一种鞋材配对装置的制作方法

1.本实用新型涉及鞋材加工技术领域，特别是涉及一种鞋材配对装置。


背景技术：

2.在鞋材的生产加工过程中，其中的鞋底和鞋面是分开进行加工，最后再将加工好的鞋底和鞋面进行配对，以进行后端的加工，但是目前的鞋底和鞋面的配对，主要是通过人工进行，在人工配对过程中，通过人眼进行判别和配对，劳动强度大，且配对准确率低，经常出现配对错误，导致后端工序无法加工。
3.因此，有必要提出一种鞋材配对装置，以更好地解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型提供一种鞋材配对装置，其结构简单，设计合理，配对准确，且配对效果高。
5.本实用新型采用的技术方案是：
6.一种鞋材配对装置，包括机箱、控制单元、传送单元、配对单元、视觉检测单元和下料单元，所述传送单元、所述配对单元、所述视觉检测单元和所述下料单元分别安装于所述机箱内、并分别与所述控制单元连接，所述机箱靠近所述传送单元的位置，设有送料口，所述机箱靠近所述下料单元的位置，设有接驳口，所述配对单元设有机械手，所述机械手安装于所述机箱内，所述视觉检测单元设有视觉检测器，所述视觉检测器安装于所述机箱内、并位于所述传送单元上方，所述机械手用于将位于所述传送单元的鞋材输送至所述下料单元。
7.对上述技术方案的进一步改进为，所述控制单元设有调控按钮和显示屏，所述调控按钮和所述显示屏分别安装于所述机箱。
8.对上述技术方案的进一步改进为，所述机械手上设有吸盘和电动气爪。
9.对上述技术方案的进一步改进为，所述传送单元设有安装架、平皮带和步进电机，所述安装架装设于所述机箱，所述平皮带和所述步进电机分别安装于所述安装架，且所述步进电机与所述平皮带驱动连接。
10.对上述技术方案的进一步改进为，所述下料单元包括第一传送组件、第二传送组件和顶升组件，所述第一传送组件上设有载具，所述顶升组件用于将位于所述第一传送组件的载具接驳至所述第二传送组件。
11.对上述技术方案的进一步改进为，所述载具上设有鞋楦和鞋底盘。
12.对上述技术方案的进一步改进为，所述第一传送组件和所述第二传送组件分别设有驱动电机、传动轴承和输送带，所述驱动电机和所述传动轴承分别安装于所述机箱，且所述传动轴承与所述驱动电机连接，所述输送带与所述传动轴承连接。
13.对上述技术方案的进一步改进为，所述顶升组件包括伺服电机、丝杠、导柱和连接板，所述伺服电机和所述导柱分别安装于所述机箱内，所述丝杠与所述伺服电机连接，所述
连接板分别通过导套与所述导柱和所述丝杠连接。
14.对上述技术方案的进一步改进为，所述机箱内设有散热风扇，所述机箱底部设有脚杯和脚轮。
15.本实用新型的有益效果如下：
16.本实用新型包括机箱、控制单元、传送单元、配对单元、视觉检测单元和下料单元，所述传送单元、所述配对单元、所述视觉检测单元和所述下料单元分别安装于所述机箱内、并分别与所述控制单元连接，所述机箱靠近所述传送单元的位置，设有送料口，所述机箱靠近所述下料单元的位置，设有接驳口，所述配对单元设有机械手，所述机械手安装于所述机箱内，所述视觉检测单元设有视觉检测器，所述视觉检测器安装于所述机箱内、并位于所述传送单元上方，所述机械手用于将位于所述传送单元的鞋材输送至所述下料单元，具体地，使用本技术的配对装置进行鞋底与鞋面配对时，可以通过传送单元进行鞋底的输送，通过下料单元进行鞋面的输送，并经所述视觉检测单元检测鞋底的型号和大小后，经所述配对单元将检测合格的鞋底移送至下料单元，完成鞋底与鞋面的配对，本技术结构简单，设计合理，鞋材配对使用非常方便。
附图说明
17.图1为本实用新型的一种视觉的结构示意图；
18.图2为本实用新型的另一视觉的结构示意图；
19.图3为本实用新型的内部示意图；
20.图4为本实用新型的另一视角的内部结构示意图；
21.图5为本实用新型的载具与第二传送组件的连接结构示意图；
22.附图标记说明：1.机箱、11.送料口、12.接驳口、13.散热风扇、14脚杯、15.脚轮、2.控制单元、21.调控按钮、22.显示屏、3.传送单元、31.安装架、32.平皮带、33.步进电机、4.配对单元、41.机械手、411.吸盘、412.气爪、5.视觉检测单元、51.视觉检测器、6.下料单元、61.第一传送组件、611.载具、6111.鞋楦、612.鞋底盘、62.第二传送组件、621.驱动电机、622.传动轴承、623.输送带、63.顶升组件、631.伺服电机、632.丝杠、633.导柱、634.连接板。
