电梯安全系统的制作方法

1.本发明涉及一种安全系统，尤其是在电梯轿厢到达电梯竖井/井道中的最终限制位置的情况下，通过该安全系统来监控电梯的运动。本发明包括这样的安全系统，还包括用于运行安全模式的方法以及在计算机可读介质上运行的软件程序。


背景技术：

2.每个电梯系统通常包括安全系统，该安全系统被配置成监控和检查电梯的运行，以便在电梯系统出现不安全状况的情况下停止轿厢的任何进一步移动。当电梯轿厢超出允许的速度限制时或者门在离开门区域时保持打开时，尤其是这种情况。电梯在正常运行模式之外运行的另一种情况可以是当轿厢在井道的上端或在底坑处超过允许的位置限制时。这些位置限制取决于电梯的运行模式。例如，在维护模式中，在这种情况下，必须允许人员进入竖井以进行维护或修理工作，必须为在轿厢上方或在下方竖井底坑中的工作人员提供安全空间。在这些情况下，与不需要这种安全空间的正常运行模式相比，必须有允许轿厢定位的其他上限和/或下限。因此，电梯系统必须具有最终限制开关，以限定电梯轿厢的极限，其允许电梯轿厢在电梯井道中的最大移动。
3.这种最终限制开关连接到电梯安全链以触发轿厢的停止，以防轿厢看起来进一步移动，因为它通过到达所述最终限制开关的区域而实际上被允许进一步移动。机电限制开关形式的开关的触发是通过安装在电梯竖井中的机械坡道来实现的，该机械坡道靠近底坑和/或靠近竖井的上端。其设置为使得当轿厢到达机械坡道时，轿厢的限制开关断开。最终限制开关的断开导致轿厢停止，这是通过中断对电梯马达的供电并相应地应用制动器来实现的。机械坡道必须定位成使得限制开关在电梯轿厢撞击安全缓冲器之前断开，电梯轿厢撞击安全缓冲器是竖井中的最终安全措施。安全缓冲器是一种保险器，如果制动器和马达与电流的断开不起作用，电梯轿厢不可避免地会撞上该保安全缓冲器。
4.替代地，最终限制开关也可以是电磁限制开关。于是，磁体被固定地安装在竖井中，其中电梯轿厢配备有读取器，当轿厢到达这样的读取位置时，该读取器识别磁体。该装置也可以反过来，这意味着电梯轿厢携带最终限制磁体，而读取器安装在竖井中。
5.关于机械坡道或磁体在竖井内的放置，通常不容易实现满足指示轿厢到达最终限制区域通常所需要的高精度测量结果所要求的固定。一旦安装好，也很难实现其在竖井中位置的任何调整，无论如何这都是困难且耗时的。另一方面，在轿厢例如在最终限制开关被触发之前撞击缓冲器的情况中，位置调整是绝对必要的。然而，底坑安全设备(这些例如安全缓冲器)的安装公差和/或尺寸总是会导致轿厢在最终限制开关能够操作之前撞击缓冲器的情况。在这些情况下，需要调整缓冲器操作位置和/或最终限制开关位置。甚至在某些情况下，对于最终限制开关，没有任何位置改变的空间。因此，可能有必要缩短缓冲器，或者甚至订购安装用的常规缓冲器，或者甚至机械地加深底坑。
6.在现有技术中，从文献ep3366627a1中已知利用电子监控器件监控电梯轿厢在电梯竖井中的位置的例子，该电子监控器件包括位置传感器，该位置传感器可以是来自轿厢
的加速度传感器或者与沿着井道的壁安装的标记相互作用的位置传感器。其中描述的安全系统包括限制设置单元，该限制设置单元被配置成确定电梯的运行状态，以根据该状态设置和限定位置限制。此外，文献ep 2578526 a1公开了通过脉冲编码器对轿厢进行位置测量，以及通过沿着轿厢在竖井中的正常运行距离安装在竖井中的标记板进行的位置检测。通过后者，将实现由编码器获得的轿厢实际位置的校准。通过将相关的位置数据存储在安全控制器的存储器中，来考虑传统上用于最终移动区域的开始的限制开关将安装在竖井中的那些位置。在经过最后的标记板之后，在所述随后的最终移动区域内轿厢的任何运动于是都必须依赖于编码器数据。
