血液样本分析仪的制作方法

1.本实用新型涉及血液样本分析设备领域，尤其涉及血液样本分析仪。


背景技术：

2.传统技术中，血液样本的血常规检测和血沉检测在两个不同的样本分析仪中进行，这样，一方面对于需要同时检测血常规和血沉的患者，就需要进行两次或者多次的采样，增加了患者的负担；另一方面同时配置两个样本分析仪不仅占地面积大，且成本高。
3.为了解决上述技术问题，相关技术中提出了一种同时集成血常规检测功能和血沉检测功能的血液样本分析仪，该血液样本分析仪设置了血常规检测装置置，并设置了专用的血沉检测管路和血沉检测组件测量血液沉降速率，血沉检测管路与采样装置的采样针连接。其工作原理是：通过采样装置从样本容器中采集血液样本，并将采集的部分血液样本分配至血常规检测装置中进行血常规检测，将采集的另一部分血液样本抽吸至专用的血沉检测管路进行血沉检测。这种血液样本分析仪，需要设置复杂的液路器件(例如连接管路、阀、泵、注射器、清洗装置等)，以用于将血液样本抽吸至血沉检测管路和对血沉检测管路进行清洗，这样增加仪器的成本。这样的血液样本分析仪难以在广大中基层的实验室中得到应用，因为基层实验室每天要检测的血液样本数量很少，对其检验报告时限(tat)、检测时间要求不高，但是对仪器的成本极为敏感。


技术实现要素：

4.本实用新型的第一个目的在于提供一种血液样本分析仪，其旨在解决相关技术的血液样本分析仪，为了集成血常规检测功能和血沉检测功能，需要设计复杂液路器件而导致仪器成本增加的技术问题。
5.为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：一种血液样本分析仪，包括采样装置、血常规检测装置、血沉检测装置和控制装置；
6.所述采样装置用于对样本容器中的血液样本进行采样，并用于将采集的至少部分血液样本分配给所述血常规检测装置；
7.所述血常规检测装置用于接收所述采样装置分配的血液样本，并用于对所述血液样本进行血常规检测；
8.所述血沉检测装置包括至少一个血沉检测组件和与所述血沉检测组件对应设置的至少一个检测位，所述检测位用于容置所述样本容器，所述血沉检测组件用于在所述检测位处测量承载于所述样本容器中的血液样本在预设时间内红细胞的沉降高度以得到所述血液样本的血液沉降速率；
9.所述控制装置用于控制所述采样装置、所述血常规检测装置和所述血沉检测组件工作，并用于分析处理所述血常规检测装置和所述血沉检测组件的反馈信息并输出处理结果。
10.本实用新型的第二个目的在于提供一种血液样本分析仪，其包括采样装置、血常
规检测装置、血沉检测装置和控制装置，所述血液样本分析仪被配置为包括单血沉检测模式、单血常规检测模式和联检模式，
11.在所述单血沉检测模式下，所述控制装置用于控制所述血沉检测装置测量承载在样本容器中的血液样本在预设时间内红细胞的沉降高度以得到所述血液样本的血液沉降速率，并输出血液沉降速率检测结果；
12.在所述单血常规检测模式下，所述控制装置用于控制采样装置对所述样本容器中血液样本进行采样并将采集的至少部分血液样本分配到所述血常规检测装置中以进行血常规检测，并输出血常规检测结果；
13.在所述联检模式下，所述控制装置用于控制所述采样装置所述样本容器中的血液样本进行采样并将采集的至少部分血液样本分配至所述血常规检测装置中以进行血常规检测，以及控制所述血沉检测装置对经所述采样装置采样后的承载在所述样本容器中的剩余血液样本进行血液沉降速率检测，并输出血常规检测与血液沉降速率检测结果；或者，
14.在所述联检模式下，所述控制装置用于控制所述血沉检测装置对承载在所述样本容器中的血液样本进行血液沉降速率检测，以及控制所述采样装置对所述样本容器中完成血液沉降速率检测并混匀后的血液样本进行采样并将采集的至少部分血液样本分注至所述血常规检测装置中以进行血常规检测，并输出血常规检测与血液沉降速率检测结果。
15.本实用新型提供的血液样本分析仪，通过采样装置进行采样，并将采集的至少部分血液样本分配给血常规检测装置进行血常规检测；同时，通过在血液样本分析仪中设置至少一个检测位，以用于容置样本容器，并设置血沉检测组件对检测位处承载于样本容器中的血液样本进行血液沉降速率检测，从而实现了血液样本分析仪同时集成血常规检测功能和血沉检测功能的效果。本实用新型相当于在具有血常规检测功能的血液样本分析仪中，设置魏氏法检测血沉专用的检测位和设置对应的血沉检测组件，即可在具有血常规检测功能的血液样本分析仪中集成血沉检测功能，而无需在血液样本分析仪中增设复杂的液路器件，从而在增加仪器功能的前提下，又不会导致仪器成本的大幅增加，非常适于在基层医院及基层实验室中推广应用。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
17.图1是本实用新型实施例一提供的血液样本分析仪的结构简图；
18.图2是本实用新型实施例一提供的血液样本分析仪采用第一混匀组件混匀血液样本的示意图；
19.图3是本实用新型实施例提供一提供的血液样本分析仪采用第二混匀组件混匀血液样本的示意图；
20.图4是本实用新型实施例提供一提供的血液样本分析仪的组成示意图；
21.图5是本实用新型实施例提供一提供的血液样本分析仪检测血液样本的血液沉降率的原理示意图；
22.图6是本实用新型实施例二提供的血液样本分析仪中检测位设置在混匀位的示意图；
23.图7是本实用新型实施例提供三提供的血液样本分析仪的结构简图；
24.图8是本实用新型实施例提供四提供的血液样本分析仪检测血液样本的血液沉降率的原理示意图；
25.图9是本实用新型实施例提供五提供的血沉检测装置在检测血沉状态下的示意图；
