缝纫机的制作方法

1.本发明实施例涉及缝纫机技术领域，尤其涉及一种缝纫机。


背景技术：

2.缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机缝出的线迹不仅整齐美观、平整牢固，而且缝纫速度快、使用简便，因此被广泛用于缝制行业中。
3.相关技术中，缝纫机的送料轨迹是固定不变的，对不同类型的布料的适应性较差。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种缝纫机，用以解决相关技术中送料轨迹无法调节的问题。
5.本发明实施例提供一种缝纫机，包括：油盘，所述油盘具有容置槽，所述油盘上设置有分隔板，所述分隔板将所述容置槽分隔为第一凹槽和第二凹槽；
6.底板，所述底板上设置有对应所述分隔板的筋板，所述底板和所述油盘、所述分隔板和所述筋板之间密封连接，所述第二凹槽内容置有润滑剂；
7.送料驱动机构，包括送料电机和送料轴，所述送料电机位于所述第一凹槽内，所述送料轴与所述送料电机的输出轴传动连接，且所述送料轴的延伸方向与所述送料电机的输出轴的延伸方向之间呈一定夹角，所述送料轴还与抬牙架传动连接；
8.抬牙驱动机构，包括主传动电机和第一传动轴，所述第一传动轴与所述主传动电机的输出轴传动连接，所述第一传动轴还与所述抬牙架的另一端传动连接。
9.在一种可能的实现方式中，包括送料连杆、送料曲柄和连接轴，所述送料曲柄的一端套设在所述送料电机的输出轴上，所述送料曲柄的另一端与所述送料连杆铰接；所述送料连杆的另一端与所述连接轴球铰接在一起，所述连接轴的另一端插设在所述送料轴内。
10.在一种可能的实现方式中，所述送料轴的延伸方向与所述送料电机的输出轴的延伸方向垂直。
11.在一种可能的实现方式中，还包括安装架，所述送料电机通过所述安装架固定在所述底板上，所述安装架设置在所述第二凹槽内。
12.在一种可能的实现方式中，所述底板和所述油盘之间通过密封条进行密封连接，所述第一凹槽和第二凹槽的侧壁上设置有多个挡板，所述挡板突出于所述第一凹槽和第二凹槽的侧壁；所述第一凹槽和第二凹槽的侧壁边缘设置有阻挡边，连接所述底板和所述油盘的所述密封条设置在所述阻挡边和所述挡板之间的空间内；
13.和/或，所述分隔板和所述筋板通过所述密封条进行密封连接，连接所述分隔板和所述筋板的所述密封条设置在位于所述第一凹槽的所述挡板和位于所述第二凹槽的所述挡板之间的空间内。
14.在一种可能的实现方式中，所述缝纫机还包括与主传动电机进行传动连接的第一传动轴，所述第一传动轴还与所述缝纫机的抬牙架传动连接；所述筋板设置有第一安装孔，
所述第一传动轴穿设进所述第一安装孔内，并与所述第一安装孔密封连接。
15.在一种可能的实现方式中，所述缝纫机包括与所述主传动电机传动连接的第二传动轴，所述第二传动轴还与所述缝纫机的剪线动刀传动连接；所述筋板设置有第二安装孔，所述第二传动轴穿设进所述第二安装孔内，并与所述第二安装孔密封连接。
16.在一种可能的实现方式中，还包括第三传动轴和中间传动轴，所述第三传动轴与所述主传动电机的输出轴传动连接，所述第三传动轴上设置有第一主动齿轮，所述中间传动轴的一端设置有与所述第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮，所述中间传动轴的另一端设置有第二主动齿轮，所述第二传动轴设置有与所述第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮，以使所述第二传动轴通过所述第三传动轴和中间传动轴与所述主传动电机传动连接。
17.在一种可能的实现方式中，所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮构成齿轮驱动部件，所述齿轮驱动部件位于所述底板与油盘之间，且浸没在所述第二凹槽的润滑剂内。