7.因此，本发明的目的是解决上述问题，以获得更准确的安全系统，尤其是考虑到触发电梯轿厢超过其允许的限制位置的指示的任何重新调整。


技术实现要素：

8.该目的是通过构成根据主权利要求1的电梯安全系统来实现的。该电梯安全系统相对于便利的实施例、根据所引用的从属权利要求的进行修改。此外，存在根据权利要求13所述的包括所述安全系统的电梯系统，以及根据权利要求14所述的用于运行安全控制器的方法。最后，存在如权利要求21所述的计算机程序权利要求。
9.本发明的背景是用“位置数据”来替换电梯井道中至少那些构成轿厢的运行末端的标记的物理位置，并将这些位置数据存储在安全控制器的存储器中，作为轿厢最终移动区域的起始点。这使得可以保持安全控制器触发紧急情况的位置可被调整。换句话说：被采用触发紧急情况的是由硬件组件传输的数据，而不是井道中相应的开关硬件的物理位置本身。然而，即使在发生电源故障或者任何计算机系统组件必须关闭或重启的情况下，也需要安全地验证轿厢在这种最终移动区域中的位置。因此，本发明的基本思想是即使在最终移动区域内也能识别轿厢的绝对位置——其获得的是，通过检测安装在最终移动区域内的物理标记，识别轿厢位置的可能性覆盖了整个最终移动区域的长度。
10.换句话说，这意味着不存在不能验证轿厢的定位的“空”或“白”区域。如果电梯轿厢正在最终移动区域中行进，并且市电电源突然中断，则导致轿厢停止，并且实际的编码器数据在最终移动区域内丢失。在这种情况下，当电力供应再次恢复时，系统将不再知道来自编码器的相对位置数据，但是尽管如此，由于位置识别标记存在于最终移动区域中，系统精确地知道轿厢在最终移动区域中的位置，从而提供轿厢的绝对位置数据。
11.根据本发明，这一特征是这样实现的，即限制位置识别标记包括标尺装置，在下文中称为“标尺”，用于在轿厢的在最终移动区域内的任何位置的测量电梯轿厢的绝对位置。一旦轿厢读取器沿着所述限制位置识别标记移动，即当轿厢的读取器装置面对所述标记时，所述绝对位置可以通过标尺获得。此外，包括标尺的所述限制位置识别标记的安装位置数据作为参数化的位置数据存储在安全控制器的存储器中，用于能够调整存储器中的所述位置数据。
12.所讨论的标尺旨在确定电梯轿厢在最终移动区域内的绝对线性位置。作为这种标尺的一个例子，可以安装磁性标记件，该磁性标记件是用于识别最终移动区域的起点的触发器。所述标记件装配在竖井中，以能够由位置标识符读取，该位置标识符由包括例如霍尔传感器的读取装置构成。标记件由具有两个连续磁性区域的磁性材料制成，这两个连续磁
性区域的磁极被制造为彼此方向相反。磁性区域在电梯轿厢的移动方向上被布置成彼此相距确定的距离。霍尔传感器依次沿轿厢的移动方向连续安装在轿厢位置，并且它们形成读取装置。当测量装置到达标记件附近时，霍尔传感器登记磁场的变化。当读取装置移动经过标记件时，每个霍尔传感器相对于相应的位置形成与标记件的磁场成比例的信号。在这种情况下，标记件和霍尔传感器之间的垂直距离最多约为30mm，最优选在大约10mm
–
15mm。信号之间的相位差由霍尔传感器的交错引起。因为前述信号相对于位置基本上是正弦的，所以电梯轿厢的瞬时线性位置可以基于信号的瞬时值被确定为轿厢的绝对位置，例如利用三角计算。
