对位精准的对位平台的制作方法

1.本实用新型涉及的对位平台领域技术，尤其是指一种对位精准的对位平台。


背景技术：

2.3轴对位平台是一种可以实现在x、y方向平移和绕垂直于xy平面的轴转动的平台，其在光学检测、丝印、曝光、贴合加工等领域具有广泛应用。现有的对位平台通常具有底座、复数个固设于底座上的伺服马达以及依联设于各伺服马达上的平台，其中，而该复数个伺服马达供移动平台而达到对位的目的。该等伺服马达可大致区分为两个互相平行并独立驱动平台沿x 轴移动的x 轴伺服马达，以及独立驱动平台沿y 轴移动的y 轴伺服马达。当两个x 轴伺服马达同时同向动作时可驱动平台沿x 轴移动；当该y 轴伺服马达动作时可驱动平台沿y 轴移动；而当三个伺服马达同时动作时，则可驱动平斜向移动、回转或旋回移动。
3.上述现有的3轴对位平台，虽然可以实现平台在x、y方向平移和绕垂直于xy平面的轴转动，给使用者带来非常大的便利，但是，现有的3轴对位平台均通过堆叠的方式组装成型，结构臃肿，重量重，高度高，与设备组装时占用设备过多的内部空间。因此，有必要对现有的对位平台进行改进。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种对位精准的对位平台，其为三轴共平面设计，结构相对简单，重量更轻，高度更低，与设备组装时不会占用设备过多的内部空间，有效节省设备的空间。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
6.一种对位精准的对位平台，包括有一底座、两第一移动机构、两第二移动机构以及一平面；
7.该两第一移动机构分别可移动地设置在底座的左上角和右下角，该第一移动机构包括有可沿x轴方向移动的第一x轴移动单元和可沿y轴方向移动的第一y轴移动单元，第一x轴移动单元可沿x轴方向移动地设置在底座上，第一y轴移动单元可沿y轴方向移动地设置在第一x轴移动单元上；
8.该两第二移动机构分别可移动地设置在底座的左下角和右上角，该第二移动机构包括有可沿y轴方向移动的第二y轴移动单元和可沿x轴方向移动的第二x轴移动单元，第二y轴移动单元可沿y轴方向移动地设置在底座上，第二x轴移动单元可沿x轴方向移动地设置在第二y轴移动单元上；
9.该平面设置在两第一移动机构和两第二移动机构上并随两第一移动机构和两第二移动机构的移动而移动；
10.该底座的周侧边缘设置有传感器，该传感器具有感应区域；该第一移动机构上设置有第一感应片，该第一感应片随第一移动机构的移动而移动，该第一感应片包括有依次一体成型的第一主体段、第一感应段和第一感应端点，该第一感应段于第一主体段的内侧
延伸出，该第一感应端点于第一感应段的下侧延伸出，该第一感应端点位于对应的感应区域中并随第一移动机构的移动而在对应的感应区域中移动；该第二移动机构上设置有第二感应片，该第二感应片随第二移动机构的移动而移动，该第二感应片包括有依次一体成型的第二主体段、第二感应段和第二感应端点，该第二感应段于第二主体段的内侧延伸出，该第二感应端点于第二感应段的下侧延伸出，该第二感应端点位于对应的感应区域中并随第二移动机构的移动而在对应的感应区域中移动。
11.作为一种优选方案，所述底座的周侧边缘还设置有保护盖，该保护盖盖住对应的传感器、对应的第一感应段、对应的第一感应端点、对应的第二感应段和对应的第二感应端点。
12.作为一种优选方案，所述第一x轴移动单元包括有第一x轴滑轨和第一x轴滑块，该第一x轴滑轨固定设置在底座上，该第一x轴滑块可沿x轴方向移动地设置在第一x轴滑轨上；所述第一y轴移动单元包括有第一y轴滑轨和第一y轴滑块，该第一y轴滑轨设置在第一x轴滑块上并随第一x轴滑块的移动而移动，该第一y轴滑块可沿y轴方向移动地设置在第一y轴滑轨上。
13.作为一种优选方案，进一步包括有第一马达，该第一马达包括有第一连杆，该第一连杆的自由端部设置有第一连接块，该第一连接块与第一x轴滑块连接。
14.作为一种优选方案，所述第一x轴滑块开设有第一收纳槽，该第一连接块伸入第一收纳槽中。
15.作为一种优选方案，所述第二y轴移动单元包括有第二y轴滑轨和第二y轴滑块，该第二y轴滑轨固定设置在底座上，该第二y轴滑块可沿y轴方向移动地设置在第二y轴滑轨上；所述第二x轴移动单元包括有第二x轴滑轨和第二x轴滑块，该第二x轴滑轨设置在第二y轴滑块上并随第二y轴滑块的移动而移动，该第二x轴滑块可沿x轴方向移动地设置在第二x轴滑轨上。
16.作为一种优选方案，进一步包括有第二马达，该第二马达包括有第二连杆，该第二连杆的自由端部设置有第二连接块，该第二连接块与第二y轴滑块连接。
17.作为一种优选方案，所述第二y轴滑块开设有第二收纳槽，该第二连接块伸入第二收纳槽中。
18.作为一种优选方案，所述第一移动机构上设置有第一支撑块，该第一支撑块随第一移动机构的移动而移动，该第二移动机构上设置有第二支撑块，该第二支撑块随第二移动机构的移动而移动，该平面通过第一支撑块和第二支撑块设置在两第一移动机构和两第二移动机构上并随两第一移动机构和两第二移动机构的移动而移动。