具体实施方式
23.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.如图1～图5所示，本实施例所述的鞋材配对装置，包括机箱1、控制单元2、传送单元3、配对单元4、视觉检测单元5和下料单元6，所述传送单元3、所述配对单元4、所述视觉检测单元5和所述下料单元6分别安装于所述机箱1内、并分别与所述控制单元2连接，所述机箱1靠近所述传送单元3的位置，设有送料口11，所述机箱1靠近所述下料单元6的位置，设有接驳口12，所述配对单元4设有机械手41，所述机械手41安装于所述机箱1内，所述视觉检测单元5设有视觉检测器51，所述视觉检测器51安装于所述机箱1内、并位于所述传送单元3上方，所述机械手41用于将位于所述传送单元3的鞋材输送至所述下料单元6，具体地，使用本实施例的配对装置进行鞋底与鞋面配对时，可以通过传送单元3进行鞋底的输送，通过下料单元6进行鞋面的输送，并经所述视觉检测单元5检测鞋底的型号和大小后，经所述配对单元4将检测合格的鞋底移送至下料单元6，完成鞋底与鞋面的配对，如果所述视觉检测单元5检测到鞋底型号与所述鞋面不符合，则将信号传递给控制单元2，由控制单元2控制暂时配对，并进行报警，人工进行处理，将型号错误的鞋底取出，接着重新启动，进行鞋材的配对，本实施例结构简单，设计合理，鞋材配对使用非常方便。
27.具体地，所述控制单元2设有调控按钮21和显示屏22，所述调控按钮21和所述显示屏22分别安装于所述机箱1，本实施例中，通过设置调控按钮21和显示屏22，便于根据鞋材的型号和尺码进行调控配对，并可通过显示屏22，显示视觉检测结果，以观察配对过程。
28.其中，所述机械手41上设有吸盘411和电动气爪412，本实施例中，具体示出是通过吸盘411和电动气爪412进行鞋底的抓取和移动，其中的吸盘411和电动气爪412，可以根据鞋底抓取需求，进行灵活设置使用。
29.在本技术的一些实施例中，所述传送单元3设有安装架31、平皮带32和步进电机33，所述安装架31装设于所述机箱1，所述平皮带32和所述步进电机33分别安装于所述安装架31，且所述步进电机33与所述平皮带32驱动连接，本实施例中，具体示出通过步进电机33驱动平皮带32进行鞋底的输送，其结构简单，输送速率可控，便于视觉检测单元5对位于所述平皮带32上的鞋底进行检测，以识别鞋底的型号和大小。
30.在本技术的一些实施例中，所述下料单元6包括第一传送组件61、第二传送组件62和顶升组件63，所述第一传送组件61上设有载具611，所述顶升组件63用于将位于所述第一传送组件61的载具611接驳至所述第二传送组件62，具体地，所述载具611上设有鞋楦6111和鞋底盘6112，所述第一传送组件61和所述第二传送组件62分别设有驱动电机621、传动轴承622和输送带623，所述驱动电机621和所述传动轴承622分别安装于所述机箱1，且所述传动轴承622与所述驱动电机621连接，所述输送带623与所述传动轴承622连接，所述顶升组件63包括伺服电机631、丝杠632、导柱633和连接板634，所述伺服电机631和所述导柱633分别安装于所述机箱1内，所述丝杠632与所述伺服电机631连接，所述连接板634分别通过导套与所述导柱633和所述丝杠632连接，本实施例结构简单，在传送过程中，输送有鞋面的载具611通过接驳口12被输送到第一传送组件61，此时，配对单元4将经过检测的鞋底，抓取至载具611一侧的鞋底盘6112内，放置有配对好的鞋底和鞋面的载具611，进入到顶升组件63，
顶升组件63下降，将载具611输送至第二传送组件62，完成下料，接着顶升组件63顶升，等待接送下一个载具611，如此循环，完成鞋底与鞋面的自动化配对，本实施例结构简单，配对方便。
31.在本技术的一些实施例中，所述机箱1内设有散热风扇13，所述机箱1底部设有脚杯14和脚轮15，通过设置散热风扇13，便于对机箱1内的部件进行散热，避免因运行过程中的温度过高，导致各部件的故障或损坏，通过设置脚杯14和脚轮15，便于机箱1的固定和移动，使用方便。
32.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。