18.在一种可能的实现方式中，还包括针杆架，所述针杆架与所述第三传动轴背离所述主传动电机的一端传动连接，所述针杆架上安装有缝纫针，所述主传动电机带动所述缝纫针沿竖直方向移动。
19.本发明实施例提供一种缝纫机，包括油盘、底板、送料驱动机构和抬牙驱动结构，油盘具有容置槽，油盘上设置有分隔板，分隔板将容置槽分隔为第一凹槽和第二凹槽；底板上设置有对应分隔板的筋板，底板和油盘、分隔板和筋板之间密封连接，第二凹槽内容置有润滑剂；送料驱动机构包括送料电机和送料轴，送料电机位于第一凹槽内，送料轴与送料电机的输出轴传动连接，且送料轴的延伸方向与送料电机的输出轴的延伸方向之间呈一定夹角，送料轴还与抬牙架传动连接；抬牙驱动机构包括主传动电机和第一传动轴，第一传动轴与主传动电机的输出轴传动连接，第一传动轴还与抬牙架的另一端传动连接。本发明实施例通过送料电机驱动送料轴转动，以使送料轴带动抬牙架的一端移动，通过主传动电机驱动第一传动轴转动，以使第一传动轴带动抬牙架的另一端移动，通过不同的电机驱动抬牙架两端移动，有利于调节抬牙架的抬牙量，进而改变送料轨迹。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明实施例提供的一种缝纫机的结构示意图；
22.图2为本发明实施例提供的一种送料驱动机构与抬牙驱动机构的结构示意图一；
23.图3为本发明实施例提供的一种送料驱动机构与抬牙驱动机构的结构示意图二；
24.图4为本发明实施例提供的一种送料驱动机构与油盘装配结构示意图；
25.图5为本发明实施例提供的一种油盘的结构示意图。
26.附图标记说明：
27.10、底板；
28.20、油盘；
29.201、分隔板；
30.202、挡板；
31.203、阻挡边；
32.21、第一凹槽；
33.22、第二凹槽；
34.40、主传动电机；
35.401、偏心轮；
36.402、抬牙牙叉；
37.41、第三传动轴；
38.42、转接杆；
39.43、中间传动轴；
40.44、齿轮驱动部件；
41.45、第一传动轴；
42.46、第二传动轴；
43.47、剪线动刀；
44.50、送料电机；
45.501、安装架；
46.502、抬牙曲柄；
47.51、送料轴；
48.52、送料曲柄；
49.53、送料连杆；
50.60、抬牙架；
51.601、抬牙柱；
52.61、送料牙；
53.70、针杆架。
具体实施方式
54.相关技术中，缝纫机包括主传动电机，主传动电机与抬牙架的两端传动连接。由于抬牙架的两端由同一电机驱动，缝纫机的送料轨迹是固定不变的，对不同类型的布料的适应性较差。
55.有鉴于此，本发明实施例提供一种缝纫机，缝纫机包括底板、油盘、送料驱动机构以及抬牙驱动机构，其中，油盘上设置有分隔板，分隔板将容置槽分隔为第一凹槽和第二凹槽，底板上设置有筋板，油盘与底板、筋板与分隔板之间密封连接，送料驱动机构包括送料电机和送料轴，送料电机位于第一凹槽内，送料轴与送料电机的输出轴传动连接，且送料轴的延伸方向与送料电机的输出轴的延伸方向之间呈一定夹角，送料轴还与抬牙架传动连接；抬牙驱动结构包括主传动电机和第一传动轴，第一传动轴与主传动电机的输出轴传动连接，第一传动轴还与抬牙架的另一端传动连接。本发明实施例通过送料电机驱动送料轴转动，以使送料轴带动抬牙架的一端移动，通过主传动电机驱动第一传动轴转动，以使第一传动轴带动抬牙架的另一端移动，通过不同的电机驱动抬牙架两端移动，有利于调节抬牙架的抬牙量，进而改变送料轨迹。
56.通常在齿轮驱动部件外部加装密封盘，以便达到送料电机防油的效果。下面结合附图对本发明的几种可选地实现方式进行介绍，当本领域技术人员应当理解，下述实现方式仅是示意性的，并非是穷尽式的列举，在这些实现方式的基础上，本领域技术人员可以对某些特征或者某些示例进行替换、拼接或者组合，这些仍应视为本发明的公开内容。