26.图10是本实用新型实施例提供五提供的血液样本分析仪检测血液样本的血液沉降率的原理示意图。
27.附图标号说明：
28.100、采样装置；200、血常规检测装置；300、血沉检测装置；311、发光部件；312、接收部件；3121、检测孔；301、第一检测位；302、第二检测位；303、第三检测位；400、控制装置；500、样本调度装置；510、装载位；520、输送通道；530、卸载位；600、混匀装置；610、第一混匀位；620、第一混匀组件；630、第二混匀位；640、第二混匀组件；700、机壳；800、显示部件；900、操作按钮；1000、样本容器；1001、样本架。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
) 仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
31.还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者也可以是通过居中元件间接连接另一个元件。
32.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
33.实施例一：
34.如图1至5所示，本实用新型实施例一提供的血液样本分析仪，包括采样装置100、血常规检测装置200、血沉检测装置300和控制装置400。采样装置100用于采样和分样，具体地，采样装置100用于对样本容器1000中的血液样本进行采样，并用于将采集的至少部分血液样本分配给血常规检测装置200。血常规检测装置200用于接收采样装置100分配的血液样本，并用于对血液样本进行血常规检测。血常规检测可以包括但不限于白细胞分类计数
检测、网织红细胞检测、血红蛋白检测、红细胞数目检测、血小板计数检测等。血沉检测装置300用于对血液样本进行红细胞沉降率检测。控制装置400用于控制采样装置100、血常规检测装置200和血沉检测组件工作，并用于分析处理血常规检测装置200和血沉检测组件的反馈信息并输出处理结果。本实施例中，血液样本分析仪同时集成了血常规检测功能和血沉检测功能。
35.具体地，本实施例中，血沉检测装置300采用魏氏法对血液样本进行红细胞沉降率检测。血沉检测装置300包括至少一个血沉检测组件和与血沉检测组件对应设置的至少一个检测位，检测位用于容置样本容器1000，血沉检测组件用于在检测位处测量承载于样本容器1000 中的血液样本在预设时间内红细胞的沉降高度，以得到血液样本的血液沉降速率。本实施例，通过魏氏法直接对承载样本容器1000中的血液样本进行血沉检测，这样，只需在血液样本分析仪中设置魏氏法检测血沉专用的检测位和与检测位对应的血沉检测组件即可，而无需在血液样本分析仪中增设复杂的液路器件，从而在增加仪器功能的前提下，又不会导致仪器成本的大幅增加，非常适于在基层医院及基层实验室中推广应用。
36.作为一种实施方式，血液样本分析仪还包括样本调度装置500，样本调度装置500包括装载位510、输送通道520和卸载位530，输送通道520设于装载位510与卸载位530之间，控制装置400用于控制样本调度装置500将样本容器1000调度至装载位510、输送通道520、卸载位530中的至少一者。样本调度装置500主要用于将放入血液样本分析仪内承载有血液样本的样本容器1000调度至不同的工位，以便于完成样本的自动调度，从而利于提高血液样本分析仪的自动化程度，以保障血液样本分析仪可以持续、自动地运行。
37.作为一种实施方式，样本调度装置500包括装载台和卸载台，装载位510形成于装载台上，卸载位530形成于卸载台上。
38.作为一种实施方式，装载位510、输送通道520、卸载位530中的至少一者设置有检测位，即：可以在样本调度装置500的任何位置设置检测位，且检测位的数量不限于一个。
39.作为一种实施方式，血沉检测组件包括第一血沉检测组件，检测位包括第一检测位301，卸载位530设置有至少一个第一检测位301，控制装置400用于控制样本调度装置500将样本容器1000调度至第一检测位301以供第一血沉检测组件测量血液沉降速率。由于对血液样本的沉降检测需要一定的时间，故，本实施方案中，将血沉检测的检测位设置于卸载位530，可以使得一份血液样本在进行血沉检测时，不影响其它血液样本的调度。当然，具体应用中，检测位在样本调度装置500的设置不限于此，例如也可以在装载位510、输送通道520中的至少一者设置检测位。
40.作为一种实施方式，控制装置400被配置为：先控制采样装置100从样本容器1000中采集部分血液样本分配到血常规检测装置200中，然后再控制将承载有剩余血液样本的样本容器1000转移到检测位进行血沉检测。采样装置100包括形成于输送通道520上的采样位，样本调度装置500用于将承载有血液样本的样本容器1000，从装载位510调度至输送通道 520，然后从输送通道520依次调度至采样位、卸载位530。本实施方案中，将检测位设于卸载位530上，可以利用样本调度装置500将承载有血液样本的样本容器1000从采样位调度至检测位，而不需额外设置其它的转移机构，也不需要对样本调度装置500进行复杂的结构改动设计(例如将从装载位510依次到采样位、卸载位530的调度样本调度流程，改为从装载位510依次到采样位、检测位、采样位、卸载位530的调度样本调度流程)，从而利于简化血液
样本分析仪的结构和降低血液样本分析仪的成本。
