一种可多角度抓取的管道口抓手的制作方法

1.本实用新型涉及管道口抓手技术领域，尤其涉及一种可多角度抓取的管道口抓手。


背景技术：

2.管道是用管子、管子联接件和阀门等连接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送，管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水利工程和各种工业装置中，但是现有的管道口抓手抓取管道不方便，从而影响工作效率，为此急需技术改进。
3.现有专利(公开号为：cn108100944a)公开了一种管道抢险车及管道抓取装置，管道抓取装置中，连接臂一端铰接在底座上，另一端固定连接旋转座，旋转座至少能够绕其轴线转动180度，转向调节机构包括连接杆和位于连接杆两侧的伸缩杆，连接杆和伸缩杆分别铰接设置在旋转座和安装架之间，能够使安装架相对于旋转座发生摆动，安装架上设有两个抓手臂，抓手臂的末端铰接有可开合的抓手，各抓手臂与对应抓手之间设有用于调整抓手摆动角度的抓手控制机构。通过旋转座和转向调节机构能够调整抓取方向和抓取角度，采用两个独立的抓手，能够实现灵活抓取管道，相对于传统的吊装方案，能够适应各种工况和不同布局的管道，且快捷高效，适用于高空管道抢险，但是该管道抓取装置无法实现对管道的多角度抓取，从而影响工作效率，针对上述问题，本实用提出了一种可多角度抓取的管道口抓手来方便人们使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可多角度抓取的管道口抓手。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种可多角度抓取的管道口抓手，包括安装板，所述安装板下端面的中部通过螺栓固定连接有连接板，所述连接板的下端面设置有第一连接座，所述第一连接座后端的内部设置有双杆气缸，所述双杆气缸的输出端固定连接有第二连接座，所述第二连接座的下端通过螺栓固定连接有三角支撑板，所述三角支撑板的前端设置有三抓气缸，所述三抓气缸的前端均开设有三个限位槽，三个所述限位槽内部设置有限位块，所述限位块前端的外壁均通过螺栓固定连接有抓手本体。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述第二连接座的上端在第一连接座下端的内部滑动连接。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述限位块在限位槽的内部卡接。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.三个所述抓手本体的外壁均设置有防滑螺纹，三个所述抓手本体的外壁均设置有
防滑层。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述安装板上端面的四个拐角均开设有第一安装孔，所述安装板上端面的中部均开设有多个第二安装孔。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述三抓气缸的外壁均开设有多个矩形槽。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述三抓气缸上端的外壁均设置有多个弧形槽。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述安装板上端面的中部通过螺栓连接有第三连接座，所述第三连接座的上端面设置有机械手臂。
20.本实用新型具有如下有益效果：
21.1、本实用新型提出的一种可多角度抓取的管道口抓手，相比现有的管道口抓手，该管道口抓手在夹持管道时，不会与夹持管道的工装干涉，双杆气缸将抓手本体伸入管口内部可省去机械手臂入管口的一个节拍，简化程序，提高了工作效率。
22.2、本实用新型提出的一种可多角度抓取的管道口抓手，相比现有的管道口抓手，该管道口抓手在抓取不同粗细的管道时，只需通过拆下螺栓即可对不同大小的抓手本体进行更换，大大方便了工作人员对抓手本体的拆卸和安装工作，兼容性强，更换灵活方便。
23.3、本实用新型提出的一种可多角度抓取的管道口抓手，相比现有的管道口抓手，该管道口抓手在夹持管道时，可以实现对不同角度的管道进行夹持，配合机械手臂，躺着的管道侧面伸入抓取，在提起抓手本体的同时扭正管口，让管道垂直，来料竖着的管道将抓手扭正后可正上方伸入管口抓取，不限于来料的摆放姿势，从而提高了该管道口抓手的实用性能。
附图说明
24.图1为本实用新型提出的一种可多角度抓取的管道口抓手正面的轴测图；
25.图2为本实用新型提出的一种可多角度抓取的管道口抓手反面的轴测图；
26.图3为本实用新型提出的一种可多角度抓取的管道口抓手的正视图；
27.图4为本实用新型提出的一种可多角度抓取的管道口抓手安装板、连接板、第一连接座、第二连接座和双杆气缸的正视图；
28.图5为本实用新型提出的一种可多角度抓取的管道口抓手三抓气缸的轴测图；
29.图6为本实用新型提出的一种可多角度抓取的管道口抓手抓手本体的轴测图。
30.图例说明：
31.1、安装板；2、连接板；3、第一连接座；4、第二连接座；5、双杆气缸；6、三角支撑板；7、三抓气缸；8、限位槽；9、限位块；10、抓手本体；11、防滑螺纹；12、矩形槽；13、弧形槽；14、第一安装孔；15、第二安装孔；16、第三连接座；17、机械手臂；18、防滑层。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.参照图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种可多角度抓取的管道口抓手，包括安装板1，安装板1下端面的中部通过螺栓固定连接有连接板2，连接板2的下端面设置有第一连接座3，第一连接座3后端的内部设置有双杆气缸5，双杆气缸5的输出端固定连接有第二连接座4，第二连接座4的下端通过螺栓固定连接有三角支撑板6，三角支撑板6的前端设置有三抓气缸7，三抓气缸7的前端均开设有三个限位槽8，三个限位槽8内部设置有限位块9，限位块9前端的外壁均通过螺栓固定连接有抓手本体10，该管道口抓手在夹持管道时，不会与夹持管道的工装干涉，通过双杆气缸5和抓手本体10可以简化程序，提高了工作效率。
35.第二连接座4的上端在第一连接座3下端的内部滑动连接，限位块9在限位槽8的内部卡接，三个抓手本体10的外壁均设置有防滑螺纹11，三个抓手本体10的外壁均设置有防滑层18，安装板1上端面的四个拐角均开设有第一安装孔14，安装板1上端面的中部均开设有多个第二安装孔15，三抓气缸7的外壁均开设有多个矩形槽12，三抓气缸7上端的外壁均设置有多个弧形槽13，安装板1上端面的中部通过螺栓连接有第三连接座16，第三连接座16的上端面设置有机械手臂17，通过防滑螺纹11和防滑层18可以使抓手本体10夹持管道时更加牢固，保障了该管道口抓手夹持的稳定性。
36.工作原理：通过双杆气缸5连接三抓气缸7，常态下双杆气缸5顶出，利用机械手臂17将抓手本体10伸到管口处，由双杆气缸5收回来将抓手本体10伸进管口里面，可以省去机械手臂17伸入管口的一个节拍，再通过三抓气缸7使抓手本体10张开来涨紧管口，从而完成对管道的夹持工作，同时该管道口抓手在抓取不同粗细的管道时，只需通过拆下螺栓即可对不同大小的抓手本体10进行更换，大大方便了工作人员对抓手本体10的拆卸和安装工作，兼容性强，更换灵活方便。
37.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。