一种自动循环喷砂装置的制作方法

1.本实用新型涉及循环喷砂技术领域，具体为一种自动循环喷砂装置。


背景技术：

2.喷砂机是空气输送机械的范畴。是在管道内利用压缩空气将粉状颗粒(直径1～4mm)物料从一处输送到另一处，由动能转化为势能的过程中，使高速运动着的砂粒冲刷物体表面，达到改善物体表面质量的作用。
3.授权公告号为cn211305995u，名称为一种沙子循环喷砂的喷砂机的中国实用新型专利，公开了一种沙子循环喷砂的喷砂机，包括喷砂箱，所述喷砂箱的底部固定安装有收集箱，且喷砂箱的顶部固定安装有电机箱，所述喷砂箱的内部开设有空腔，且喷砂箱的前侧通过合页活动安装有活动门，所述电机箱内固定安装有电机。该沙子循环喷砂的喷砂机，通过收集箱、螺纹杆、螺纹套、喷头、第一软管、砂泵、第二软管、砂浆箱、皮带、第一转杆、圆盘、主动齿轮以及从动齿轮的设置，解决了传统的喷砂机不能自动循环使用喷砂，导致其实用性的下降，且传统的喷砂机不能同时对多个工件进行喷砂，降低了喷砂效率的问题，使该沙子循环喷砂的喷砂机可以自动循环使用喷砂，不用人工添加喷砂，提高了实用性。
4.上述方案中，通过收集箱、螺纹杆、螺纹套、喷头、第一软管、砂泵、第二软管、砂浆箱、皮带、第一转杆、圆盘、主动齿轮以及从动齿轮的设置，解决了传统的喷砂机不能自动循环使用喷砂，使用性低的问题；但是上述方案中喷砂的喷头只能进行高度的调节，不能进行角度的调节，喷砂时灵活性差，不便于使用。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的，为了解决不能进行喷砂角度调节，灵活性差，不便于使用的技术问题。
6.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种自动循环喷砂装置，包括主箱体，安装在主箱体一侧的沙循环组件，安装在主箱体底部的收集槽，安装在主箱体内的喷头，所述沙循环组件一端通过管路与收集槽出口接通，所述沙循环组件另一端通过软管与喷头接通，所述主箱体内顶部安装有喷头角度调节单元，所述喷头角度调节单元包括固定在主箱体内顶部的环架，转动连接在环架内的滑环，固定在滑环内侧的安装座，所述喷头通过其两侧固定的轴体转动连接在安装座内，所述安装座的一侧固定有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴与一侧的轴体端头固定连接，所述环架的顶部安装有驱动机构一，所述驱动机构一带动滑环旋转；通过驱动机构一带动滑环旋转，滑环带动安装座旋转，安装座带动喷头旋转，从而改变喷头在物品上方的方位，通过伺服电机一旋转带动轴体转动，轴体带动喷头旋转，即可改变喷头的喷射角度，从而实现喷砂角度的调节，灵活性高，更便于实际的使用。
7.进一步的，所述驱动机构一包括固定在环架上的伺服电机二，固定在伺服电机二输出轴端的驱动齿轮，固定在滑环顶面的端部齿圈，所述驱动齿轮与端部齿圈啮合，伺服电机二带动驱动齿轮转动，驱动齿轮通过端部齿圈带动滑环旋转，滑环带动喷头旋转，从而改
变喷头在物品上方的方位。
8.进一步的，所述主箱体的内底部固定有横杆，所述横杆上安装有装夹机构，通过装夹机构即可将物品进行定位装夹，从而配合喷头进行喷砂处理。
9.进一步的，所述装夹机构包括安装在横杆上的液压杆一，固定在液压杆一顶端的环形架，所述环形架的中间设置有排料椎体，所述环形架为框架式结构，所述环形架的顶端安装有夹持装置，通过夹持装置即可将需要喷砂的物品装夹并配合喷头进行喷砂，通过控制液压杆一工作即可调节被装夹物品的高度，从而喷砂时更为灵活实用，液压杆一的外部设置外套进行保护，排料椎体能将喷射下来的沙排散开，从而落到下方的收集槽内，不会堆积到环形架上。
10.进一步的，夹持装置包括对称固定在环形架两侧的两个支撑板，转动连接在其中一个支撑板侧面的撑杆，固定在其中一个支撑板侧面的伺服电机三，所述伺服电机三的输出轴与撑杆的一端固定连接；另一个支撑板侧面固定有液压杆二，所述液压杆二的端头转动连接有夹持头，所述夹持头与撑杆的端头相对设置，且夹持头与撑杆的端头配合使用，在动作时，液压杆二带动夹持头与撑杆的端头配合即可将物品夹住，实现物品的装夹，通过伺服电机三带动撑杆旋转，撑杆带动物品旋转即可实现物品方向角度的调节，这种方式更便于对物品进行翻转，实用性强。
11.本实用新型的有益效果概括为：通过驱动机构一带动滑环旋转，滑环带动安装座旋转，安装座带动喷头旋转，从而改变喷头在物品上方的方位，通过伺服电机一旋转带动轴体转动，轴体带动喷头旋转，即可改变喷头的喷射角度，从而实现喷砂角度的调节，灵活性高，更便于实际的使用。
附图说明
12.图1为本实用新型整体结构示意图。
13.图2为本实用新型角度调节单元和驱动机构一的结构示意图。
14.图3为本实用新型装夹机构的结构示意图。
15.图中：1沙循环组件、2主箱体、3收集槽、4喷头、5角度调节单元、6环架、7滑环、8安装座、9轴体、10伺服电机一、11驱动机构一、12伺服电机二、13驱动齿轮、14端部齿圈、15横杆、16装夹机构、17液压杆一、18环形架、19排料椎体、20支撑板、21撑杆、22液压杆二、23夹持头、24夹持装置、25伺服电机三。