41.作为一种实施方式，输送通道520形成有位于装载位510旁侧的第一端部、位于卸载位530旁侧的第二端部，采样位位于第一端部与第二端部之间，样本调度装置500还包括第一推送装置和第二推送装置，第一推送装置用于将承载有血液样本的样本容器1000从装载位510推送至输送通道520的第一端部。输送通道520用于将承载有血液样本的样本容器 1000从第一端部依次输送至采样位、第二端部。第二推送装置用于将承载有血液样本的样本容器1000从输送通道520的第二端部推送至卸载位530。
42.作为一种实施方式，血液样本分析仪还包括识别装置，识别装置用于识别样本容器1000 上的识别码以获取样本容器1000中血液样本的关联信息，控制装置400用于根据关联信息控制血常规检测装置200和血沉检测组件中的至少一者对血样样本进行检测工作以及输出与关联信息相关联的检测结果。关联信息可以包括样本容器1000的编码号、检测者(抽取血液样本的对象)的个人基本信息(包括不限于检测者的姓名、年龄和性别)。本实施方案，通过识别装置自动识别样本容器1000中血液样本的关联信息，一方面利于将检测结果与检测者的个人基本信息进行关联输出，另一方面利于使得血常规检测结果和血沉检测结果可以在同一份报告中输出。
43.作为一种实施方式，识别装置为设于输送通道520旁侧的扫描装置，输送通道520形成有与扫描装置对应设置的扫描位，样本容器1000设有条形码标签或者二维码标签或者 rfid标签等识别码。
44.作为一种实施方式，样本容器1000通过样本架1001承载在样本调度装置500中进行运动，样本架1001设有用于至少一个用于放置定位样本容器1000的容器槽和与容器槽连通的扫描口。识别装置为旋转扫描装置，其可以驱动样本容器1000旋转，并透过扫描开口对旋转过程中样本容器1000进行扫描。
45.作为一种实施方式，扫描位位于输送通道520的第一端部和采样位之间。承载有血液样本的样本容器1000先传送中扫描位完成扫描后，再输送至采样位进行采样。
46.作为一种实施方式，血液样本分析仪还包括混匀装置600，混匀装置600包括混匀位和混匀组件，控制装置400还用于控制混匀组件对位于混匀位处的样本容器1000中的血液样本进行混匀操作。在采样装置100从样本容器1000中采集血液样本分配至血常规检测装置 200之前，混匀装置600需要先对样本容器1000中的血液样本进行混匀操作；在血沉检测装置300对样本容器1000中的血液样本进行血沉检测之前，混匀装置600也需要先对样本容器1000中的血液样本进行混匀操作。具体应用中，用于血常规检测的血液样本的混匀操作和用于血沉检测的血液样本的混匀操作可以为同一次混匀操作，也可以为两次不同的混匀操作。
47.作为一种实施方式，混匀组件包括第一混匀组件620，混匀位包括第一混匀位610，第一混匀组件620包括夹爪和第一驱动机构，夹爪用于夹持样本容器1000，第一驱动机构用于驱动夹爪夹持样本容器1000移动至第一混匀位610处并带动样本容器1000旋转和/或摆动以对血液样本进行混匀操作。具体应用中，当采用第一混匀组件620对血液样本进行混匀时，第一混匀组件620从采样位抓取承载有血液样本的样本容器1000移动至第一混匀位610进行混匀操作。采用第一混匀组件620对血液样本进行混匀，可以同时满足血常规检测中血液样本的混匀要求和血沉检测中血液样本的混匀要求，而不需要设置两个独立的混匀组件
分别用于血常规检测中血液样本的混匀和血沉检测中血液样本的混匀，极大程度地节省了血液样本分析仪的成本。
48.作为一种实施方式，第一混匀组件620对血常规检测用的血液样本的混匀参数(混匀强度、方式等)与对血沉检测用的血液样本的混匀参数均一致，这样，既可以保障血液样本得到充分混匀，以满足血常规检测和血沉检测对血液样本的混匀要求；又利于简化控制装置 400的控制程序设计。
49.作为一种实施方式，采用第一混匀组件620对血常规检测用的血液样本的混匀操作与对血沉检测用的血液样本的混匀操作为同一次混匀操作，且该混匀操作在采样装置100采样之前完成，这样，利于减少混匀操作的次数，从而利于提高血液样本的检测效率。具体地，控制装置400被配置为：当控制采用第一混匀组件620对用于血常规检测的血样样本和用于血液沉降率检测的血样样本进行混匀操作时，将对用于血常规检测的血样样本进行的混匀操作和对用于血液沉降率检测的血样样本进行的混匀操作设为同一次混匀操作，且控制该混匀操作在采样装置100采样之前进行。
50.作为一种实施方式，混匀组件还包括第二混匀组件640，混匀位包括第二混匀位630，第二混匀组件640包括设有容置孔的基座和第二驱动机构，容置孔用于放置样本容器1000 以形成第二混匀位630，第二驱动机构用于驱动放置于容置孔的样本容器1000进行旋转和/ 或摆动以对血液样本进行混匀操作。具体应用中，当采用第二混匀组件640对血液样本进行混匀时，可以通过样本调度装置500或者其它转移装置，将承载有血液样本的样本容器1000 转移至容置孔，然后通过第二驱动机构驱动基座带动承载有血液样本的样本容器1000进行旋转，使样本容器1000中的血液样本形成涡旋以达到混匀血液样本的目的。
51.作为一种实施方式，第二驱动机构包括电机，基座设置于电机的转轴上，电机为基座提供旋转驱动力，基座能跟随电机的转轴同步转动。电机可以是步进电机、伺服电机或直流电机。在本实施方案中，第二驱动机构采用的电机优选为步进电机。
52.作为一种实施方式，可以将基座设置成电机的转轴的一个部分，即电机的转轴与基座为一体成型，不需要额外连接，如此可以解决基座在使用过程中松动的问题，还可以减少第二混匀组件640的装配工序。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，也可以将基座与电机的转轴设置为两个分体成型的部件，该替代方案中，基座可以通过螺钉或其它合适方式固定在电机的转轴上。
