一种自动进出上下层料台的制作方法

1.本实用新型主要涉及到自动化焊接生产领域，尤其涉及一种自动进出上下层料台。


背景技术：

2.随着自动化焊接生产技术的发展，目前全自动化焊接生产线机器人抓手抓取零件已经十分常见。但是在全自动化焊接生产线机器人抓手抓取零件的这一过程中，却存在以下技术问题:
3.一是全自动化焊接生产线机器人和人工作业区域有重叠。这使得机器人抓手在抓取零件时可能会撞击到员工，不但造成设备损坏，而且伤及人员，也即会产生安全风险。
4.二是人工在切换零件及补料时，会先要将全自动化焊接生产线机器人停机，待切换零件或及补料完成后再启动机器人。这一是导致生产线停止，影响生产效率；二是造成了停机、再启动时的能源浪费，增加了对机器的损耗。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单紧凑、操作方便快捷、能将人工作业与自动作业区域分隔开、大大提高作业效率和安全性的一种自动进出上下层料台。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种自动进出上下层料台，包括机架，所述机架上设有可滑动的上层滑动板和下层滑动板，所述上层滑动板和下层滑动板上下平行设置，上层滑动板和下层滑动板之间通过同步联动机构连接、以用于当下层滑动板朝前滑出时通过同步联动机构带动上层滑动板同步朝后滑回/或者用于当下层滑动板朝后滑回时通过同步联动机构带动上层滑动板同步朝前滑出，所述机架上还设有伸缩驱动机构、以用于驱动下层滑动板前后滑动。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述同步联动机构包括传动齿轮和两条传动齿条，所述传动齿轮可旋转地固定于机架上，两条所述传动齿条分别固定于上层滑动板和下层滑动板的侧部、用于同时和传动齿轮啮合。
9.作为本实用新型的进一步改进，一根所述传动齿条固定于上层滑动板侧部的底面上，另一根所述传动齿条固定于下层滑动板侧部的顶面上。
10.作为本实用新型的进一步改进，上层滑动板和下层滑动板均通过滑轨滑块组件可滑动地安装于机架上，所述滑轨滑块组件包括多根固定于机架上的直线滑轨，所述上层滑动板和下层滑动板的两侧边上均固定有多个滑块件、以用于和直线滑轨滑动配合。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述伸缩驱动机构包括水平设于下层滑动板下方的伸缩气缸，所述伸缩气缸的驱动端和下层滑动板连接以用于驱动下层滑动板前后滑动。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述上层滑动板和下层滑动板的顶面上均设有多个滚珠组件、以便于使货物于板面上滑动。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述机架上设有两根以上的保护板，所述保护板沿着下层滑动板上的传动齿条的运动行程设置、用于盖住传动齿条以使杂物不落入传动齿条上。
14.作为本实用新型的进一步改进，包括底部架和两块设于底部架上的侧部安装板，所述上层滑动板、下层滑动板和同步联动机构均安装于侧部安装板上。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述侧部安装板的外侧面上均设有两个以上竖向的支撑件，所述支撑件同时和底部架、侧部安装板固定连接以用于支撑侧部安装板。
16.作为本实用新型的进一步改进，所述上层滑动板、下层滑动板上均设有一个以上凸出的限位柱、以用于对货物进行限位。
17.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
18.一是本实用新型的自动进出上下层料台，通过设置相对同步运动的上层滑动板和下层滑动板，使得将全自动化焊接生产线机器人和人工作业区域分隔开来，避免了人机工作区域重叠干涉，降低了不必要的伤害，大大提高了作业安全性。
19.二是本实用新型的自动进出上下层料台，上层滑动板和下层滑动板与全自动化焊接生产线机器人直接对接，无需中间转接平台，在保证重复定位精度的同时提高整个自动化产线的生产节拍。
20.三是本实用新型的自动进出上下层料台，同步联动机构带动上层滑动板和下层滑动板交替作业，使得人工在切换零件及补料时，不需要将全自动化焊接生产线机器人停机，不但避免了生产线停止，提高了生产效率；而且减少了停机、再启动时的能源浪费，降低了对机器的损耗。
21.四是本实用新型的自动进出上下层料台，同步联动机构包括传动齿轮和两条传动齿条，这种结构形式一是简单紧凑，不占用空间，且制作和维护成本低；二是同步精度高，保证了多次交替往返输送时的精度要求，便于全自动化焊接生产线机器人的定位和操作。
附图说明
22.图1是本实用新型的自动进出上下层料台的立体结构原理示意图。
23.图2是本实用新型的自动进出上下层料台的正视结构原理示意图。