57.参照图1和图4，本发明实施例提供一种缝纫机，缝纫机包括油盘20、底板10、送料驱动机构和抬牙驱动机构。
58.示例性地，油盘20具有容置槽，油盘20上还设置有分隔板201，分隔板201将容置槽分隔为第一凹槽21和第二凹槽22。其中，第一凹槽21用于容置缝纫机的送料电机50，第二凹槽22内容置有润滑剂。相应地，底板10上设置有对应分隔板201的筋板，底板10和油盘20、分隔板201和筋板之间密封连接，避免第二凹槽22内的润滑剂渗透进送料电机50处，以提高送料电机50的防油效果。
59.参照图2和图3，送料驱动机构包括送料电机50和送料轴51，送料轴51与送料电机50的输出轴传动连接，且送料轴51的延伸方向与送料电机50的输出轴的延伸方向之间呈一定夹角，送料轴51还与抬牙架60传动连接。
60.示例性地，送料电机50和送料轴51均位于油盘20与底板10之间。本实施例中，送料轴51的延伸方向与送料电机50的输出轴的延伸方向垂直，有利于送料电机50适应性的放置在第一凹槽21内，从而提高送料电机50的防油效果。其中，送料电机50的输出轴的延伸方向与第一凹槽21的延伸方向相同，以便减小送料电机50以及第一凹槽21在容置槽内的占用空间。在本实施例中，送料电机50的输出轴以一定角度往复转动，进而驱动送料轴51以一定角度往复运动，以使送料轴51带动抬牙架60的一端移动。
61.当然，送料轴51的延伸方向与送料电机50的输出轴的延伸方向之间的夹角还可以为其他角度，例如60
°
、30
°
等等。
62.缝纫机还包括安装架501，送料电机50通过安装架501固定在底板10上，安装架501设置在第二凹槽22内。示例性地，安装架501背离第二凹槽22的一端设置有固定孔，底板10设置有螺纹孔，螺栓等紧固件穿设进固定孔和螺纹孔内，以使安装架501固定在底板10上。
63.参照图3，缝纫机还包括送料连杆53、送料曲柄52和连接轴，送料曲柄52的一端套设在送料电机50的输出轴上，送料曲柄52的另一端与送料连杆53铰接；送料连杆53的另一端与连接轴球铰接在一起，连接轴的另一端插设在送料轴51内。在本实施例中，送料电机50的输出轴以一定角度往复转动时，驱动送料曲柄52的另一端往复弧线运动，进而使得送料曲柄52带动送料连杆53背离送料曲柄52的一端沿竖直方向往复移动，连接轴的一端跟随送料连杆53沿竖直方向往复移动运动，连接轴的另一端带动送料轴51以一定角度往复转动。
64.本实施例中，连接轴与送料连杆53铰接的一端具有球形面，送料连杆53具有与球形面配合的球形凹槽。通过球形面与球形凹槽的配合，当送料连杆53背离送料曲柄52的一端沿竖直方向往复移动时，连接轴的球形面在球形凹槽内转动，以使连接轴的球形面一端跟随送料连杆53沿竖直方向往复移动运动。当然，在一些其他的实施例中，连接轴的一端跟随送料连杆53沿竖直方向往复移动运动具有球形凹槽，送料连杆53具有与球形凹槽配合的球形面。相同的，通过球形面与球形凹槽的配合，当送料连杆53背离送料曲柄52的一端沿竖直方向往复移动时，连接轴的球形凹槽相对球形面转动，以使连接轴的球形凹槽的一端跟随送料连杆53沿竖直方向往复移动运动。
65.本实施例中，送料轴51背离送料电机50的一端设置有抬牙曲柄502，抬牙曲柄502还与抬牙架60的一端铰接。当送料电机50驱动送料轴51以一定角度往复转动时，抬牙曲柄502背离送料轴51的一端做往复弧线运动，以使抬牙曲柄502带动抬牙架60沿其自身延伸方向移动。