53.作为一种实施方式，第二混匀组件640还包括传感器，传感器用于检测基座是否按设定的转速和圈数转动。容置孔形成于基座顶部，基座的底部沿周向设置有遮挡部和缺口。基座每转一圈，缺口经过传感器的感应区一次，传感器产生遮挡、不遮拦、遮挡的状态变化，控制装置400通过监测传感器的输出信号的周期，可以计算出基座的转速，通过监测传感器的输出信号的跳变次数，就可以获知基座的转动圈数。
54.作为一种实施方式，在第二混匀组件640驱动放置在容置孔中的样本容器1000转动以进行血液样本的混匀作业过程中，样本容器1000的底部保持低于样本容器1000的容器口。
55.作为一种实施方式，第二混匀组件640对血常规检测用的血液样本的混匀参数(混匀速度、角度等)与对血沉检测用的血液样本的混匀参数可以不一致，可以针对血沉检测用的血液样本单独设定混匀速度和角度，以保障血沉检测的准确性。具体地，控制装置400被
配置为：当控制采用第二混匀组件640对用于血常规检测的血样样本和用于血液沉降率检测的血样样本进行混匀操作时，将对用于血常规检测的血样样本进行的混匀操作和对用于血液沉降率检测的血样样本进行的混匀操作设为两次不同的混匀操作，且控制用于血常规检测的血样样本进行的混匀操作在采样装置100采样之前进行，控制用于血液沉降率检测的血样样本进行的混匀操作在采样装置100完成采样之后进行；且将第二混匀组件640在对用于血常规检测的血样样本进行混匀操作时输出的混匀参数，与第二混匀组件640在对用于血液沉降率检测的血样样本进行混匀操作时输出的混匀参数设为不同。
56.作为一种实施方式，控制装置400被配置为：在样本容器1000内装载的血液样本容量小于或等于250ul时，控制采用第二混匀组件640对样本容器1000内的血液样本进行混匀；在样本容器1000内装载的血液样本容量大于或等于1ml时，控制采用第一混匀组件620对样本容器1000内的血液样本进行混匀，即：第二混匀组件640优选适用于微量血液样本的混匀操作，第一混匀组件620优选适用于常量血液样本的混匀操作。第二混匀组件640能在不导致血液样本泼洒和血液样本不沾样本容器1000的盖帽前提下实现微量血液样本的混匀。其中，微量血液样本为体积小于或等于250ul的血液样本，其可以是微量的末梢血，也可以是微量的静脉血。常量血液样本为体积大于或等于1ml的血液样本，其优选为静脉全血样本。全血样本为没有被稀释处理、直接采自人体或者动物的血液样本。
57.作为一种实施方式，血沉检测组件包括发光部件311和接收部件312，发光部件311用于从样本容器1000一侧朝向样本容器1000发射特定波长的光线，接收部件312用于从样本容器1000另一侧接收经过样本容器1000的光线信息，控制装置400用于控制发光部件311 工作并用于分析处理接收部件312的反馈信息并输出处理结果。特定波长的光线的波长大于 750nm，该特定波长光线可以穿透样本容器1000上识别码的标签，以消除识别码的标签对透光率测定的影响，充分保障了血沉检测组件对样本容器1000中血液样本血液沉降速率检测的准确性。
58.优选地，特定波长的光线的波长在大于等于850nm且小于等于1500nm的范围内取值，更为优选地，特定波长的光线的波长在大于等于850nm且小于等于1050nm的范围内取值。作为本实施例的一较佳实施方案，上述特定波长的光线的波长为950nm
±
10nm。
59.作为一种实施方式，接收部件312包括在血液沉降率检测时相对样本容器1000静止的第一光电转换器，第一光电转换器用于将接收到的光线信息转换为电压信息并将电压信息反馈至控制装置400，控制装置400内预存有电压与红细胞高度的对应关系表；控制装置400 用于根据第一光电转换器反馈的电压信息获取对应的红细胞沉降高度，并用于根据预设检测时间内，红细胞沉降高度的差值与预设时间的比值计算得出血液沉降率。具体地，本实施方案中，血液沉降率的检测原理为：定义在t1时刻红细胞沉降的高度为h
t1
，在t1时刻测量得到的电压为v1，在t2时刻红细胞沉降的高度为h
t2
，在t2时刻测量得到的电压为v2，通过图中v1和v2的电压值反向查表，即可获得h
t2
与h
t1
，从而可依据公式esr＝(h
t2-h
t1
)/ (t
2-t1)计算出血液样本的血液沉降率。
60.作为一种实施方式，采样装置100包括采样针、吸样管路、吸排液驱动装置和运动驱动装置。吸样管路分别与采样针和吸排液驱动装置连通。吸排液驱动装置可以为采样针提供抽吸流体的驱动力，且可以为采样针提供排放流体的驱动力。采样针安装于运动驱动装置上，运动驱动装置可以驱动采样针进行空间运动，以使采样针运动至不同的工位，例如
待机位、采样位、分样位等。
61.作为一种实施方式，血液样本分析仪还包括机壳700，采样装置100、血常规检测装置 200设于机壳700内，样本调度装置500设于机壳700的前面。
62.作为一种实施方式，血液样本分析仪还包括显示部件800，显示部件800设于机壳700 上，显示部件800可以为单独具有显示功能的显示屏，也可以为集成有显示功能和触控功能的触控屏。具体应用中，当一份血液样本分别完成血常规检测和血沉检测后，控制装置400 综合血常规检测和血沉检测的结果，控制显示部件800输出显示血常规检测结果和血沉检测结果。
63.作为一种实施方式，血液样本分析仪还包括操作按钮900，操作按钮900包括但不限于用于控制血液样本分析仪开、关的按钮。操作按钮900设于机壳700上。
