一种不良产品的排出机构的制作方法

1.本实用新型涉及3c产品检测领域，特别涉及一种不良产品的排出机构。


背景技术：

2.3c产品在零件加工、组装等工序中，需要产品特征检测，当检测达不到要求时，判定为不良产品，目前常采用人工剔除不良产品，其缺陷在于：其一，人工剔除速度慢，中停时间长，严重影响生产效率，其二，人工剔除，存在人为因素误差，容易污染检测台以及检测治具，同时存在损伤人手的安全隐患。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种不良产品的排出机构。
4.根据本实用新型的一个方面，该一种不良产品的排出机构包括侧边架、主横移组件、升降部、横向微调气缸、夹爪气缸以及夹治具；
5.侧边架的垂立板前侧面上端固定横基板；
6.主横移组件包括横向大距气缸以及两组相互配合的横滑轨、横滑块，横基板左右两端分别垂直连接垂耳板，横向大距气缸固定在一个垂耳板外，横向大距气缸的伸缩杆穿过垂耳板的中间孔且通过浮动接头连接横移板的左侧面，两个平行的横滑轨连接在横基板前侧面上下两端，横滑块固定在横基板后侧面中间；
7.升降部包括升降气缸以及一组相互配合的垂滑轨、垂滑块，横移板上下两端分别垂直连接一个平联板，上端的平联板上表面固定有升降气缸，升降气缸的伸缩杆穿过平联板的中间孔且通过浮动接头连接升降板上表面，垂滑轨连接在横移板前侧面中间，垂滑块连接在升降板后侧面，
8.横向微调气缸为双导杆气缸，横向微调气缸固定在升降板前，横向微调气缸的伸缩板连接微调座的垂向块右侧面，微调座的水平块下表面连接夹爪气缸，
9.夹治具的主块下端形成两个对称的矩形状的增厚凸块，每个增厚凸块侧表面设有矩形状的内定位槽，内定位槽内插套且螺纹连接弹性夹块，弹性夹块凸出增厚凸块表面，两个增厚凸块之间形成避让腔。
10.该装置实现了自动化剔除不良产品，其有益效果是：其一，自动化剔除不良产品，剔除速度快，降低生产中停，检测效率得到显著提高，同时无人为因素误差，不会污染检测台，检测相机和人手得到保护，无安全隐患；其二，主横移组件采用横向大距气缸快速移动横向位置，同时滑轨滑块结构保证直线运动的平稳度和精确度，横向移动精度高，升降部采用升降气缸快速垂向运动，同时滑轨滑块结构保证直线运动的平稳度和精确度，垂向移动精度高，采用横向微调气缸进行最后阶段的精确移动，保证无横向偏移，夹爪气缸精确输出夹取动作，保证了整体取料精度高，同时二次横向调整，保证了移动精度，同时能够为其它零部件设置提供优良的空间；其三，主夹具针对物料形态，柔和夹取物料，不损伤不良物料，方便不良物料调整后再次检测使用，提高二次良品率。
11.在一些实施方式中，弹性夹块凸出增厚凸块表面的尺寸为0.5—5mm。
12.在一些实施方式中，弹性夹块为橡胶材质或聚四氟乙烯材质制作。
13.在一些实施方式中，主块前侧两端垂直延伸形成定位耳板，夹爪气缸的移动指的左右侧面贴合定位耳板且内侧面贴合且螺纹连接主块上端。
14.在一些实施方式中，四个油压缓冲器分别固定在两个垂耳板以及两个平联板上，横基板前后侧面、升降板上下表面分别和一个油压缓冲器相对设置。
15.在一些实施方式中，横移板左侧面以及升降板上表面分别形成阶梯矩形孔，浮动接头放置在阶梯矩形孔内。
16.在一些实施方式中，横移板后侧面中间设有两个第一横向矩形凹槽，每个第一横向矩形凹槽内固定一个横滑块；升降板后侧面设有一个第一垂向矩形凹槽，第一垂向矩形凹槽内固定一个垂滑块。
17.在一些实施方式中，横基板前侧面设有两个对称的第二横向矩形凹槽，每个第二横向矩形凹槽内固定横滑轨；横移板前侧面中间设有第二垂向矩形凹槽，每个第二垂向矩形凹槽内固定垂滑轨。
18.在一些实施方式中，垂立板上端设有第一矩形切口，第一矩形切口的下端壁贴合横基板。
19.在一些实施方式中，侧边架还包括下底板以及加强筋板，下底板的前端凹槽和垂立板下端插接且螺纹连接；
20.加强筋板前侧面固定垂立板的中间且下侧面固定下底板上中间。
附图说明
21.图1为本实用新型一实施方式的一种不良产品的排出机构的三维示意图；
22.图2为图1所示夹治具的三维示意图；
23.图3为图1所示侧边架的三维示意图；
24.图4为图1所示主横移部的三维示意图；
25.图5为图1所示升降部的三维示意图；
26.侧边架1，垂立板10，第一矩形切口101，下底板11，前端凹槽111，纵向调距孔112，加强筋板12；
27.主横移组件2，横基板20，横向大距气缸21，横滑轨22，横滑块23，垂耳板24；
28.升降部3，横移板30，升降气缸31，垂滑轨32，垂滑块33，平联板34，升降板35，阶梯矩形孔36；横向微调气缸4；夹爪气缸5；
29.夹治具6，主块60，增厚凸块61，内定位槽62，弹性夹块63，避让腔64，定位耳板65；浮动接头7；微调座8；油压缓冲器9。
具体实施方式
30.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
31.图1至图5示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种不良产品的排
