一种汽车变速器悬置支架零部件抓取转移装置及冲压机的制作方法

技术特征：
1.一种汽车变速器悬置支架零部件抓取转移装置，其特征在于：包括连接杆、抓取装置、转送机构、气管，所述连接杆的前端连接有所述抓取装置，后端与所述转送机构连接；所述抓取装置至少有2个，其包括吸盘、连接片，所述连接片的后端与连接杆可拆卸连接，其表面开设有沿长度方向的长条孔；所述吸盘安装在该长条孔中，并根据汽车零部件的形状调节吸盘的安装位置和角度；所述气管的一端将各吸盘连接。2.如权利要求1所述的一种汽车变速器悬置支架零部件抓取转移装置，其特征在于：所述连接片为l形结构，沿连接杆的长度方向设置4个抓取装置。3.如权利要求2所述的一种汽车变速器悬置支架零部件抓取转移装置，其特征在于：处于中部的2个连接片水平安装，处于两端的连接片倾斜设置，使设置在两端连接片的吸盘朝向中部的连接片。4.如权利要求1所述的一种汽车变速器悬置支架零部件抓取转移装置，其特征在于：所述转送机构为六轴机器人或四轴机器人。5.如权利要求1所述的一种汽车变速器悬置支架零部件抓取转移装置，其特征在于：所述转送机构为两轴机器人，所述两轴机器人包括水平旋转机构、升降机构，所述升降机构安装在所述水平旋转机构的上方，通过水平旋转机构驱动升降机构做水平方向转动；所述连接杆与所述升降机构固定连接，升降机构的上下位移带动连接杆上下位移。6.如权利要求5所述的一种汽车变速器悬置支架零部件抓取转移装置，其特征在于：所述水平旋转机构为电机组件；所述升降机构包括驱动装置、滑块、导轨、安装座，所述安装座的底部与水平旋转机构连接，水平旋转机构驱动安装座旋转；所述导轨竖直固定在安装座上，所述滑块与导轨配装，并能够沿导轨的导向行程位移。7.如权利要求6所述的一种汽车变速器悬置支架零部件抓取转移装置，其特征在于：所述驱动装置为气缸，其设在安装座的顶部，气缸的伸缩杆与滑块连接；所述连接杆的后端固定在滑块上。8.如权利要求6所述的一种汽车变速器悬置支架零部件抓取转移装置，其特征在于：还包括安装板，安装座的两边各安装一根导轨，安装板的两边分别与2跟导轨的滑块连接固定；所述连接杆的后端固定在安装板上。9.一种汽车零部件冲压机，包括冲压机本体，其特征在于：还包括权利要求1所述的抓取转移装置，以及将所述转移装置固定在冲压机本体的机器人底座。10.如权利要求9所述的一种汽车零部件冲压机，其特征在于：还包括拉升调整座，所述拉升调整座固定在冲压机本体上，且在机器人底座的下方；所述拉升调整座还设有竖直方向的螺孔，所述螺孔位于机器人底座的正下方，在所述螺孔中安装调节螺栓。

技术总结
本实用新型公开了一种汽车变速器悬置支架零部件抓取转移装置及冲压机，包括连接杆、抓取装置、转送机构、气管，所述连接杆的前端连接有所述抓取装置，后端与所述转送结构连接；所述抓取装置至少有2个，其包括吸盘、连接片，所述连接片的后端与连接杆可拆卸连接，其表面开设有沿长度方向的长条孔；所述吸盘安装在该长条孔中，并根据汽车主板的形状调节吸盘的安装位置和角度；所述气管的一端将各吸盘连接。本实用新型具有结构简单、工作高效、降低成本、提高质量等优点。提高质量等优点。提高质量等优点。


技术研发人员：李政 韦振 邓加尊 李富斌
受保护的技术使用者：柳州市金元机械制造有限公司
技术研发日：2021.12.24
技术公布日：2022/8/16