一种多功能折弯机器人的制作方法

1.本实用新型涉及折弯设备的技术领域，尤其是指一种多功能折弯机器人。


背景技术：

2.数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品，现有的折弯机器人一半只能折弯单一角度，一旦需要折弯更多角度，则需要更换更多不同角度的模座。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种多功能折弯机器人，其具有更好的变换折弯角度的效果。
4.本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种多功能折弯机器人，包括上模座和下模座，所述上模座包括固定件和固定件上方的伸缩电缸，所述固定件下方设置有竖直钢板，所述竖直钢板底端分别转动连接有第一钢板和第二钢板，所述第一钢板和第二钢板分别与竖直钢板两侧之间通过弹簧连接，所述下模座包括底板和第三钢板以及第四钢板，所述第三钢板与第四钢板底端转动连接，所述第三钢板与第四钢板外侧分别设置有第一组电缸和第二组电缸，所述第一组电缸输出端与第一钢板背面铰接，所述第二组电缸输出端与第二钢板背面铰接。
6.优选的，所述下模座前方设置吸盘，所述吸盘上方设置有升降装置，所述吸盘下方吸附有板材，所述板材两侧设置有夹持手，所述夹持手背部固定有夹持电缸，所述电缸背部也设置有电动滑轨。
7.优选的，所述夹持手为c型板。
8.优选的，所述第一钢板和第二钢板底面设置有内衬，所述第三钢板和第四钢板顶面设置有内衬。
9.优选的，所述弹簧采用硬质弹簧。
10.综上所述，本实用新型的有益效果：
11.首先将板材放在下模座得上方，然后根据想要折弯得角度调节第一组电缸和第二组电缸得伸长度，然后下降上模座，从而完成折弯，从而可以实现变换折弯角度得功能。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体结构示意图；
13.图2是本实用新型的剖面结构示意图。
14.图中标识分别为，1、上模座；11、固定件；12、伸缩电缸；13、竖直钢板；14、第一钢板；15、第二钢板；16、弹簧；2、下模座；21、底板；22、第三钢板；23、第四钢板；3、吸盘；31、升降装置；32、夹持手；33、夹持电缸；34、电动滑轨。
具体实施方式
15.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
16.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
17.参见图1到图2，一种多功能折弯机器人，包括上模座1和下模座2，所述上模座1包括固定件11和固定件11上方的伸缩电缸12，所述固定件11下方设置有竖直钢板13，所述竖直钢板13底端分别转动连接有第一钢板14和第二钢板15，所述第一钢板14和第二钢板15分别与竖直钢板13两侧之间通过弹簧16连接，所述下模座2包括底板21和第三钢板22以及第四钢板23，所述第三钢板22与第四钢板23底端转动连接，所述第三钢板22与第四钢板23外侧分别设置有第一组电缸和第二组电缸，所述第一组电缸输出端与第一钢板14背面铰接，所述第二组电缸输出端与第二钢板15背面铰接。
18.工作原理：首先将板材放在下模座2得上方，然后根据想要折弯得角度调节第一组电缸和第二组电缸得伸长度，然后下降上模座1，从而完成折弯，从而可以实现变换折弯角度得功能。
19.所述下模座2前方设置吸盘3，所述吸盘3上方设置有升降装置31，所述吸盘3下方吸附有板材，所述板材两侧设置有夹持手32，所述夹持手32背部固定有夹持电缸33，所述电缸背部也设置有电动滑轨34，采用这样的结构能够使得先用吸盘3将板材吸上来然后通过夹持手32将板材夹持住向前滑动将板材放进上模座1和下模座2之间，从而可以安全得完成折弯这一过程。
20.所述夹持手32为c型板，采用这样的结构能够使得夹持时更加容易对准板材。
21.所述第一钢板14和第二钢板15底面设置有内衬，所述第三钢板22和第四钢板23顶面设置有内衬，采用这样的结构能够更好保护板材。
22.所述弹簧16采用硬质弹簧16，采用这样的结构能够使得弹簧16压板材的效果更好。
23.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。


技术特征：
1.一种多功能折弯机器人，其特征在于：包括上模座(1)和下模座(2)，所述上模座(1)包括固定件(11)和固定件(11)上方的伸缩电缸(12)，所述固定件(11)下方设置有竖直钢板(13)，所述竖直钢板(13)底端分别转动连接有第一钢板(14)和第二钢板(15)，所述第一钢板(14)和第二钢板(15)分别与竖直钢板(13)两侧之间通过弹簧(16)连接，所述下模座(2)包括底板(21)和第三钢板(22)以及第四钢板(23)，所述第三钢板(22)与第四钢板(23)底端转动连接，所述第三钢板(22)与第四钢板(23)外侧分别设置有第一组电缸和第二组电缸，所述第一组电缸输出端与第一钢板(14)背面铰接，所述第二组电缸输出端与第二钢板(15)背面铰接。2.根据权利要求1所述一种多功能折弯机器人，其特征在于：所述下模座(2)前方设置吸盘(3)，所述吸盘(3)上方设置有升降装置(31)，所述吸盘(3)下方吸附有板材，所述板材两侧设置有夹持手(32)，所述夹持手(32)背部固定有夹持电缸(33)，所述电缸背部也设置有电动滑轨(34)。3.根据权利要求2所述一种多功能折弯机器人，其特征在于：所述夹持手(32)为c型板。4.根据权利要求3所述一种多功能折弯机器人，其特征在于：所述第一钢板(14)和第二钢板(15)底面设置有内衬，所述第三钢板(22)和第四钢板(23)顶面设置有内衬。5.根据权利要求4所述一种多功能折弯机器人，其特征在于：所述弹簧(16)采用硬质弹簧(16)。

技术总结
本实用新型涉及一种多功能折弯机器人，特别涉及折弯设备的技术领域，包括上模座和下模座，所述上模座包括固定件和固定件上方的伸缩电缸，所述固定件下方设置有竖直钢板，所述竖直钢板底端分别转动连接有第一钢板和第二钢板，所述第一钢板和第二钢板分别与竖直钢板两侧之间通过弹簧连接，所述下模座包括底板和第三钢板以及第四钢板，所述第三钢板与第四钢板底端转动连接，所述第三钢板与第四钢板外侧分别设置有第一组电缸和第二组电缸，所述第一组电缸输出端与第一钢板背面铰接，所述第二组电缸输出端与第二钢板背面铰接，本实用新型具有更好的变换折弯角度的技术效果。更好的变换折弯角度的技术效果。更好的变换折弯角度的技术效果。


技术研发人员：徐猛
受保护的技术使用者：新疆一开电气制造有限公司
技术研发日：2022.02.10
技术公布日：2022/8/23