一种毛绒玩具制造用缝合轨迹可调式毛绒布缝合设备的制作方法

1.本发明属于毛绒玩具制造技术领域，尤其涉及一种毛绒玩具制造用缝合轨迹可调式毛绒布缝合设备。


背景技术：

2.绒玩具是由毛绒面料与pp棉及其他纺织材料为主要面料，内部填塞各种填充物而制成的玩具，也可以称为软性玩具、填充玩具，毛绒玩具具有造型逼真可爱、触感柔软、不怕挤压、方便清洗、装饰性强、安全性高、适用人群广泛等特点，因此毛绒玩具用于小孩子的玩具、装饰房屋及作为礼物送人都是很好的选择。毛绒玩具的生产流程一般分为外形设计、打样、排版、剪裁、缝纫、装订眼鼻、填充封口、装订造型、整理修饰、成型、检针、包装入库等流程。
3.申请号202120031012.6“一种用于毛绒玩具手指线缝合的固定夹具”，该夹具包括操作台，所述操作台的上方固定设置有第一支撑板，所述第一支撑板的一侧固定设置有第二支撑板，所述第二支撑板的下方固定设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下方固定设置有第一安装柱，所述第一安装柱的内部嵌入设置有第二安装柱，所述第二安装柱的下方固定设置有压板，所述压板的上方固定设置有缝合孔。该夹具可以实现对毛绒玩具进行固定压紧，实现毛绒玩具手指处进行缝合。但该专利只能够针对毛绒玩具手指处进行缝合，局限性较大。此外，现有毛绒玩具形状多变，缝合线的形状也有很多种，目前市面上的缝合设备只能够实现单一地缝合线形状进行缝合，不能够满足市场需求。


