一种鞋材配对装置的制作方法

技术特征：
1.一种鞋材配对装置，其特征在于，包括机箱、控制单元、传送单元、配对单元、视觉检测单元和下料单元，所述传送单元、所述配对单元、所述视觉检测单元和所述下料单元分别安装于所述机箱内、并分别与所述控制单元连接，所述机箱靠近所述传送单元的位置，设有送料口，所述机箱靠近所述下料单元的位置，设有接驳口，所述配对单元设有机械手，所述机械手安装于所述机箱内，所述视觉检测单元设有视觉检测器，所述视觉检测器安装于所述机箱内、并位于所述传送单元上方，所述机械手用于将位于所述传送单元的鞋材输送至所述下料单元。2.根据权利要求1所述的鞋材配对装置，其特征在于，所述控制单元设有调控按钮和显示屏，所述调控按钮和所述显示屏分别安装于所述机箱。3.根据权利要求1所述的鞋材配对装置，其特征在于，所述机械手上设有吸盘和电动气爪。4.根据权利要求1所述的鞋材配对装置，其特征在于，所述传送单元设有安装架、平皮带和步进电机，所述安装架装设于所述机箱，所述平皮带和所述步进电机分别安装于所述安装架，且所述步进电机与所述平皮带驱动连接。5.根据权利要求1所述的鞋材配对装置，其特征在于，所述下料单元包括第一传送组件、第二传送组件和顶升组件，所述第一传送组件上设有载具，所述顶升组件用于将位于所述第一传送组件的载具接驳至所述第二传送组件。6.根据权利要求5所述的鞋材配对装置，其特征在于，所述载具上设有鞋楦和鞋底盘。7.根据权利要求5所述的鞋材配对装置，其特征在于，所述第一传送组件和所述第二传送组件分别设有驱动电机、传动轴承和输送带，所述驱动电机和所述传动轴承分别安装于所述机箱，且所述传动轴承与所述驱动电机连接，所述输送带与所述传动轴承连接。8.根据权利要求5所述的鞋材配对装置，其特征在于，所述顶升组括伺服电机、丝杠、导柱和连接板，所述伺服电机和所述导柱分别安装述机箱内，所述丝杠与所述伺服电机连接，所述连接板分别通过导套与导柱和所述丝杠连接。9.根据权利要求1所述的鞋材配对装置，其特征在于，所述机箱内散热风扇，所述机箱底部设有脚杯和脚轮。

技术总结
本实用新型涉及鞋材加工技术领域，具体涉及一种鞋材配对装置，包括机箱、控制单元、传送单元、配对单元、视觉检测单元和下料单元，所述机箱靠近所述传送单元的位置，设有送料口，所述机箱靠近所述下料单元的位置，设有接驳口，所述配对单元设有机械手，所述视觉检测单元设有视觉检测器，所述机械手用于将位于所述传送单元的鞋材输送至所述下料单元，使用本申请的配对装置进行鞋底与鞋面配对时，可以通过传送单元进行鞋底的输送，通过下料单元进行鞋面的输送，并经所述视觉检测单元检测鞋底的型号和大小后，经所述配对单元将检测合格的鞋底移送至下料单元，完成鞋底与鞋面的配对，本申请结构简单，设计合理，鞋材配对使用非常方便。鞋材配对使用非常方便。鞋材配对使用非常方便。


技术研发人员：陈同举 卢运珊 王英慧
受保护的技术使用者：广东杰富亿自动化有限公司
技术研发日：2022.03.29
技术公布日：2022/8/16