出机构。如图所示，该装置包括侧边架1、主横移组件2、升降部3、横向微调气缸4、夹爪气缸5以及夹治具6；
32.侧边架1的垂立板10前侧面上端固定横基板20；
33.主横移组件2包括横向大距气缸21以及两组相互配合的横滑轨22、横滑块23，横基板20左右两端分别垂直连接垂耳板24，横向大距气缸21固定在一个垂耳板24外，横向大距气缸21的伸缩杆穿过垂耳板24的中间孔且通过浮动接头7连接横移板30的左侧面，两个平行的横滑轨22连接在横基板20前侧面上下两端，横滑块23固定在横基板20后侧面中间；
34.升降部3包括升降气缸31以及一组相互配合的垂滑轨32、垂滑块33，横移板30上下两端分别垂直连接一个平联板34，上端的平联板34上表面固定有升降气缸31，升降气缸31的伸缩杆穿过平联板34的中间孔且通过浮动接头7连接升降板35上表面，垂滑轨32连接在横移板30前侧面中间，垂滑块33连接在升降板35后侧面，
35.横向微调气缸4为双导杆气缸，横向微调气缸4固定在升降板35前，横向微调气缸4的伸缩板连接微调座8的垂向块右侧面，微调座8的水平块下表面连接夹爪气缸5，
36.夹治具6的主块60下端形成两个对称的矩形状的增厚凸块61，每个增厚凸块61侧表面设有矩形状的内定位槽62，内定位槽62内插套且螺纹连接弹性夹块63，弹性夹块63凸出增厚凸块61表面，两个增厚凸块61之间形成避让腔64。
37.该装置实现了自动化剔除不良产品，其有益效果是：其一，自动化剔除不良产品，剔除速度快，降低生产中停，检测效率得到显著提高，同时无人为因素误差，不会污染检测台，检测相机和人手得到保护，无安全隐患；其二，主横移组件2采用横向大距气缸21快速移动横向位置，同时滑轨滑块结构保证直线运动的平稳度和精确度，横向移动精度高，升降部2采用升降气缸31快速垂向运动，同时滑轨滑块结构保证直线运动的平稳度和精确度，垂向移动精度高，采用横向微调气缸4进行最后阶段的精确移动，保证无横向偏移，夹爪气缸5精确输出夹取动作，保证了整体取料精度高，同时二次横向调整，保证了移动精度，同时能够为其它零部件设置提供优良的空间；其三，主夹具6针对物料形态，柔和夹取物料，不损伤不良物料，方便不良物料调整后再次检测使用，提高二次良品率。
38.优选的，弹性夹块63凸出增厚凸块61表面的尺寸为0.5—5mm。其有益效果是：该结构能够有效保护产品表面。
39.优选的，弹性夹块63为橡胶材质或聚四氟乙烯材质制作。其有益效果是：该选择的材质保护产品形态，防止压损零件。
40.优选的，主块60前侧两端垂直延伸形成定位耳板65，夹爪气缸5的移动指的左右侧面贴合定位耳板65且内侧面贴合且螺纹连接主块60上端。其有益效果是：该定位耳板65能够精确固定移动指，提高夹取精度。
41.优选的，四个油压缓冲器9分别固定在两个垂耳板24以及两个平联板34上，横基板20前后侧面、升降板35上下表面分别和一个油压缓冲器9相对设置。其有益效果是：油压缓冲器9能够精确定位移动位置，防止移动过位，夹取动作错误，损伤物料。
42.优选的，横移板30左侧面以及升降板35上表面分别形成阶梯矩形孔36，阶梯矩形孔36的外阶孔尺寸小于内阶孔，浮动接头7放置在阶梯矩形孔36内，浮动接头7的中心螺纹孔连接伸缩杆的螺纹端。其有益效果是：该阶梯矩形孔36能够有效定位浮动接头7，降低设备的整体尺寸。
43.优选的，横移板30后侧面中间设有两个第一横向矩形凹槽，第一横向矩形凹槽的高度和横滑块23的宽度相同，每个第一横向矩形凹槽内固定一个横滑块23；
44.升降板35后侧面设有一个第一垂向矩形凹槽，第一垂向矩形凹槽的宽度和垂滑块33宽度相同，第一垂向矩形凹槽内固定一个垂滑块33。其有益效果是：该凹槽能够精确定位滑块和滑轨，保证横移导向精度。
45.优选的，横基板20前侧面设有两个对称的第二横向矩形凹槽，第二横向矩形凹槽的高度和横滑轨22的宽度相同，每个第二横向矩形凹槽内固定一个横滑轨22；
46.横移板30前侧面中间设有一个第二垂向矩形凹槽，第二垂向矩形凹槽的高度和垂滑轨32的宽度相同，每个第二垂向矩形凹槽内固定一个垂滑轨32。其有益效果是：该凹槽能够精确定位滑块和滑轨，保证垂向导向精度。
47.优选的，垂立板10上端设有第一矩形切口101，第一矩形切口101的下端壁贴合横基板20，第一矩形切口101螺纹连接横基板20。其有益效果是：该第一矩形切口101保证横基板20的安装定位精度，长期使用位置无变形，动作无变化。
48.优选的，侧边架1还包括下底板11以及加强筋板12，下底板11的前端凹槽111和垂立板10下端插接且螺纹连接，下底板11上表面后端设有若干个阶梯长圆孔结构的纵向调距孔112；
49.加强筋板12前侧面固定垂立板10的中间且下侧面固定下底板11上中间。其有益效果是：纵向调距孔112保证一定尺寸的调整，加强筋板12提高设备精度，侧边架1稳定度高，不会产生晃动。
50.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。