技术实现要素：

4.本发明提供一种毛绒玩具制造用缝合轨迹可调式毛绒布缝合设备，旨在解决上述背景技术中的问题。
5.本发明是这样实现的，一种毛绒玩具制造用缝合轨迹可调式毛绒布缝合设备，包括工作台、设置在所述工作台上的缝合放置台，所述缝合放置台上设置有缝合定位工装，所述工作台上设置有可调式缝合轨迹机构，所述可调式缝合轨迹机构上设置有缝合机构，所述缝合机构与所述缝合放置台高度适配。
6.优选的，所述缝合定位工装包括沿左右方向分布在所述缝合放置台上方的安装横杆，所述安装横杆的底部设置有沿左右方向分布的双向丝杆、与所述双向丝杆同轴连接的驱动马达，所述双向丝杆上设置有两个均沿前后方向分布的顺平杆，两个顺平杆的顶部对应滑动安装在所述安装横杆的底部。
7.优选的，每个顺平杆的前后端底部均设有避让槽，所述避让槽内设有设有高度可调的定位压块。
8.优选的，每个顺平杆的前后端部上均设有竖直分布的气缸，所述气缸与所述定位压块连接。
9.优选的，所述安装横杆的上杆部设置有沿前后方向水平滑动的投影光源。
10.优选的，所述可调式缝合轨迹机构包括设置在所述缝合放置台底部且沿前后方向分布的导向架板、设置在所述工作台上且与所述缝合放置台正下方的调节座、竖直安装在所述导向架板内的支撑柱、沿左右方向并排设置在所述调节座上的若干个调节轨迹杆，若干个调节轨迹杆均沿前后方向水平分布且前端部与所述支撑柱的下侧部接触，所述导向架板的后端部沿左右方向滑装在所述缝合放置台的底部，所述导向架板的前侧部伸出所述缝合放置台外，所述支撑柱沿前后方向滑装在所述导向架板内，所述导向架板内且与所述支撑柱前侧部之间设置有弹簧。
11.优选的，所述可调式缝合轨迹机构还包括转动安装在所述工作台上且位于所述支撑柱前侧的驱动摆杆、一端滑动安装在所述支撑柱前柱壁上另一端固定连接在所述驱动摆杆上杆部的连接销，所述驱动摆杆的摆动端连接有驱动电机。
12.优选的，每个调节轨迹杆均由沿前后水平安装在所述调节座上的调节螺杆、固定连接在所述调节螺杆前端部上的半圆形轨迹导向块构成。
13.优选的，所述缝合机构包括固定连接在所述支撑柱顶部且朝向后侧的缝合基座、设置在所述缝合基座上且竖直朝下的缝合组件、与所述所述缝合基座固定连接且位于所述缝合组件下方的缝合基板，所述缝合基板的上板面与所述缝合放置台的上台面齐平。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种毛绒玩具制造用缝合轨迹可调式毛绒布缝合设备，1、本发明通过设置前后位置可调的调节轨迹杆、与调节轨迹杆前端部抵合的支撑柱、设置在支撑柱上的缝合组件，使得通过改变调节轨迹杆的前端部位置，从而实现改变缝合组件的缝合轨迹，进而达到了缝合轨迹可调的目的，与现有技术相比，本发明适用范围大、局限性小，可用于多种不同缝合线形状的毛绒玩具中，满足了市场需求。
15.2、本发明通过设置的顺平杆、定位压块，使得本发明能够对缝合前的毛绒布进行顺平压紧，避免因褶皱、位置错动而影响到缝合质量，达到了进一步提高缝合质量的目的。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图一；图2为本发明的立体结构示意图二；图3为本发明中顺平杆的剖视结构示意图；图4为本发明可调式缝合轨迹机构中动力组件的结构示意图；图5为本发明的右视结构示意图。
17.图中：1、工作台；2、缝合放置台；3、安装横杆；4、双向丝杆；5、驱动马达；6、顺平杆；7、避让槽；8、定位压块；9、气缸；10、投影光源；11、导向架板；12、调节座；13、调节轨迹杆；131、调节螺杆；132、半圆形轨迹导向块；14、支撑柱；15、弹簧；16、驱动摆杆；17、连接销；18、驱动电机；19、缝合基座；20、缝合组件；21、缝合基板。
具体实施方式
18.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
19.请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种毛绒玩具制造用缝合轨迹可调式毛绒布缝合设备，包括工作台1、设置在所述工作台1上的缝合放置台2，所述缝合放置台2上设置有缝合定位工装，所述工作台1上设置有可调式缝合轨迹机构，所述可调式缝合轨迹机构上设置有缝合机构，所述缝合机构与所述缝合放置台2高度适配。所述缝合放置台2通过底部的四个连接柱焊接在所述工作台1上，所述缝合定位工装用于将待缝合的毛绒布预先顺平以及压紧，避免待缝合的毛绒布发生错位以及不平整影响缝合质量。所述可调式缝合轨迹机构位于所述缝合放置台2的正下方，用于根据待缝合的毛绒布的缝合线形状，来调整缝合机构的轨迹，使得所述缝合机构缝合时的缝合轨迹与待缝合的毛绒布上的缝合线形状一致，从而避免出现缝合误差，影响缝合质量。