19.作为一种优选方案，所述传感器为沿底座周侧边缘间隔排布的两个，对应的，该第一感应端点亦为两个，该第二感应端点亦为两个。
20.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
21.通过采用三轴共平面的设计，使得本实施例与现有的对位平台相比，结构更加简单，重量更轻，高度更低，与设备组装时不会占用设备过多的内部空间，有效节省设备的空间，再配合在底座的周侧边缘设置传感器，传感器具有限制行程、保护极限距离、固定平台中心的作用。
22.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
23.图1是本实用新型之较佳实施例的组装立体示意图；
24.图2是本实用新型之较佳实施例的局部组装图；
25.图3是本实用新型之较佳实施例另一角度的局部组装图。
26.附图标识说明：
27.10、底座
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11、传感器
28.111、感应区域
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20、第一移动机构
29.201、第一收纳槽
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21、第一x轴移动单元
30.211、第一x轴滑轨
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212、第一x轴滑块
31.22、第一y轴移动单元
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221、第一y轴滑轨
32.222、第一y轴滑块
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23、第一感应片
33.231、第一主体段
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232、第一感应段
34.233、第一感应端点
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24、第一支撑块
35.30、第二移动机构
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301、第二收纳槽
36.31、第二y轴移动单元
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311、第二y轴滑轨
37.312、第二y轴滑块
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32、第二x轴移动单元
38.321、第二x轴滑轨
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322、第二x轴滑块
39.33、第二感应片
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331、第二主体段
40.332、第二感应段
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333、第二感应端点
41.34、第二支撑块
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40、平面
42.50、第一马达
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51、第一连杆
43.52、第一连接块
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60、第二马达
44.61、第二连杆
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62、第二连接块
45.70、保护盖。
具体实施方式
46.请参照图1至图3所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有一底座10、两第一移动机构20、两第二移动机构30以及一平面40。
47.该底座10的周侧边缘设置有传感器11，该传感器11与外部的控制模块连接并可向外部的控制模块传输信号，该传感器11具有感应区域111；在本实施例中，该传感器11为沿底座10周侧边缘间隔排布的两个。
48.该两第一移动机构20分别可移动地设置在底座10的左上角和右下角，该两第一移动机构20均与外部的控制模块连接并由控制模块控制，该第一移动机构20包括有可沿x轴方向移动的第一x轴移动单元21和可沿y轴方向移动的第一y轴移动单元22，第一x轴移动单元21可沿x轴方向移动地设置在底座10上，第一y轴移动单元22可沿y轴方向移动地设置在第一x轴移动单元21上；该第一移动机构20上设置有第一感应片23，该第一感应片23随第一