13.为此，根据本发明的电梯安全系统包括运行监控软件的可编程电子安全控制器。通过所述软件，可以激活监控模式，用于监控电梯轿厢在其井道内的位置。当运行所述模式时，监控提供关于电梯轿厢的绝对线性位置，以及关于该位置处于由与最终限制位置相关联的数据设定的限制内的数据。
14.当在下文中是关于在井道的最外端限定了轿厢的最终移动区域的相应起点的“限制位置识别标记”时，这些标记可以分别是井道中最外楼层的终端楼层标记。然而，这种标记也可以与额外的单独的末端标记或井道的每个末端的几个单独的末端标记结合使用，在下文中也称为最终限制标记，使得最外面楼层的终端楼层标记与一个或多个额外的单独的最终限制标记的结合构成“最终限制标记”。
15.作为准备实现本发明概念的起点，在最终限制标记实际触发紧急情况的地方建立可调节的最终移动区域。因为现在借助于本发明，触发轿厢紧急停止的不是这些最终限制标记之一的识别，而是轿厢的运动被监控以到达最终移动区域的末端，然后当在最终移动区域内时继续前进。根据本发明，最终限制标记的识别是轿厢被允许经过的另一最终移动区域的起点，其中，该最终移动区域的终点由在标尺上验证的值指定，该值存储在安全控制器的存储器中并由程序输出。因此，安装在竖井最外端的最终限制标记分别限定了轿厢的进一步允许移动的起点。为了保持该最终移动区域可调整，至少用于限定所述最终移动区域的最终限制标记的位置数据作为参数化的位置数据存储在安全控制器的存储器中。通过修改参数化值的参数，所述最终移动区域保持可变。关于这种修改的实现，这可以通过接口来实现，该接口访问安全控制器并因此访问安全控制器的存储器中的数据。
16.可以根据电梯运行的相应驱动模式来产生紧急停止。例如，在正常运行模式中，可允许的最终移动区域的限制值不同于为维护模式设置的限制值。在维护模式下，限制值在竖井的长度上更窄，因此上端的剩余空间和/或底坑中的剩余空间更大。这是因为在维护模式下，必须有维护人员可以进入的安全空间。在正常运行模式下，存在其他限制，其允许轿厢在井道中经过更长的距离。
17.此外，电梯安全系统包括位置测量装置，其适于测量或计算电梯轿厢在电梯井道内的绝对线性位置数据。包括在该装置中的位置传感器被配置用于提供位置值，该位置值指示电梯轿厢在沿着井道移动时的当前位置。轿厢的位置确定尤其需要向安全控制器提供轿厢的位置是否在允许轿厢进一步移动的最终移动区域内的信息。这种位置测量装置可以包括速度传感器，该速度传感器在电梯轿厢移动时发出指示电梯轿厢当前速度的速度值。然后，可以通过对速度传感器测量的速度进行积分来确定电梯轿厢的位置。位置数据也可以通过加速度传感器获得，这意味着位置可以通过对加速度数据积分两次来计算。所述加
速度传感器也可以与速度传感器结合。
18.在优选实施例中，位置测量装置包括安装在电梯轿厢的绳索滑轮上的编码器。当滑轮旋转时，编码器信号指示电梯轿厢的运动，通过该运动可以计算出轿厢的行进距离。编码器用作增量编码器。由此，可以在安全系统和电梯系统的控制器中将轿厢的位置建立为线性位置数据。
19.该计算出的轿厢位置数据可以与至少一个参考位置相关联。然后，位置传感器和/或加速度传感器确实与识别标记(也属于安全系统，即位置测量装置)相互作用，这些标记布置在井道的壁上以识别例如层站门区域。由此，电梯轿厢位置可以由控制器连续监控，并且来自传感器或滑轮编码器的位置数据将与它们相适应或相关。可以将来自识别标记的那些位置数据中的一些作为固定位置数据记录在存储表中，存储在电梯控制器的存储器中。然后，它们可以用作位置测量装置的传感器的校准值。