64.采用本实施例较佳实施方案提供的血液样本分析仪对血液样本进行血常规件检测和血沉检测的过程为：操作者(医务人员或者实验室的工作人员)将承载有血液样本的样本容器 1000放置于样本调度装置500的装载位510上；样本调度装置500的第一推送装置将承载有血液样本的样本容器1000从装载位510推送至输送通道520的第一端部；样本调度装置500 的输送通道520将承载有血液样本的样本容器1000从第一端部输送到扫描位；扫描装置对位于扫描位处承载有血液样本的样本容器1000进行识别扫描，以获取血液样本的相关信息；样本调度装置500的输送通道520将完成扫描的样本容器1000从扫描位输送至采样位；采样装置100从位于采样位处的样本容器1000中采集部分血液样本，并分注至血常规检测装置200；样本调度装置500将完成采样后的样本容器1000从采样位输送至第一检测位301；第一血沉检测组件测量位于第一检测位301处且承载于样本容器1000中的血液样本在预设时间内红细胞的沉降高度，从而得到血液样本的血液沉降速率，并将血常规检测结果和血液沉降速率检测结果合并到同一份报告中输出。
65.作为一种实施方式，血液样本分析仪被配置为包括单血沉检测模式、单血常规检测模式和联检模式；在单血沉检测模式下，控制装置400用于控制血沉检测装置300测量承载在样本容器1000中的血液样本在预设时间内红细胞的沉降高度以得到血液样本的血液沉降速率，并输出血液沉降速率检测结果；在单血常规检测模式下，控制装置400用于控制采样装置100对样本容器1000中血液样本进行采样并将采集的至少部分血液样本分配到血常规检测装置200中以进行血常规检测，并输出血常规检测结果；在联检模式下，控制装置400用于控制采样装置100样本容器1000中的血液样本进行采样并将采集的至少部分血液样本分配至血常规检测装置200中以进行血常规检测，以及控制血沉检测装置300对经采样装置100 采样后的承载在样本容器1000中的剩余血液样本进行血液沉降速率检测，并输出血常规检测与血液沉降速率检测结果。本实施方案中，血液样本分析仪被配置同时包括单血沉检测模式、单血常规检测模式和联检模式三种检测模式，可以满足不同血液样本的检测需求；当然，具体应用中，作为替代的实施方案，血液样本分析仪也可以被配置单独具有联检模式；或者血液样本分析仪也可以被配置具有联检模式和单血沉检测模式，或者血液样本分析仪也可以被配置具有联检模式和单常规检测模式。
66.作为一种实施方式，血液样本分析仪还包括人机交互装置；人机交互装置被配置为能够供用户选择单血沉检测模式、单血常规检测模式和联检模式中的一种检测模式；控制装置 400被配置为根据用户在人机交互装置上选择的检测模式，控制血液样本分析仪对
血液样本执行相应的检测模式。人机交互装置可以包括触控屏、键盘、鼠标、麦克风中的至少一种。
67.作为一种实施方式，控制装置400被配置为根据识别装置反馈的识别码信息，控制血液样本分析仪对血液样本执行相应的检测模式。
68.本实施例还提供了一种血液样本的检测方法，其包括如下步骤：
69.第一混匀步骤，对样本容器1000中的血液样本进行混匀操作；
70.采样步骤，通过采样装置100从完成第一混匀步骤后的样本容器1000中采集一部分血液样本并将采集的至少部分血液样本分配至血常规检测装置200中；
71.血常规检测步骤，通过血常规检测装置200对采样步骤中分配至其内的血液样本进行血常规检测；
72.血液沉降率检测步骤，通过血沉检测装置300对完成采样步骤后承载在样本容器1000 中的剩余血液样本进行血液沉降速率检测；
73.数据处理步骤，通过控制装置400分析处理血常规检测步骤和血液沉降率检测步骤的反馈信息，并输出血常规检测结果和血沉检测结果。
74.本实施例提供的血液样本的检测方法，先从样本容器1000中采集部分血液样本分配至血常规检测装置200进行血常规检测，样本容器1000中剩余的血液样本直接存放于样本容器1000中，并直接通过血沉检测装置300对存放于样本容器1000中剩余的血液样本进行血沉检测，而不需要吸取相应的血液样本进入血沉检测装置300中，从而极大程度地降低了采样该检测方法的血液样本分析仪内部的复杂度与成本，并降低了血液样本分析仪的维护成本。
75.作为一种实施方式，第一混匀步骤通过混匀装置600驱动操作，混匀装置600的结构设置和混匀原理可参照上述血液样本分析仪中的描述，在此不再详述。
76.作为一种实施方式，如果第一混匀步骤是采用第二混匀组件640进行混匀，那么血液样本的检测方法在采样步骤之后、且在血液沉降率检测步骤之前还包括第二混匀步骤，第二混匀步骤包括：对采样后的样本容器1000中的剩余血液样本进行混匀操作。第一混匀步骤和第二混匀步骤采用相同的混匀组件对血液样本进行混匀。而如果第一混匀步骤是采用第一混匀组件620进行混匀，那么血液样本的检测方法可以不再设置第二混匀步骤。
77.作为一种实施方式，血液样本的检测方法在血液沉降率检测步骤之前，还包括调度步骤：通过样本调度机构将采样后装载有剩余血液样本的样本容器1000调度至血沉检测装置 300对应的位置处，以供血沉检测装置300对承载于样本容器1000中的剩余血液样本进行血液沉降速率检测。具体地，如果第一混匀步骤是采用第一混匀组件620进行混匀，那么在完成采样步骤后，样本调度机构将采样后装载有剩余血液样本的样本容器1000调度至第一检测位301。如果第一混匀步骤是采用第二混匀组件640进行混匀，那么在依次完成第一混匀步骤、采样步骤、第二混匀步骤后，样本调度机构将采样后装载有剩余血液样本的样本容器 1000调度至第一检测位301；当然，具体应用中，作为替代的实施方案，如果第一混匀步骤是采用第二混匀组件640进行混匀，那么在依次完成第一混匀步骤、采样步骤、第二混匀步骤后，也可以直接在第二混匀位630处进行血沉检测，而不用将装载有剩余血液样本的样本容器1000调度至其它位置进行血沉检测。