20.作为本发明的进一步改进，所述缝合定位工装包括沿左右方向分布在所述缝合放置台2上方的安装横杆3，所述安装横杆3的底部设置有沿左右方向分布的双向丝杆4、与所述双向丝杆4同轴连接的驱动马达5，所述双向丝杆4上设置有两个均沿前后方向分布的顺平杆6，两个顺平杆6的顶部对应滑动安装在所述安装横杆3的底部。所述安装横杆3的左右两端底部固定连接在所述缝合放置台2上，同时所述安装横杆3的左右两端底部还起到了对毛绒布限位的作用；所述驱动马达5与所述双向丝杆4的左端部同轴连接，且所述驱动马达5固定安装在所述安装横杆3的左侧底部，两个顺平杆6在所述双向丝杆4的驱动下，在安装横杆3底部滑槽的导向下，两个顺平杆6做相反运动，以对毛绒布进行顺平。
21.进一步地，每个顺平杆6的前后端底部均设有避让槽7，所述避让槽7内设有设有高度可调的定位压块8。当所述定位压块8位于所述避让槽7内时，所述定位压块8的底面与所述顺平杆6的底部齐平，所述定位压块8用于在所述顺平杆6将毛绒布顺平后，对其进行压紧，避免顺平后再次发生位置错动，以影响后续的缝合工序。
22.进一步地，每个顺平杆6的前后端部上均设有竖直分布的气缸9，所述气缸9与所述定位压块8连接。通过气缸9来实现所述定位压块8的升降。
23.更进一步地，所述安装横杆3的上杆部设置有沿前后方向水平滑动的投影光源10。所述投影光源10通过前后方向水平移动，向前侧伸出至缝合放置台2前端之外，并照射毛绒布的缝合线，将缝合线形状投影至工作台1上，然后可调式缝合轨迹机构通过投影在工作台1上的毛绒布的缝合线形状投影，调节缝合机构的缝合移动轨迹。
24.作为本发明的进一步改进，所述可调式缝合轨迹机构包括设置在所述缝合放置台2底部且沿前后方向分布的导向架板11、设置在所述工作台1上且与所述缝合放置台2正下方的调节座12、竖直安装在所述导向架板11内的支撑柱14、沿左右方向并排设置在所述调节座12上的若干个调节轨迹杆13，若干个调节轨迹杆13均沿前后方向水平分布且前端部与所述支撑柱14的下侧部接触，所述导向架板11的后端部沿左右方向滑装在所述缝合放置台2的底部，所述导向架板11的前侧部伸出所述缝合放置台2外，所述支撑柱14沿前后方向滑装在所述导向架板11内，所述导向架板11内且与所述支撑柱14前侧部之间设置有弹簧15。所述导向架板11用于所述支撑柱14前后方向上的导向，所述调节轨迹杆13的前端部的位置前后可调，使用时，根据投影光源10投射下来的投影，调节调节轨迹杆13的前端部位置，使得若干个调节轨迹杆13的前端部组成的轮廓轨迹与毛绒布的缝合线形状一致。所述弹簧15用于向所述支撑柱14施加一个抵合力，使其能够始终与所述调节轨迹杆13的前端部抵合。
25.进一步地，所述可调式缝合轨迹机构还包括转动安装在所述工作台1上且位于所
述支撑柱14前侧的驱动摆杆16、一端滑动安装在所述支撑柱14前柱壁上另一端固定连接在所述驱动摆杆16上杆部的连接销17，所述驱动摆杆16的支撑柱14摆动端连接有驱动电机18。所述驱动摆杆16往复摆动时，通过连接销17带动支撑柱14左右方向往复移动，此时，所述导向架板11还提供了左右方向上的移动导向作用。
26.进一步地，每个调节轨迹杆13均由沿前后水平安装在所述调节座12上的调节螺杆131、固定连接在所述调节螺杆131前端部上的半圆形轨迹导向块132构成。
27.作为本发明的进一步改进，所述缝合机构包括固定连接在所述支撑柱14顶部且朝向后侧的缝合基座19、设置在所述缝合基座19上且竖直朝下的缝合组件20、与所述所述缝合基座19固定连接且位于所述缝合组件20下方的缝合基板21，所述缝合基板21的上板面与所述缝合放置台2的上台面齐平。使用时，所述缝合基板21用于缝合时承载毛绒布的缝合区域，并配合位于上方的缝合组件20对毛绒布的缝合线处进行缝合。
28.本发明的工作原理及使用流程：初始状态下，缝合基座19位于缝合放置台2的左侧或右侧位置，避开缝合放置台2的前端部，使用时，操作人员将需要缝合的上下两层毛绒布重叠在一起后，从缝合放置台2后侧位置将毛绒布放置入到缝合放置台2上，放入时要求毛绒布的缝合线朝向前侧，并且要使毛绒布的缝合线朝伸出缝合放置台2的前端外，放置完成后，操作人员先用手按住毛绒布，然后启动驱动马达5，使位于中间处的两个顺平杆6做相反运动，将毛绒布进行顺平，待顺平后，气缸9推动定位压块8下降，将毛绒布进行压紧，此时，操作人员松去手部按压，接着，投影光源10向前水平伸出至毛绒布的缝合线上方，打开投影光源10，向下将毛绒布的缝合线轮廓投射在工作台1上，然后操作人员根据投影到工作台1上的毛绒布的缝合线轮廓，调节调节轨迹杆13的前端部的位置，使若干个调节轨迹杆13的前端部轮廓与毛绒布的缝合线轮廓形状一致，接着，驱动电机18带动驱动摆杆16摆动，通过连接销17使支撑柱14沿左右方向移动，在若干个调节轨迹杆13的前端部导向下移动，移动的过程中，缝合基板21与毛绒布的缝合线区域接触并对其进行承载，同时上方的缝合组件20进行缝合。
29.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。