20.每当读取传感器经过竖井中的识别标记之一时，都会发生这种重新校准。根据一个示例，识别标记可以分别定位在每个层站。传感器和标记的这种组合实现了不仅当在层站楼层平面接收识别标记的指示时，而且在轿厢在它们的两个标记之间移动期间，轿厢的位置都可以是已知的，同时如果需要，重新校准获得校正，以在经过绝对识别标记位置时调整位置数据。
21.作为一种这样的识别标记，可以存在门区域磁体。这些是安装在层站门区域的指示器条带。为此，电梯轿厢配备有读取装置，该读取装置从磁体分别读取电梯轿厢相对于层站的线性位置。可以用传感器测量层站之外的电梯轿厢位置，其中所述测量信息与门区域磁体聚焦/同步。如果不存在加速度传感器或速度传感器，或者没有编码器来传输轿厢的线性位置的数据，那么这种缺失由条带位置识别标记来填充，所述条带位置识别标记给出轿厢沿着所述条的线性位置。在条带位置识别标记的配置中，还存在用于所述限制移动区域的终点的标记，该标记负责触发紧急停止。然后，所述端点标记的位置数据作为参数化数据存储在安全控制器的存储器中。
22.查看竖井中最外侧的限制位置识别标记，这些限制位置识别标记指示竖井内轿厢的特殊范围，即确定轿厢是否仍在其允许的限制内的范围。这就是为什么最终移动限制区域的分别在井道的每一端的这些限制位置识别标记的位置作为参数化的位置数据被记录在安全控制器的存储器中，以便能够在发生错误的情况下重新校准它们，例如在轿厢撞击安全缓冲器的情况下，尽管轿厢的输出位置显示这不应该发生，因为根据这些数据，到缓冲器应该有足够的距离。对这些最终标记的位置进行参数化使得可以通过确定参数化的值来调整最终移动区域。例如，如果最终限制标记开始了对于轿厢的30cm的进一步的最终移动区域——在经过它之后，必须触发紧急情况——限制位置识别标记的位置数据可以通过修改安全控制器的存储器中参数化的位置数据来适应最终移动区域。这使得30cm范围的移动余量可变，而不实际移动井道中任何最终限制磁体或最终限制开关的物理位置。
23.尽管最终限制标记位置在任何情况下都是参数化的，但是可以决定哪个另外的识别标记被分类为参数化的标记，或者哪个标记在存储器中被设定为固定的标记，作为校准值来校准参数化的值之一。为此，根据有利的实施例，在井道中安装有识别标记，用于识别层站门区域的位置，层站门区域的位置存储在安全控制器的存储器中，用于校准由位置测量装置输出的轿厢位置数据。然后，甚至识别标记的这些位置数据可以分别作为参数化的
位置数据存储在存储器中。
24.如果在安全控制器基于已经到达最终移动区域的末端而在安全控制器触发紧急停止之前，检测到由于轿厢撞击缓冲器而导致缓冲器接触开关断开，则安全控制器确定必须对数据进行调整。这可以通过调整定义最终移动区域的起点的限制位置识别标记的位置数据来实现。替代地，可以调整最终移动区域的长度数据。作为另一种替代，可以调整构成限制移动区域的末端的数据。当然，上述替代方案也可以被组合。然后，工作人员在安全控制器的存储器中调整最终移动区域的相应位置参数。存在驻留在安全控制器的计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包括一组指令，该组指令被布置成使计算机或一组计算机帮助执行上述步骤。
25.根据一个实施例，安全控制器防止电梯的下一次运行，直到它识别到最终限制位置参数已经被调整。根据另一实施例，安全控制器阻止正常运行，直到成功通过设置运行。