78.作为一种实施方式，血液样本的检测方法在第一混匀步骤之前还包括识别步骤，
通过识别装置识别样本容器1000上的识别码。数据处理步骤包括：控制装置400根据识别步骤反馈的识别码，获取样本容器1000中血液样本的关联信息，分析处理血常规检测步骤和血液沉降率检测步骤的反馈信息，并输出与关联信息相关联的血常规检测结果和与关联信息相关联的血沉检测结果。
79.作为本实施例的较佳实施方案，血液样本的检测方法包括如下步骤：
80.1)操作者将装载有全血血液样本的样本容器1000放入样本架1001中，将样本架1001 放置于样本装载位510，点击启动测量按钮；
81.2)样本调度装置500利用动力机构将样本架1001输送至采样处；
82.3)第一混匀组件620抓取样本容器1000，对样本容器1000中的血液样本进行充分混匀；
83.4)采样装置100从样本容器1000中吸取混匀后的部分血液样本，分配给血常规检测装置200，由血常规检测装置200进行血液细胞的测量；
84.5)待采样装置100采样完成后，此时样本容器1000中剩余的血液样本仍然呈现混匀状态；
85.6)用血沉检测组件对装载有剩余血液样本的样本容器1000进行照射，记录红细胞沉降曲线；
86.7)待设定的时间到后，由血沉检测组件反馈的检测数据即可计算出红细胞的沉降速率值。
87.8)综合血常规检测和血沉检测的结果，由控制装置400输出血常规检测结果和血沉检测结果，在同一显示装置中输出血常规检测结果和血沉检测结果。
88.实施例二：
89.参照图1、图2、图4和图6所示，本实施例提供的血液样本分析仪及血液样本的检测方法，与实施例一的区别主要在于检测位的设置位置不同，具体体现在：实施例一中，检测位形成于样本调度装置500的卸载台上，而本实施例中，检测位形成于混匀位处。
90.具体地，本实施例中，混匀位设置有至少一个检测位。
91.当混匀组件包括第一混匀组件620时，血沉检测组件包括第二血沉检测组件，检测位包括第二检测位302，第二血沉检测组件设于夹爪上，第二检测位302设置于第一混匀位610 处，控制装置400用于控制第二血沉检测组件在第二检测位302处测量承载于样本容器1000 中血液样本的血液沉降速率，第一混匀位610和第二检测位302为同一位置。采用第二血沉检测组件对承载于样本容器1000中的血液样本进行血沉检测的几种实施方式包括：(1)当第一混匀组件620对样本容器1000中的血液样本完成混匀操作后，可以先控制第一混匀组件620将样本容器1000放置回采样位，再控制采样装置100从位于采样位处的样本容器1000 中采集混匀后的血液样本分配至血常规检测装置200，然后控制第一混匀组件620将装载有剩余血液样本的样本容器1000转移至第一混匀位610(即第二检测位302)处，最后再控制第二血沉检测组件对第一混匀位610处装载于样本容器1000中的剩余血液样本进行血沉检测。(2)当第一混匀组件620对样本容器1000中的血液样本完成混匀操作后，可以直接控制采样装置100从位于第一混匀位610处的样本容器1000中采集混匀后的血液样本分配至血常规检测装置200，然后控制第二血沉检测组件对第一混匀位610处装载于样本容器1000 中的剩余血液样本进行血沉检测。(3)当第一混匀组件620对样本容器1000中的血液
样本完成混匀操作后，先控制第二血沉检测组件对第一混匀位610处装载于样本容器1000中的血液样本进行血沉检测，然后控制第一混匀组件620对样本容器1000中血液样本进行再次混匀操作，再控制第一混匀组件620将样本容器1000放置回采样位，最后再控制采样装置 100从位于采样位处的样本容器1000中采集混匀后的血液样本分配至血常规检测装置200。 (4)当第一混匀组件620对样本容器1000中的血液样本完成混匀操作后，先控制第二血沉检测组件对第一混匀位610处装载于样本容器1000中的血液样本进行血沉检测，然后控制第一混匀组件620对样本容器1000中血液样本进行再次混匀操作，再控制采样装置100从位于第一混匀位610处的样本容器1000中采集混匀后的血液样本分配至血常规检测装置 200。
92.当混匀组件包括第二混匀组件640时，血沉检测组件包括第三血沉检测组件，检测位包括第三检测位303，第二血沉检测组件设于基座底座上，第三检测位303设置于容置孔处，控制装置400用于控制第三血沉检测组件在第三检测位303处测量承载于样本容器1000中血液样本的血液沉降速率，第二混匀位630和第三检测位303为同一位置。采样装置100的采样位可以与第二混匀位630同一位置，也可以为两个相互独立的位置。采用第三血沉检测组件对承载于样本容器1000中的血液样本进行血沉检测的几种实施方式包括：(1)当第二混匀组件640对样本容器1000中的血液样本完成混匀操作后，可以先控制样本调度装置500 或者其它转移装置将样本容器1000放置回采样位，再控制采样装置100从位于采样位处的样本容器1000中采集混匀后的血液样本分配至血常规检测装置200，然后控制样本调度装置 500或者其它转移装置将装载有剩余血液样本的样本容器1000转移至第二混匀位630(即第三检测位303)处，再控制第二混匀组件640对样本容器1000中剩余的血液样本再次进行混匀操作，最后再控制第三血沉检测组件对第二混匀位630处装载于样本容器1000中的剩余血液样本进行血沉检测。(2)当第二混匀组件640对样本容器1000中的血液样本完成混匀操作后，可以直接控制采样装置100从位于第二混匀位630处的样本容器1000中采集混匀后的血液样本分配至血常规检测装置200，再控制第二混匀组件640对样本容器1000中剩余的血液样本再次进行混匀操作，然后控制第三血沉检测组件对第二混匀位630处装载于样本容器1000中的剩余血液样本进行血沉检测。