66.参照图3，抬牙驱动机构包括主传动电机40和第一传动轴45，第一传动轴45与主传动电机40的输出轴传动连接，第一传动轴45还与抬牙架60的另一端传动连接。以使主传动电机40驱动第一传动轴45转动，进而使得第一传动轴45带动抬牙架60的另一端移动。缝纫机还包括第三传动轴41和转接杆42，主传动电机40的输出轴与第三传动轴41传动连接，第三传动轴41上设置有偏心轮401，偏心轮401与转接杆42紧固连接，转接杆42背离偏心轮401的一端与第一传动轴45铰接。第一传动轴45背离转接杆42的一端连接有抬牙牙叉402。示例性地，主传动电机40的输出轴、第三传动轴41以及第一传动轴45的延伸方向均相互平行，转接杆42的延伸方向垂直于主传动电机40的输出轴的延伸方向。相应地，抬牙架60背离抬牙曲柄502的一端设置有抬牙柱601，抬牙柱601穿设在抬牙牙叉402内，抬牙牙叉402与抬牙柱601可转动连接。当主传动电机40以一定角度往复转动时，通过转接杆42驱动第一传动轴45以一定角度往复转动，以使第一传动轴45带动抬牙牙叉402转动，抬牙轴跟随抬牙牙叉402沿竖直方向往复移动。
67.如图2和图3所示，抬牙架60上设置有送料牙61，送料牙61背离抬牙架60的一端具有多个锯齿。通过抬牙驱动机构控制抬牙架60的一端沿竖直方向往复移动，通过送料驱动机构控制抬牙架60的另一端沿抬牙架60自身延伸方向移动，使得送料牙61实际以类似椭圆形轨迹实现送料动作。
68.本发明实施例提供一种缝纫机，包括油盘20、底板10、送料驱动机构和抬牙驱动结构，油盘20具有容置槽，油盘20上设置有分隔板201，分隔板201将容置槽分隔为第一凹槽21和第二凹槽22；底板10上设置有对应分隔板201的筋板，底板10和油盘20、分隔板201和筋板之间密封连接，第二凹槽22内容置有润滑剂；送料驱动机构包括送料电机50和送料轴51，送料电机50位于第一凹槽21内，送料轴51与送料电机50的输出轴传动连接，且送料轴51的延伸方向与送料电机50的输出轴的延伸方向之间呈一定夹角，送料轴51还与抬牙架60传动连接；抬牙驱动机构包括主传动电机40和第一传动轴45，第一传动轴45与主传动电机40的输出轴传动连接，第一传动轴45还与抬牙架60的另一端传动连接。本发明实施例通过送料电机50驱动送料轴51转动，以使送料轴51带动抬牙架60的一端移动，通过主传动电机40驱动第一传动轴45转动，以使第一传动轴45带动抬牙架60的另一端移动，通过不同的电机驱动抬牙架60两端移动，有利于调节抬牙架60的抬牙量，进而改变送料轨迹，以适应不同的送料需求。
69.参照图2和图3，缝纫机还包括与主传动电机40传动连接的第二传动轴46，第二传动轴46还与缝纫机的剪线动刀47传动连接。示例性地，剪线动刀47位于抬牙架60的下端，主传动电机40可以驱动第二传动轴46转动，以使第二传动轴46带动剪线动刀47具有的剪刀转动，以便转动的剪刀割断缝纫线。本发明实施例中的剪线动刀47中的结构可以参照相关技术中已公开的剪线动刀47的结构，本实施例在此不进行具体限定。
70.缝纫机还包括中间传动轴43，第三传动轴41上设置有第一主动齿轮，中间传动轴43的一端设置有与第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮，中间传动轴43的另一端设置有第二
主动齿轮，第二传动轴46设置有与第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮，以使第二传动轴46通过第三传动轴41和中间传动轴43与主传动电机40传动连接。示例性地，主传动电机40的输出轴的延伸方向与第二传动轴46的延伸方向平行，中间传动轴43的延伸方向与主传动电机40的输出轴的延伸方向垂直。当主传动电机40以一定角度往复转动时，通过第一主动齿轮和第一从动齿轮，第二主动齿轮和第二从动齿轮驱动第二传动轴46以一定角度往复转动，进而带动剪线动刀47切割缝纫线。