26.参照布置在井道的天花板附近和与其构成限制区域的底坑附近的限制位置识别标记，这种标识符可以是例如rfid标识符或与区域磁体相关联的特殊磁体。当通过使轿厢经过所述最终限制激活点中的一个来识别该最终限制激活点时，则在安全控制器中激活最终限制监控检查，以使轿厢对于最终移动区域如存储器中存储的数据所限定的那样进一步移动。限制位置识别标记可以扩展或伴随有一个或多个附加的最终限制标记，使得潜在的最终限制位置可以被覆盖和识别。所述监控检查意味着安全系统处理监控轿厢位置和中断对马达的供电和/或在需要时激活制动器以停止轿厢的任务。
27.总之，定位测量装置可以包括标识井道的不同区域的附加标记。这种也形成识别标记的标记支持轿厢定位过程的校准。这些标识符可以包括：电梯轿厢轨迹的顶端限制标识符；电梯轿厢轨迹的底端限制标识符；停靠楼层标识符；底层标识符；顶层标识符；检修空间标识符；停靠楼层之间参考点的标识符。
28.对于顶层和对于最低底层的安全参数可以是不同的并且彼此分离，以使电梯系统准备好接下来的标记将是限制位置识别标记。当最终限制变为活跃的时，轿厢的位置可以以毫米为单位进行评估。这些安全值可以用于参数化紧急情况触发的激活点。所述安全参数通常在电梯系统的生产时设定，并且可以用许可的工具调整。这是根据本发明、通过实现对该许可工具的访问来实现的。
29.一方面，由位置传感器/标记提供的位置信息被传输到电梯控制器。于是，电梯轿厢沿着井道的运动通过基于这种位置信息驱动例如驱动滑轮来控制。另一方面，电梯安全要求电梯轿厢保持在电梯井道中由准许移动的限制所限定的区域内。这就是为什么轿厢的位置信息被传输到安全系统，即电子安全控制器。为此，安全控制器连续轮询来自安装在电梯轿厢上的测量装置的位置数据。向安全系统的这种数据传输是经由安全总线实现的。由于如上所述，位置数据是同步的，即，在轿厢到达门区域磁体之一的时刻，通过由门区域磁体获得的位置数据而被校正，所以安全控制器被连续更新轿厢的实际位置。因此，安全控制器“知道”何时通过井道中的允许的最终限制。
30.至少包括上述标记和读取器装置组件的位置测量装置被设计成匹配电子安全控制器的高安全性等级，例如根据标准en81-20；iec 61508的安全完整性等级3(sil3)。
31.电子安全控制器包括紧急控制器件，例如集成在已知的电梯安全链中的安全继电器。所述安全继电器由安全软件控制。安全继电器之一的断开导致电梯轿厢的停止，这例如
通过中断电梯马达电源和通过接合提升机械制动器来实现。当测量数据指示电梯轿厢已经到达最终限制时，安全控制器然后通过断开上述安全继电器之一来命令电梯紧急停止。
32.由于电梯轿厢的限制位置识别标记的检测意味着在触发紧急情况之前允许行进最终移动距离的起点，最终移动距离通过参数化的值存储在安全控制器的存储器中，因此该最终移动距离可以在安全控制器的程序中基于数学基础地变化。
33.为此，安全控制器包括存储器，在该存储器中，最终移动区域的最终限制位置被存储为参数化的值。根据方便的实施例，这种调整可以通过手动用户界面来完成。另一种可能性是访问链接或来自例如云服务器的远程链接。另一种替代是到远程服务中心的访问链接。一种替代是移动电话，在该移动电话上可以运行应用程序来调整例如存储在电子安全控制器中的数据。
34.在这种情况下，当电梯轿厢在得到已经到达最终限制之一的指示之前撞击安全缓冲器时，无论如何必须进行调整。这种情况表明需要进行调整，因为建筑设置与安全缓冲器的尺寸或底坑结构公差不匹配，或因为一些其他安装问题。这正是本发明的目的，即校正软件或数据中的那些项目，而不是通过在竖井中物理地重新定位硬件组件来校正硬件组件。
