的顶部沿传送带32的输送方向依次设有图像采集识别机构6和喷气机构7，图像采集识别机构6通过相机架4安装在传送带32的上方，并用于采集传送带32上的鱼糜制品图像，喷气机构7通过气嘴安装架5安装在输送架1的上方一侧，输送架1对应喷气机构7的另一侧设有剔除架11，剔除架11内侧安装有次品输送带12，喷气机构7朝向次品输送带12，图像采集识别机构6与外部电源电性连接，喷气机构7与外部气源连接，且喷气机构7与图像采集识别机构6信号连接。
22.本实施例中，通过设置在用于输送鱼糜制品的传送带32，并在传送带32的输送方
向依次设有图像采集识别机构6和喷气机构7，图像采集识别机构6通过相机架4安装在传送带32的上方，并用于采集传送带32上的鱼糜制品图像，喷气机构7被设置与图像采集识别机构6信号连接，并朝向传送带32的上表面，在图像采集识别机构6检测到有外观缺陷的鱼糜制品之后，则会将信号处理后传递给喷气机构7，令喷气机构7喷出高压气体，把外观缺损的鱼糜制品吹至次品输送带12上剔除，如此，可以实现自动化的剔除，提高对外观残次鱼糜制品的剔除效率，并减小次品混入良品的可能性。
23.具体的，图像采集识别机构6包括图像处理器61、镜头架62和摄像机63，图像处理器61固定安装在相机架4的顶部上侧面，镜头架62固定安装在相机架4的顶部下侧面，摄像机63固定安装在镜头架62上，且摄像机63与图像处理器61信号连接，摄像机63设置为三个，且呈弧形设置在镜头架62上，三个摄像机63的采集方向均指向传送带32，通过设置三个呈弧形面分布的摄像机63，不仅可以采集鱼糜制品正上方的图像信息，还可以采集鱼糜制品侧方的图像信息，可以更多的采集鱼糜制品表面的缺陷。
24.具体的，喷气机构7包括喷气嘴71和供气管72，喷气嘴71固定安装在气嘴安装架5上，喷气嘴71的输气端通过供气管72与外部气源连接，喷气嘴71设置为多组，且多组喷气嘴71沿传送带32的输送方向平行分布，喷气嘴71的排气方向指向传送带32的上表面，每组喷气嘴71共设置为两个，位于下方喷气嘴71为水平设置，位于上方的喷气嘴71向下倾斜设置，通过设置多组喷气嘴71，且喷气嘴71的数量在水平方向有分布，在纵向也分布有两个，因此能够有效的将传送带32表面的带有缺陷的鱼糜制品吹走，达到对缺陷鱼糜制品剔除的目的。
25.具体的，支撑腿2设置为四个，且四个支撑腿2分布在输送架1的四角处，四个支撑腿2之间固定安装有加固杆21，通过设置四个支撑腿2和相应的加固杆21，能够对上方的输送架1给予稳定的支撑性。
26.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，鱼糜制品依次传动到传送带32上，并被传送带32继续输送，鱼糜制品在传送带32上输送的过程中，会依次经过图像采集识别机构6和喷气机构7，其中，图像采集识别机构6包括图像处理器61、镜头架62和摄像机63，摄像机63设置为三个，且呈弧形设置在镜头架62上，三个摄像机63的采集方向均指向传送带32，通过设置三个呈弧形面分布的摄像机63，不仅可以采集鱼糜制品正上方的图像信息，还可以采集鱼糜制品侧方的图像信息，可以更多的采集鱼糜制品表面的缺陷，喷气机构7包括喷气嘴71和供气管72，通过设置多组喷气嘴71，且喷气嘴71的数量在水平方向有分布，在纵向也分布有两个，因此能够有效的将传送带32表面的带有缺陷的鱼糜制品吹走，达到对缺陷鱼糜制品剔除的目的。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情
况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。