24.图3是图2的c-c剖面结构原理示意图。
25.图中各标号表示：
26.1、机架；11、底部架；12、侧部安装板；13、支撑件；2、上层滑动板；3、下层滑动板；4、同步联动机构；41、传动齿轮；42、传动齿条；5、伸缩驱动机构；6、滑轨滑块组件；61、直线滑轨；62、滑块件；7、滚珠组件；8、保护板；9、限位柱。
具体实施方式
27.以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
28.如图1至图3所示，本实用新型提供一种自动进出上下层料台，包括机架1，机架1上设有可滑动的上层滑动板2和下层滑动板3，上层滑动板2和下层滑动板3上下平行设置，上层滑动板2和下层滑动板3之间通过同步联动机构4连接、以用于当下层滑动板3朝前滑出时通过同步联动机构4带动上层滑动板2同步朝后滑回/或者用于当下层滑动板3朝后滑回时
通过同步联动机构4带动上层滑动板2同步朝前滑出，机架1上还设有伸缩驱动机构5、以用于驱动下层滑动板3前后滑动。具体实施原理如下：
29.作业时，如图3所示，工人站于机架1的左侧，机器人设于机架1的右侧。工人在下层滑动板3上备料，备好后通过伸缩驱动机构5将下层滑动板3朝前方(也即图2中的右方)的机器人作业位滑出。此时在同步联动机构4的作用下，会带动上层滑动板2同步朝后滑回，使得上层滑动板2滑动至左侧的工人作业位处。然后机器人作业抓取下层滑动板3上的物料，此时工人对上层滑动板2进行备料作业。
30.完成后，伸缩驱动机构5将空的下层滑动板3朝后方(也即图2中的左方)滑回，此时在同步联动机构4的作用下，会带动承载有物料的上层滑动板2同步朝前方(也即图2中的右方)的机器人作业位滑出。然后机器人作业抓取上层滑动板2上的物料，此时工人对下层滑动板3进行备料作业。以此循环。通过以上特殊的科学设计，具有如下技术优点：
31.一是本实用新型的自动进出上下层料台，通过设置相对同步运动的上层滑动板2和下层滑动板3，使得将全自动化焊接生产线机器人和人工作业区域分隔开来，避免了人机工作区域重叠干涉，降低了不必要的伤害，大大提高了作业安全性。
32.二是本实用新型的自动进出上下层料台，上层滑动板2和下层滑动板3与全自动化焊接生产线机器人直接对接，无需中间转接平台，在保证重复定位精度的同时提高整个自动化产线的生产节拍。
33.三是本实用新型的自动进出上下层料台，同步联动机构4带动上层滑动板2和下层滑动板3交替作业，使得人工在切换零件及补料时，不需要将全自动化焊接生产线机器人停机，不但避免了生产线停止，提高了生产效率；而且减少了停机、再启动时的能源浪费，降低了对机器的损耗。
34.进一步，在较佳实施例中，同步联动机构4包括传动齿轮41和两条传动齿条42，传动齿轮41可旋转地固定于机架1上，两条传动齿条42分别固定于上层滑动板2和下层滑动板3的侧部、用于同时和传动齿轮41啮合。在本实施例中，一根传动齿条42固定于上层滑动板2侧部的底面上，另一根传动齿条42固定于下层滑动板3侧部的顶面上。这种结构形式一是简单紧凑，不占用空间，且制作和维护成本低；二是同步精度高，保证了多次交替往返输送时的精度要求，便于全自动化焊接生产线机器人的定位和操作。
35.进一步，在较佳实施例中，上层滑动板2和下层滑动板3均通过滑轨滑块组件6可滑动地安装于机架1上，滑轨滑块组件6包括多根固定于机架1上的直线滑轨61，上层滑动板2和下层滑动板3的两侧边上均固定有多个滑块件62、以用于和直线滑轨61滑动配合。直线滑轨61不但保证了灵活的滑动性能，而且对上层滑动板2和下层滑动板3形成了支撑和定位，使得运行稳定、精度高。
36.进一步，在较佳实施例中，伸缩驱动机构5包括水平设于下层滑动板3下方的伸缩气缸，伸缩气缸的驱动端和下层滑动板3连接以用于驱动下层滑动板3前后滑动。在其他实施例中，也可以将伸缩气缸改为伺服电机或油缸，这种简单的替换也应属于本实用新型的保护范围。
37.进一步，在较佳实施例中，上层滑动板2和下层滑动板3的顶面上均设有多个滚珠组件7、以便于使货物于板面上滑动。
38.进一步，在较佳实施例中，机架1上设有两根以上的保护板8，保护板8沿着下层滑
动板3上的传动齿条42的运动行程设置、用于盖住传动齿条42以使杂物不落入传动齿条42上。
39.进一步，在较佳实施例中，包括底部架11和两块设于底部架11上的侧部安装板12，上层滑动板2、下层滑动板3和同步联动机构4均安装于侧部安装板12上。
40.进一步，在较佳实施例中，侧部安装板12的外侧面上均设有两个以上竖向的支撑件13，支撑件13同时和底部架11、侧部安装板12固定连接以用于支撑侧部安装板12。
41.进一步，在较佳实施例中，上层滑动板2、下层滑动板3上均设有一个以上凸出的限位柱9、以用于对货物进行限位。
42.虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。