35.根据一个实施例，该方法如下：
36.首先，借助于位置测量传感器记录电梯轿厢的位置，其中，位置数据被传输到电梯控制器和/或电梯安全控制器。然后，来自位置测量传感器的这些位置数据通过来自井道内的识别标记的校准数据来进行校准，并由此获得轿厢的线性位置。然后，安全控制器通过轿厢的线性位置监控轿厢是否已经经过限制位置识别标记。并且如果安全控制器检测到轿厢已经经过限制位置识别标记，则安全控制器分配最终移动区域用于在该方向上的进一步运动，并且在轿厢已经到达最终移动区域的末端(即最终限制)的情况下触发紧急情况。尽管实现了这一点，但是在存在于最终限制区域期间的任何时候，可以通过最终限制位置识别标记所包含的标尺来获得轿厢的绝对位置。
37.根据一个方便的实施例，该方法之前可以有进一步的方法步骤：于是，安全系统的控制器开始设置运行，以收集电梯位置数据。该设置运行在电梯系统第一次投入运行之前开始。在该设置中，电梯轿厢缓慢地从竖井中的一个限制位置移动到另一个限制位置，经过以后在正常使用中服务的所有楼层平面。在该运行期间，电梯系统收集楼层水平标记获得的位置数据。然后，这些位置数据中的一些或全部作为校准值被记录到存储在电梯控制的存储器中的表格中。由此，电梯轿厢位置可以由控制器连续监控，并且来自传感器或滑轮编码器的位置数据将在电梯即将到来的正常操作使用中与它们相适应或相关。
38.本发明获得的优点是：
[0039]-可以相对于终端楼层自由地调整距终端楼层的最终限制距离；
[0040]-最终限制距离可针对顶部最终限制和底部最终限制分别限定；
[0041]-短的最终限制在电梯设置已经被驱动之前也是可用的；
[0042]-不需要支持短的最终限制磁体类型，这意味着生产成本更低。
[0043]-液压升降机也可以使用短的最终限制距离，并且可能根本不需要底部最终限制磁体。
附图说明
[0044]
借助于下面参照附图1的描述，将会更好地理解本发明的上述概要，在附图1中，描述的是井道底部部分的最终限制区域。然而，可以在竖井的上部部分发现处于镜像配置的相同结构。
具体实施方式
[0045]
图1示出了电梯，其包括电梯轿厢3，该电梯轿厢3适于在电梯井道4中沿着轨迹“x”移动。电梯还包括用于驱动电梯轿厢3的电驱动装置7。电梯轿厢3随着经过提升机器的牵引绳轮的电梯绳索22而移动。利用由电梯控制单元9计算的运动曲线来控制频率转换器，使得电梯轿厢3根据运动曲线以乘客给出的电梯呼叫所要求的方式将乘客从一个停靠楼层12转移到另一个停靠楼层。
[0046]
用于确定电梯轿厢3的位置的安全系统的定位装置被装配到电梯上。这可以通过测量提升机器的牵引绳轮的转速以获得电梯轿厢的运行速度来实现。替代地或附加地，位置测量装置包括安装在电梯轿厢的绳索滑轮21上的编码器。当滑轮21旋转时，编码器信号指示电梯轿厢的运动，通过该运动可以计算出轿厢的行进距离。轿厢的这种位置计算与至少一个参考位置相关联，例如通过中间楼层的标记为1a、1b处的门区域磁体和/或终端楼层的标记为1c处的门区域磁体。附图标记20表示电梯安全系统的控制器。
[0047]