移动机构20的移动而移动，具体而言，该第一感应片23设置于第一x轴移动单元21上，该第一感应片23包括有依次一体成型的第一主体段231、第一感应段232和第一感应端点233，该第一感应段232于第一主体段231的内侧延伸出，该第一感应端点233于第一感应段232的下侧延伸出，该第一感应端点233位于对应的感应区域111中并随第一移动机构20的移动而在对应的感应区域111中移动，且该第一感应端点233为两个，此设置可以让传感器11对第一移动机构20的移动距离进行更加精确的监控，使对位平台的对位更加精准。在本实施例中，该第一x轴移动单元21包括有第一x轴滑轨211和第一x轴滑块212，该第一x轴滑轨211固定设置在底座10上，该第一x轴滑块212可沿x轴方向移动地设置在第一x轴滑轨211上；所述第一y轴移动单元22包括有第一y轴滑轨221和第一y轴滑块222，该第一y轴滑轨221设置在第一x轴滑块212上并随第一x轴滑块212的移动而移动，该第一y轴滑块222可沿y轴方向移动地设置在第一y轴滑轨221上；另外，该第一x轴滑块212开设有第一收纳槽201；以及，该第一移动机构20上设置有第一支撑块24，该第一支撑块24随第一移动机构20的移动而移动。
49.该两第二移动机构30分别可移动地设置在底座10的左下角和右上角，该两第二移动机构30均与外部的控制模块连接并由控制模块控制，该第二移动机构30包括有可沿y轴方向移动的第二y轴移动单元31和可沿x轴方向移动的第二x轴移动单元32，第二y轴移动单元31可沿y轴方向移动地设置在底座10上，第二x轴移动单元32可沿x轴方向移动地设置在第二y轴移动单元上31；该第二移动机构30上设置有第二感应片33，具体而言，该第二感应片33设置在第二y轴移动单元31上，该第二感应片33随第二移动机构30的移动而移动，该第二感应片33包括有依次一体成型的第二主体段331、第二感应段332和第二感应端点333，该第二感应段332于第二主体段331的内侧延伸出，该第二感应端点333于第二感应段332的下侧延伸出，该第二感应端点333位于对应的感应区域111中并随第二移动机构30的移动而在对应的感应区域111中移动，且该第二感应端点333为两个，此设置可以让传感器11对第二移动机构30的移动距离进行更加精确的监控，使对位平台对位更加精准。在本实施例中，该第二y轴移动单元31包括有第二y轴滑轨311和第二y轴滑块312，该第二y轴滑轨311固定设置在底座10上，该第二y轴滑块312可沿y轴方向移动地设置在第二y轴滑轨311上；所述第二x轴移动单元32包括有第二x轴滑轨321和第二x轴滑块322，该第二x轴滑轨321设置在第二y轴滑块312上并随第二y轴滑块312的移动而移动，该第二x轴滑块322可沿x轴方向移动地设置在第二x轴滑轨321上；另外，该第二y轴滑块312开设有第二收纳槽301；以及，该第二移动机构30上设置有第二支撑块34，该第二支撑块34随第二移动机构30的移动而移动。
50.该平面40设置在两第一移动机构20和两第二移动机构30上并随两第一移动机构20和两第二移动机构30的移动而移动。在本实施例中，该平面通过第一支撑块24和第二支撑块34设置在两第一移动机构20和两第二移动机构30上并随两第一移动机构20和两第二移动机构30的移动而移动。
51.以及，进一步包括有第一马达50和第二马达60，该第一马达50包括有第一连杆51，该第一连杆51的自由端部设置有第一连接块52，该第一连接块52与第一x轴滑块212连接，该第一连接块52伸入第一收纳槽201中；该第二马达60包括有第二连杆61，该第二连杆61的自由端部设置有第二连接块62，该第二连接块62与第二y轴滑块312连接，该第二连接块62伸入第二收纳槽301中；并且，该底座10的周侧边缘还设置有保护盖70，该保护盖70盖住对应的传感器11、对应的第一感应段232、对应的第一感应端点233、对应的第二感应段332和
对应的第二感应端点333。
52.详述本实施例的使用方法如下：
53.首先，用户将工件放置于平面40上，再根据工件的位置，通过在外部的控制模块上输入相关的指令，控制第一移动机构20和第二移动机构30沿x轴方向移动、沿y轴方向移动或者同时向x轴方向、y轴方向移动从而实现工件旋转，使得工件与下一步操作的装置实现精准对位，各传感器11对对应的第一感应端点233和对应的第二感应端点333进行监控，若第一感应端点233或第二感应端点333的移动距离超出极限距离，此时，传感器11向外部的控制模块发送出相应的信号，使得第一移动机构20和第二移动机构30暂停移动，保护对位平台不损坏。
54.本实用新型的设计重点在于：通过采用三轴共平面的设计，使得本实施例与现有的对位平台相比，结构更加简单，重量更轻，高度更低，与设备组装时不会占用设备过多的内部空间，有效节省设备的空间，再配合在底座的周侧边缘设置传感器，传感器具有限制行程、保护极限距离、固定平台中心的作用。
55.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。