具体实施方式
16.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实例和附图对本实用新型一种自动循环喷砂装置作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
17.沙循环组件1主要是用来自动循环沙子的，沙循环组件1已是现有循环喷砂装置中较为常用的机构，例如授权公告号为cn211305995u的对比文件中的：收集箱、螺纹杆、螺纹套、喷头、第一软管、砂泵、第二软管、砂浆箱、皮带、第一转杆、圆盘、主动齿轮以及从动齿轮；或者还可以采用现有技术中其他能使沙子从收集箱到喷头进行旋转的组件。
18.如图1至图3所示，一种自动循环喷砂装置，包括主箱体2，安装在主箱体2一侧的沙
循环组件1，安装在主箱体2底部的收集槽3，安装在主箱体2内的喷头4，沙循环组件1一端通过管路与收集槽3出口接通，沙循环组件1另一端通过软管与喷头4接通，主箱体2内顶部安装有喷头角度调节单元5，喷头角度调节单元5包括固定在主箱体2内顶部的环架6，转动连接在环架6内的滑环7，固定在滑环7内侧的安装座8，喷头4通过其两侧固定的轴体9转动连接在安装座8内，安装座8的一侧固定有伺服电机一10，伺服电机一10的输出轴与一侧的轴体9端头固定连接，环架6的顶部安装有驱动机构一11，驱动机构一11带动滑环7旋转；通过驱动机构一11带动滑环7旋转，滑环7带动安装座8旋转，安装座8带动喷头4旋转，从而改变喷头4在物品上方的方位，通过伺服电机一10旋转带动轴体9转动，轴体9带动喷头4旋转，即可改变喷头4的喷射角度，从而实现喷砂角度的调节，灵活性高，更便于实际的使用；驱动机构一11包括固定在环架6上的伺服电机二12，固定在伺服电机二12输出轴端的驱动齿轮13，固定在滑环7顶面的端部齿圈14，驱动齿轮13与端部齿圈14啮合，伺服电机二12带动驱动齿轮13转动，驱动齿轮13通过端部齿圈14带动滑环7旋转，滑环7带动喷头4旋转，从而改变喷头4在物品上方的方位；主箱体2的内底部固定有横杆15，横杆15上安装有装夹机构16，通过装夹机构16即可将物品进行定位装夹，从而配合喷头4进行喷砂处理；装夹机构16包括安装在横杆15上的液压杆一17，固定在液压杆一17顶端的环形架18，环形架18的中间设置有排料椎体19，环形架18为框架式结构，环形架18的顶端安装有夹持装置24，通过夹持装置24即可将需要喷砂的物品装夹并配合喷头4进行喷砂，通过控制液压杆一17工作即可调节被装夹物品的高度，从而喷砂时更为灵活实用，液压杆一17的外部设置外套进行保护，排料椎体19能将喷射下来的沙排散开，从而落到下方的收集槽3内，不会堆积到环形架18上；夹持装置24包括对称固定在环形架18两侧的两个支撑板20，转动连接在其中一个支撑板20侧面的撑杆21，固定在其中一个支撑板20侧面的伺服电机三25，伺服电机三25的输出轴与撑杆21的一端固定连接；另一个支撑板20侧面固定有液压杆二22，液压杆二22的端头转动连接有夹持头23，夹持头23与撑杆21的端头相对设置，且夹持头23与撑杆21的端头配合使用，在动作时，液压杆二22带动夹持头23与撑杆21的端头配合即可将物品夹住，实现物品的装夹，通过伺服电机三25带动撑杆21旋转，撑杆21带动物品旋转即可实现物品方向角度的调节，这种方式更便于对物品进行翻转，实用性强。
19.使用说明：在使用时，首先打开主箱体2侧面的门，之后将需要喷砂处理的物品放置到撑杆21与夹持头23之间，然后控制液压杆二22工作，液压杆二22带动夹持头23向前运动与对置的撑杆21端头将物品夹紧定位，完成装夹；之后沙循环组件1将主箱体2内部的沙运输从喷头4喷出，喷头4喷出的沙冲击物品表面，从而实现物品表面的喷砂处理，处理后掉落的沙被收集槽3收集，收集完的沙经过沙循环组件1重新从喷头4送出，继而能进行连续自动循环喷砂；在喷砂的过程中，一些表面不光滑、或者一些不规则的物品则需要喷头4调整喷砂角度，以对物品表面充分的进行喷砂处理，在调节角度时，通过驱动机构一11带动滑环7旋转，滑环7带动安装座8旋转，安装座8带动喷头4旋转，从而改变喷头4在物品上方的方位，通过伺服电机一10旋转带动轴体9转动，轴体9带动喷头4旋转，即可改变喷头4的喷射角度，从而实现喷砂角度的调节，灵活性高，更便于实际的使用；通过控制液压杆一17升降，即可实现物品整体的升降，通过这种升降即可配合喷头4的角度调节，从而实现物品全方位的喷砂处理；当顶部以及外侧面喷砂完成后，控制伺服电机三25工作，伺服电机三25带动撑杆21转动，撑杆21带动物品旋转，相应的夹持头23在液压杆二22的端头旋转，通过这种方式即
可实现物品的正反喷砂处理，不需要二次装夹调整物品，实用性更强。
20.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。