71.第二主动齿轮与第二从动齿轮构成齿轮驱动部件44，齿轮驱动部件44位于底板10与油盘20之间，且浸没在第二凹槽22的润滑剂内，以便齿轮驱动部件44进行散热，进而提高缝纫机的散热性能，延长缝纫机的使用寿命。
72.缝纫机还包括针杆架70，针杆架70与第三传动轴41背离主传动电机40的一端传动连接，针杆架70上安装有缝纫针，主传动电机40带动缝纫针沿竖直方向移动。示例性的，针杆架70的延伸方向垂直于第三传动轴41的延伸方向，缝纫针正对抬牙架60上的送料牙61，以便针杆架70对抬牙架60上的布料进行缝制。本发明实施例中的针杆架70中的结构可以参照相关技术中已公开的针杆架70的结构，本实施例在此不进行具体限定。
73.示例性地，底板10和油盘20之间可以通过密封条进行密封连接，和/或，分隔板201和筋板可以通过密封条进行密封连接。参照图5，第一凹槽21和第二凹槽22的侧壁上可以设置有多个挡板202，挡板202突出于第一凹槽21和第二凹槽22的侧壁；第一凹槽21和第二凹槽22的侧壁边缘设置有阻挡边203。连接底板10和油盘20的密封条可以设置在阻挡边203和挡板202之间的空间内，阻挡边203和挡板202可以对密封条起到限位的作用，从而避免密封条移动，提高底板10和油盘20之间的密封效果。连接分隔板201和筋板的密封条还可以设置在位于第一凹槽21的挡板202和位于第二凹槽22的挡板202之间的空间内，位于第一凹槽21的挡板202和位于第二凹槽22的挡板202可以对密封条起到限位的作用，从而避免密封条移动，提高分隔板201和筋板之间的密封效果。
74.当然，底板10和油盘20、分隔板201和筋板还可以采用其他的密封连接方式。例如，在一些其他的实施例中，底板10和油盘20之间还可以采用密封胶粘合在一起，和/或，分隔板201和筋板还可以采用密封胶粘合在一起。
75.本实施例中，筋板上可以设置有第一安装孔(图中未示出)，第一安装孔用于供缝纫机的第一传动轴45穿设，并与第一传动轴45密封连接。示例性地，第一安装孔和第一传动轴45之间可以通过机械密封进行密封连接，有利于避免第二凹槽22内的润滑剂从第一安装孔泄漏出来。其中，机械密封可以采用相关技术中已公开的结构，本实施例对此不进行限定。在一些其他实施例中，第一安装孔和第一传动轴45之间还可以通过动力密封的方式密封在一起。
76.本实施例中，筋板上还可以设置有第二安装孔(图中未示出)，第二安装孔用于供缝纫机的第二传动轴46穿设，并与第二传动轴46密封连接。示例性的，第二安装孔和第二传动轴46之前可以通过机械密封进行密封连接，有利于避免第二凹槽22内的润滑剂从第二安装孔中泄漏出来。其中，机械密封可以采用相关技术中已公开的结构，本实施例对此不进行限定。在一些其他实施例中，第二安装孔和第二传动轴46之间还可以通过动力密封的方式密封在一起。
77.在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
78.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
79.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
80.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
81.最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施方式对本发明已经进行了详细的说明，但本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施方式技术方案的范围。