(3)当第二混匀组件640对样本容器1000中的血液样本完成混匀操作后，先控制第三血沉检测组件对第二混匀位630处装载于样本容器 1000中的血液样本进行血沉检测，然后控制第二混匀组件640对样本容器1000中血液样本进行再次混匀操作，再控制样本调度装置500或者其它转移装置将样本容器1000放置回采样位，最后再控制采样装置100从位于采样位处的样本容器1000中采集混匀后的血液样本分配至血常规检测装置200。(4)当第二混匀组件640对样本容器1000中的血液样本完成混匀操作后，先控制第三血沉检测组件对第二混匀位630处装载于样本容器1000中的血液样本进行血沉检测，然后控制第二混匀组件640对样本容器1000中血液样本进行再次混匀操作，再控制采样装置100从位于第二混匀位630处的样本容器1000中采集混匀后的血液样本分配至血常规检测装置200。
93.作为一种实施方式，当混匀组件同时包括第一混匀组件620和第二混匀组件640时，血沉检测装置300包括第二检测位302、第二血沉检测组件、第三检测位303和第三血沉检测组件，第二检测位302和设于第一混匀位610处，第三检测位303和设于第二混匀位630处。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，当混匀组件同时包括第一混匀组件620和第二
混匀组件640时，血沉检测装置300也可以只包括第二检测位302和第二血沉检测组件，或者只包括第三检测位303和第三血沉检测组件。
94.此外，也可以在实施例一设有第一检测位301和第一血沉检测组件的基础上，进一步设有第二检测位302和第二血沉检测组件；或者进一步设有第三检测位303、第三血沉检测组件；或者进一步设有第二检测位302、第二血沉检测组件、第三检测位303和第三血沉检测组件。
95.第二血沉检测组件和第三血沉检测组件的结构和检测原理与第一血沉检测组件的结构和检测原理相同，在此不再详述。
96.除了上述不同之外，本实施例提供的血液样本分析仪及血液样本的检测方法的其它部分，可参照实施例一对应设置，在此不再详述。
97.实施例三：
98.参照图1、图2、图4和图7所示，本实施例提供的血液样本分析仪及血液样本的检测方法与实施例一、实施例二的区别主要在于：本实施例提供的血液样本分析仪为开放机型，其不设置样本调度装置500。
99.具体地，本实施例中，检测位设置于血液样本分析仪靠近操作者的位置以使操作者能够将样本容器1000放置于检测位，血沉检测组件用于在检测位处测量承载在样本容器1000中血液样本的血液沉降速率。本实施例中，由于不设置样本调度装置500，故其成本低于实施例一中血液样本分析仪的成本，体积也小于实施例一中血液样本分析仪的体积。
100.作为一种实施方式，检测位设于机壳700上，当然，具体应用中，检测位也可以设于血液样本分析仪的其它部件上。
101.作为一种实施方式，血液样本分析仪不设置混匀装置600，样本容器1000中的血液样本通过人工手动混匀后再放置于血液样本分析仪中，即第一混匀步骤通过手动混匀操作，这样，利于进一步降低血液样本分析仪的成本和进一步减小血液样本分析仪的体积。
102.作为一种实施方式，采样装置100的采样位和血沉检测装置300的检测位为同一位置，这样，利于进一步减小血液样本分析仪的体积。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，采样装置100的采样位和血沉检测装置300的检测位也可以为两个相互独立的位置。
103.作为一种实施方式，血液样本分析仪还包括识别装置，识别装置用于识别样本容器1000 上的识别码以获取样本容器1000中血液样本的关联信息。优选地，识别装置可以为设置于检测位旁侧的扫描装置。当然，具体应用中，用于获取样本容器1000中血液样本的关联信息的方式不限于此，例如，作为替代的实施方案，也可以通过手持扫描枪的方式对样本容器 1000上的识别码进行扫描识别，或者，也可以通过在血液样本分析仪上手动输入样本容器 1000上的识别码。
104.采用本实施例较佳实施方案提供的血液样本分析仪对血液样本进行血常规件检测和血沉检测的过程为：操作者(医务人员或者实验室的工作人员)将样本容器1000中血液样本手动混匀后，将承载有混匀后血液样本的样本容器1000放置于检测位处，采样装置100从位于检测位处的样本容器1000中采集部分血液样本，并分配至血常规检测装置200中；血沉检测组件测量位于检测位处且承载于样本容器1000中剩余的血液样本在预设时间内红细胞的沉降高度，从而得到血液样本的血液沉降速率，并将血常规检测结果和血液沉降速率检测结果合并到同一份报告中输出。
105.除了上述不同之外，本实施例提供的血液样本分析仪及血液样本的检测方法的其它部分，可参照实施例一对应设置，在此不再详述。
106.实施例四：
107.参照图1、图4、图5和图8所示，本实施例提供的血液样本分析仪及血液样本的检测方法，与实施例一的区别主要在于接收部件312的设置方案不同。
108.具体地，本实施例中，接收部件312包括在血液沉降率检测时沿样本容器1000之高度方向循环移动的检测孔3121和用于接收透过检测孔3121之光线信息的第二光电转换器，第二光电转换器用于将接收到的光线信息转换为电压信息并将电压信息反馈至控制装置400，控制装置400内预存有用于区分血清与红细胞的电压变化阈值和电压与红细胞高度的对应关系表；控制装置400用于根据第二光电转换器反馈的电压信息识别电压突变点并获取电压突变点对应的红细胞高度，并用于根据预设检测时间内红细胞高度的差值与预设时间的比值计算得出血液沉降率。本实施方案中，血沉检测装置300通过在样本容器1000的高度方向进行垂直扫描，获得电压的变化点，以获取当前血清与红细胞的高度。
