一种搬运车货叉工装焊接系统的制作方法

技术特征：
1.一种搬运车货叉工装焊接系统，其特征在于，包括将成批输送叉腿依次上料的上料机构(7)、用于轮架支撑板振动送料的振动送料机构(17)、多台用于焊接叉腿不同部位的焊接机构以及用于往复移动于多台焊接机构之间递送叉腿工件的递送机构；多台焊接机构分别为用于焊接加强板以及轮架支撑板焊接的第一焊接机构(8)、用于连接板焊接的第二焊接机构(9)、用于叉腿连接管焊接的第三焊接机构(10)以及连接管背面焊缝焊接的第四焊接机构(12)；所述上料机构(7)位于所述递送机构的首端，所述上料机构(7)包括一抓手组件(18)，所述抓手组件(18)用于抓取输送过来的叉腿并放置到第一焊接机构(8)中；所述振动送料机构(17)设置于第一焊接机构(8)以第二焊接机构(9)之间，将多个轮架支撑板以开口朝向下的姿态依次振动出料，所述轮架支撑板通过第一焊接机构(8)和/或第二焊接机构(9)进行抓取、放置以及焊接至叉腿的前端处；所述第四焊接机构(12)能够将叉腿进行翻转后进行焊接运作；沿递送方向依次间隔设有多个用于承放叉腿的承放工装，每个焊接机构分别对应一承放工装，位于第一焊接机构(8)和第二焊接机构(9)的承放台(27)布置有将轮架支撑板按压固定于叉腿端部侧壁上的按压机构(29)。2.根据权利要求1所述的搬运车货叉工装焊接系统，其特征在于，所述递送机构包括移载轨道(15)以及沿着移动方向依次设置有多个支顶台组件(16)；所述支顶台组件(16)包括台面板(40)、驱动台面板(40)升降的顶升气缸(39)以及固定板(37)，所述固定板(37)设置于移载组件的移载轨道(15)上，所述顶升气缸(39)的伸缩端与台面板(40)底部相接，固定端与固定板(37)上；相邻顶升气缸(39)的轴心距相等，每个承放工装之间中心距等于轴心距，所述移载轨道(15)往复移动的最长距离为顶升气缸(39)的轴心距。3.根据权利要求2所述的搬运车货叉工装焊接系统，其特征在于，所述承放工装包括两个u形开口朝上布置的承放台(27)，两个承放台(27)径向相对布置于递送轨道的两侧，两个承放台(27)分别支撑两个叉腿的端部；所述按压机构(29)包括按压端(44)以及驱动按压端(44)升降的升降气缸，所述按压端(44)包括两个径向相对的按压头，所述升降气缸驱动按压端(44)下降至叉腿内侧，使得按压头与轮架支撑板相抵定位。4.根据权利要求1所述的搬运车货叉工装焊接系统，其特征在于，所述第一焊接机构(8)包括加强板焊接组件(20)以及第一轮架支撑板焊接组件(28)，所述加强板焊接组件(20)与第一轮架支撑板焊接组件(28)径向相对布置于承放工装的外侧；所述加强板焊接组件(20)包括第一抓取端(21)以及第一焊接端(19)，第一抓取端(21)对加强板进行抓取并放置至叉腿后端的侧壁上，所述第一焊接端(19)设有一焊接头对两个加强板进行焊接固定于叉腿后端的侧壁上；所述第一轮架支撑板焊接组件(28)包括第二焊接端(23)以及第二抓取端(24)，所述第二抓取端(24)设有两个抓取吸盘，两个抓取吸盘径向相对设置，能够一次从振动盘处抓取出两个轮架支撑板并放置到叉腿前端的侧壁上，第二焊接端(23)将轮架支撑板焊接固定至叉腿前端的侧壁上；所述第一轮架支撑板焊接组件(28)用于焊接其中一叉腿的前端。5.根据权利要求4所述的搬运车货叉工装焊接系统，其特征在于，所述第二焊接机构(9)包括连接板焊接组件(22)以及第二轮架支撑板焊接组件(32)，所述连接板焊接组件(22)的结构与加强板焊接组件(20)的结构一致；所述连接板焊接组件(22)的第二抓取端(24)用于抓取连接板；所述第二轮架支撑板焊接组件(32)与第一轮架支撑板焊接组件(28)结构一致，所述第二轮架支撑板焊接组件(32)用于焊接另一叉腿的前端；所述振动送料机
构(17)设置于所述第二轮架支撑板焊接组件(32)与第一轮架支撑板焊接组件(28)之间。6.根据权利要求1所述的搬运车货叉工装焊接系统，其特征在于，所述第三焊接机构(10)包括四轴焊接机器人(30)，所述四轴焊接机器人(30)设有两个焊接头，两个焊接头径向相对布置在同一横梁的两端，两个焊接头能够同时对连接管两端与叉腿之间的焊缝进行焊接处理。7.根据权利要求1所述的搬运车货叉工装焊接系统，其特征在于，所述第四焊接机构(12)包括悬臂变位机(36)以及焊接专机(34)，所述悬臂变位机(36)设有用于同时将两个叉腿与连接管进行180度翻转的转臂夹持组件，所述焊接专机(34)对翻转后的叉腿之间连接管表面进行焊接固定处理。8.根据权利要求6所述的搬运车货叉工装焊接系统，其特征在于，所述第三焊接机构(10)与第四焊接机构(12)之间还设有一第五焊接机构(11)，所述第五焊接机构(11)与第三焊接机构(10)的结构相同，所述第五焊接机构(11)用于焊接叉腿连接管。9.根据权利要求1所述的搬运车货叉工装焊接系统，其特征在于，搬运车货叉工装焊接系统还包括用于运输成批叉腿的运输机构，所述运输机构设置于递送机构的首端；所述运输机构包括用于堆放叉腿的平行码垛(6)以及将agv搬运车，agv搬运车将在平行码垛(6)的推盘上的叉腿搬运至指定位置；所述指定位置设有红外光栅感应装置，通过红外光栅感应装置触发上料机构(7)进行抓取agv搬运车输送的叉腿。10.根据权利要求1所述的搬运车货叉工装焊接系统，其特征在于，所述递送机构的末端设有一用于堆料机构，所述堆料机构包括用于堆料焊接成型货叉的码垛架(13)以及四轴搬运机械手(14)，通过四轴搬运机械手(14)进行抓取、搬运焊接成型货叉。

技术总结
本发明涉及一种搬运车货叉工装焊接系统；包括上料机构、用于轮架支撑板振动送料的振动送料机构、多台用于焊接叉腿不同部位的焊接机构以及用于往复移动于多台焊接机构之间递送叉腿工件的递送机构；多台焊接机构分别为用于焊接加强板以及轮架支撑板焊接的第一焊接机构、用于连接板焊接的第二焊接机构、用于叉腿连接管焊接的第三焊接机构以及连接管背面焊缝焊接的第四焊接机构；所述上料机构位于所述递送机构的首端；沿递送方向依次间隔设有多个用于承放叉腿的承放工装，每个焊接机构分别对应一承放工装，位于第一焊接机构和第二焊接机构的承放台布置有将轮架支撑板按压固定于叉腿端部侧壁上的按压机构；以提高焊接制备效率。率。率。


技术研发人员：王启祥 徐辉 徐锋 张建
受保护的技术使用者：浙江中力机械股份有限公司
技术研发日：2022.06.07
技术公布日：2022/8/19