虽然电梯控制单元需要关于电梯轿厢位置的信息来计算运动曲线，但是另一方面，电梯安全系统要求电梯轿厢3保持在电梯井道中的由准许移动的极限限制所限定的区域内。这些类型的准许移动的极限限制是底端限制位置识别标记1c；其可选地与最终限制标记1e相结合，最终限制标记1e于是也用作限制位置识别标记。从限制位置识别标记1c开始，存在轿厢可以进一步移动的进一步允许距离，其被定义为最终移动区域。它的距离和/或位置被保持为可适应的，因为用于最终移动区域的限制位置识别标记1c的位置数据作为可被修改的参数化位置数据被放置在存储器中。在最终限制标记是与最外侧楼层的限制位置识别标记1c相结合的附加的最终限制标记的情况下，最终限制标记1e也可以与参数化的位置数据一起存储在存储器中，以便能够调整它。这种最终限制标记中的至少一个包括标尺，通过该标尺，当轿厢出现在最终移动区域内时，可以获得轿厢的绝对位置数据。
[0048]
尽管图中未示出，但是也存在电梯井道的顶端限制。
[0049]
独立于它们，还可以附加地或替代地设置不同的极限限制，例如用于电梯的正常运行模式和/或当电梯在维护模式下运行时用于电梯的检修模式。
[0050]
图1的定位装置包括永久磁化的位置标识符，即标记1a、1b、1c、1d、1e，它们被设置在电梯井道4中电梯轿厢3的轨迹的一侧。位置标识符1a、1b、1c、1d和1e由安装在电梯轿厢3上、轿厢地板下方的读取器装置2读取。当读取器装置2位于位置标识符标记1a、1b、1c、1d、1e中的一个附近时，读取器装置2检测位置标识符标记。位置数据沿着包括安全总线11的拖曳电缆从读取器装置2传送到电梯控制单元和电子安全控制器20。读取器装置2也可以位于与电梯轿厢3相关的其他地方，例如在电梯轿厢的顶盖上。所述读取器还读取最终标记中负责指示最终移动区域的起点的一个最终标记所包含的标尺。
[0051]
位置标识符指示电梯轿厢3的线性位置“s”，即电梯轿厢3在位置标识符的测量范围内的线性和无级变化的位置数据。例如当电梯轿厢停靠在停靠楼层12时，需要精确的线
性位置反馈数据“s”，以确保电梯轿厢3的地板与楼层平面12齐平，使得在楼层平面12和电梯轿厢3的地板之间不形成对通行有害的台阶。位置标识符以及线性位置数据都被编码到位置标识符的磁场中。替代地或附加地，位置标识符可以包括附加的识别器件，例如rfid标签。因此，尤其地，为电梯安全所需的停靠楼层标识符以及极限限制标记提供了标识。
[0052]
至少以下位置标识符是可能的：
[0053]-电梯轿厢轨迹的底端限制标识符
[0054]-电梯轿厢轨迹的顶端限制标识符
[0055]-停靠楼层标识符
[0056]-顶层标识符
[0057]-底层标识符
[0058]-检修空间标识符
[0059]-停靠楼层之间的参考点标识符。
[0060]
终端层站的标识符标记1c还指示电梯轿厢在电梯井道的底坑中用于最终准许移动的限制最终移动区域的开始。在电梯正常运行期间，最终移动区域的长度被不同地设定，例如，与维护驱动模式相比，更靠近电梯井道的底端。顶端限制的标识符标记没有在图1中示出，但是它以相对于底端限制标识符标记的相应方式被设置为比顶层标识符标记更靠近电梯井道的顶端。它也包括如底坑的最终限制标记那样的标尺。此外，在电梯井道4的最终移动区域中，对于检修模式，可以存在最终移动区域的端部限制值，使得在电梯轿厢3的轨迹之外的端部附近为检修人员留有足够的安全空间和工作空间。在这方面，可以存在附加的检修空间识别标记，但是在图1中也没有示出。
[0061]
停靠楼层12之间的参考点的标识符标记1d可以用于增加停靠楼层之间的定位精度。它也可以用作例如电梯轿厢的减速点的标记，以指示当将电梯轿厢停靠在某一楼层时必须开始减速的点。标识符标记1d还可以标记允许检修人员从停靠楼层12的楼层平面经由井道门接近电梯轿厢的顶盖的点(即，轿厢顶盖和楼层平面处于相同高度的点)。减速点标记可以特别用于那些不存在加速度传感器或速度传感器或没有编码器来传输轿厢的线性位置的数据的实施例中。