109.具体地，本实施方案中，血液沉降率的检测原理为：在t0时刻，检测孔3121开始沿着样本容器1000的高度方向向下运动，从h
t1
位置移动到h
t2
位置，直至移动到h
t3
位置，在检测孔3121移动的过程中，控制装置400记录第二光电转换器接收的电压变化曲线；当识别到接收电压v的变化转折点，即电压差值大于设定的阈值(血清与红细胞的透光率之差)，即能获得当前时刻点的红细胞高度位置h
t2
；如此不断地循环扫描，获取h
t2-1
，h
t2-2
……ht2-n
；即可获得红细胞沉降过程中的曲线，进而可根据公式esr＝(h
t2-n-h
t2
)/(t
n-t0)计算出血液样本的血液沉降率。
110.除了上述不同之外，本实施例提供的血液样本分析仪及血液样本的检测方法的其它部分，可参照实施例一至三任一项对应设置，在此不再详述。
111.实施例五：
112.参照图1、图4、图5、图9和图10所示，本实施例提供的血液样本分析仪及血液样本的检测方法，与实施例一、实施例四的区别主要在于接收部件312的设置方案不同。
113.具体地，本实施例中，接收部件312包括ccd相机，ccd相机用于拍摄样本容器1000 的图像并将图像信息反馈至控制装置400，控制装置400用于根据ccd相机反馈的图像信息获取图像的亮度矩阵值或者色彩矩阵值，并通过亮度矩阵值或者色彩矩阵值形成行积分，以识别亮度突变点或者色彩突变点从而获取红细胞的高度，并用于根据预设检测时间内红细胞高度的差值与预设时间的比值计算得出血液沉降率。ccd的英文全称：charge coupleddevice，中文全称：电荷耦合元件，也可以称为ccd图像传感器。ccd是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号，以ccd构成的ccd相机具有体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗震动和撞击的特性。本实施例中，血沉检测组件采用图像识别方法获取每一时刻红细胞沉降的位置，进而计算出红细胞沉降率，其具体通过ccd相机拍摄样本容器1000 的图像，通过识别血清和红细胞图像的色度、光度，识别出红细胞沉降的位置。
114.作为一种实施方式，血沉检测组件识别红细胞沉降位置的方法为：在t0时刻读取图像的亮度矩阵值，然后对每行作积分，以获取垂直方向上的亮度值，进而识别在行积分上的突变点，获取红细胞高度h0。拍摄tn时刻的图像，照上述步骤获取红细胞高度hn位置，进而可根据公式esr＝(h
n-n0)/(t
n-t0)计算出血液样本的血液沉降率。
115.本实施例中，图像识别是通过图像亮度来形成行积分，进而输出x序列曲线，当然，具体应用中，作为替代的实施方案，也可以根据红细胞和血清的色彩差异，从图像输出色彩用矩阵，通过色彩用矩阵形成行积分，进而识别色彩的突变点，从而获取红细胞沉降的位置信息。
116.除了上述不同之外，本实施例提供的血液样本分析仪及血液样本的检测方法的其它部分，可参照实施例一至三任一项对应设置，在此不再详述。
117.实施例六：
118.本实施例提供的血液样本分析仪及血液样本的检测方法，与实施例一的区别主要在于血常规检测和血沉检测的顺序不同。具体地，实施例一中，是先检测血常规，后检测血沉；而本实施例中，是先检测血沉，后检测血常规。
119.具体地，本实施例中，血液样本的检测方法包括如下步骤：
120.第一混匀步骤，对样本容器1000中的血液样本进行混匀操作；
121.血液沉降率检测步骤，通过血沉检测组件对完成第一混匀步骤后承载在样本容器1000 中的血液样本进行血液沉降速率检测；
122.第三混匀步骤，对样本容器1000中完成血液沉降率检测步骤后的血液样本进行混匀操作；
123.采样步骤，通过采样装置100从完成第三混匀步骤后的样本容器1000中采集血液样本并将至少部分采集的血液样本分配至血常规检测装置200中；
124.血常规检测步骤，通过血常规检测装置200对采样步骤中分配至其内的血液样本进行血常规检测；
125.数据处理步骤，通过控制装置400分析处理血常规检测步骤和血液沉降率检测步骤的反馈信息，并输出血常规检测结果和血沉检测结果。
126.本实施例中，在联检模式下，控制装置400用于控制血沉检测装置300对承载在样本容器1000中的血液样本进行血液沉降速率检测，以及控制采样装置100对样本容器1000中完成血液沉降速率检测并混匀后的血液样本进行采样并将采集的至少部分血液样本分注至血常规检测装置200中以进行血常规检测，并输出血常规检测与血液沉降速率检测结果。
127.本实施例中，当血液样本分析仪包括样本调度装置500时，检测位优选设于装载位510 处，这样，使得样本容器1000在完成血沉检测后，再输送至采样位进行采样分配到血常规检测装置200，有效避免了样本容器1000要折返输送的问题产生，易于简化血液样本分析仪的结构和控制程序。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，本实施例的检测位也可以设置于输送通道520上，或者设置于混匀位处。
128.除了上述不同之外，本实施例提供的血液样本分析仪及血液样本的检测方法的其它部分，可参照实施例一至五任一项对应设置，在此不再详述。
129.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。