[0062]
停靠楼层标识符标记1a、1b以这样的方式布置，使得当读取器装置2和停靠楼层标识符标记1a、1b分别彼此面对时，电梯轿厢3的地板与楼层平面12齐平。
[0063]
因此，安全系统经由安全总线11连续接收轿厢的位置数据。在电梯轿厢3经过标识符标记1c的情况下，在安全系统9中触发用于最终移动区域的监控检查模式，使得轿厢仍然被允许移动特定的距离，经过该特定距离之后，紧急停止被触发，这意味着安全系统然后发送警报信号以停止轿厢。这通过中断到驱动装置7的电流和/或通过打开制动器来实现。这确保了轿厢不会撞击缓冲器(图中未示出)。然而，在缓冲器实际被击中而没有触发紧急情况的情况下，很明显，必须对分配给标记1c、1e的定位数据进行校正，因为这种情况实际上不应该发生。换句话说，定位数据假装了显示到缓冲器具有剩余距离的轿厢位置，尽管该剩余距离并不存在。替代地，在安全控制器的存储器中修改限制区域数据，即最终移动区域的长度和/或最终移动区域的端部位置。在一些替代实施例中，标记1e由机械安全开关代替，从而与安全控制器记忆的最终限制相结合而提供额外的安全性。
[0064]
在必须调整放置在安全系统20的存储器中的至少最终移动区域的数据的情况下，
这可以通过人10在运行应用程序的移动设备13上来实现，该应用程序使他能够登录到安全控制器以修改定位数据的参数化。替代地，修改在识别到最终限制标记之后允许的距离。通过这种方式，井道中的标识符，尤其是限制标记的物理位置可以保持不变。该调节也可以通过手动用户界面(例如平板电脑)或访问链接或是如被配置用于调节至少一个最终限制位置的远程链接来完成。
[0065]
关于调试电梯之前的第一步，以下规程作为一个方便的实施例可能是有用的：
[0066]-在第一次将电梯系统投入运行之前，通过在电梯竖井4中、在其最外侧的竖井位置之间缓慢移动轿厢，开始设置运行；
[0067]-借助位置测量传感器记录轿厢3的位置，并将位置数据传送给电梯安全控制器20；
[0068]-当轿厢3在竖井4中缓慢移动期间经过识别标记1a、1b、1d时，将它们登记在安全控制器20的存储器中，并将这些位置数据作为校准数据存储在安全控制器的存储器中；
[0069]-登记安装在终端层站的限制位置识别标记1c，并以此分别定义轿厢的进一步的允许移动限制区域的起点，其中，至少允许最终移动区域的数据被参数化并作为参数化的位置数据存储在安全控制器的存储器中；
[0070]-如果在试运行中，在轿厢撞击竖井一端的缓冲器之前，安全控制器触发了紧急情况，则正常运行模式可以启动，因为功能正常。
[0071]-然而，如果在试运行中，在安全控制器触发紧急停止之前，竖井一端的缓冲器已经受到撞击，则必须调整放置在安全控制器的存储器中的参数化数据。
[0072]
为此，最终限制区域的位置数据的参数化可以通过被配置成调整它们的接口来进行调整。
[0073]
最后，本发明方法的在正常运行模式下的正常运行的步骤可以通过限制位置识别标记1c、1e来监控轿厢3是否已经经过最终移动区域的起点而开始。如果安全控制器检测到轿厢已经经过最终移动区域的起点，则最终移动区域被分配以用于在该方向上的进一步移动。一旦识别到最终移动区域的终点，就会触发紧急停止。否则，轿厢的移动转向另一个方向，并且正常运行模式继续。