一种低成本工业AGV自动充电桩的制作方法

一种低成本工业agv自动充电桩
技术领域
1.本实用新型是一种低成本工业agv自动充电桩，属于agv充电技术领域。


背景技术：

2.在国家大力推进智能化工业产业背景下,在打造全面工业4.0口号中，agv作为智能工厂必不可少的一份子，在自动化产线、自动化立体仓库、自动分拣物流集散中心都得到了广泛的使用。
3.随着国内agv热潮不断高涨，越来越多的企业投入进来，功能也五花八门，有很多功能华而不实，价格却让很多本想购买agv的企业望而却步。


技术实现要素：

4.本实用新型提出的是一种低成本工业agv自动充电桩，其目的在于针对现有技术存在的不足，提出一种具有操作方便、移动便捷、充电精度高、结构简单、投资成本低的agv自动充电桩。
5.1. 本实用新型的技术解决方案：一种低成本的工业agv自动充电桩，其特征包括充电桩箱体、把手、刷块、充电控制板、风扇、电源适配器、充电指示灯、250v三插品字插座、箱门。
6.所述的充电桩箱体底板上通过螺丝固定上充电控制板、电源适配器，通过螺丝将风扇、充电指示灯安装与箱体内部，所述的刷块，其中铜块1嵌套在上连接块2内，上连接块2与上连接块1嵌套，通讯柱与通讯支柱嵌套在一起，铜块2与下连接块2嵌套，下连接块2与下连接块1嵌套，嵌套完成后通过螺丝固定在底板上，最后将组装完成的刷块固定在充电桩箱体上。
7.所述的刷块内部具有12cm的伸缩空间，主要用于缓解agv来充电时的部分冲击力。所述刷块具有一定的容错性，可以改善因为agv到点精度不足而充不上电的问题。
8.本实用新型的有益效果：
9.1）自动化程度高，充电过程无需人员参与，操作简单方便，降低工人重复劳动强度；
10.2）整体结构简单，结构合理，投入成本少；
11.3）充电过程实现自动判断，操作人员仅需下达充电指令，可以减少人工干预，更加智能、自动化
12.4）自动充电桩的刷块上具有12cm的伸缩空间，给小车到点后留有缓冲,刷块还具有导向性，允许到点精度偏移
±
3cm，agv充电成功率提高30%。
附图说明
13.附图1是一种低成本的工业agv自动充电桩的结构示意图。
14.附图2是刷块的结构示意图
15.图中1是充电桩箱体、2是把手、3是刷块、4是充电控制板、5是风扇、6是电源适配器、7是充电指示灯、8是250v三插品字插座、9是箱门。
具体实施方式
16.如图1所示，一种低成本的工业agv自动桩，包括充电桩箱体1、把手2、刷块3、充电控制板4、风扇5、电源适配器6、充电指示灯7、250v三插品字插座8、箱门9。其中将把手2固定在充电桩箱体1正上方，将250v三插品字插座8通过螺丝固定在充电桩箱体1上，充电指示灯7安装在充电桩箱体1内部正上方，将刷块3通过螺丝固定在充电桩箱体1前方，通过螺丝将电源适配器6固定在充电桩箱体1内部底板上，通过螺丝将风扇5固定在充电桩箱体1内部，通过螺丝将充电指示灯7固定在充电桩箱体1上，充电控制板4通过螺柱与螺丝固定在箱体内部。
17.进一步的，所述风扇5、选用的是北京台达科技有限公司，其优选型号为afb0648dh-ah16静音风扇，其主要用于箱体内部的散热功能，所述充电指示灯7选用的是24v led三色灯，其主要用于显示agv充电桩的状态，绿灯为待机状态，红灯闪烁为充电状态。所述充电控制板4选用的是新智机电工业有限公司的xz01-sw-agv控制器，其主要功能为充电状态的切换、风扇的供电、充电指示灯的状态切换、电源适配器6使用的是杭州拓安机电技术有限公司，其优选型号为dzl48v10a-fb0h、其主要功能为为刷块供电，完成正常的充电工作，所述刷块选用的是苏州苏扬电气有限公司,其定制型号为agv-bf24，其主要功能为对接充电信号、使小车能完成正常的充电工作。所述把手2其主要功能是方便充电桩的搬运。所述箱门9其主要功能是方便检查箱体内部硬件的工作情况。所述250v三插品字插座8其主要功能是连接外部220v交流电供给给电源适配器6。
18.如图2所示，其刷块3包括3-1底板、3-2上连接块1、3-3上连接块2、3-4铜块1、3-5通讯支柱、3-6通讯柱、3-7下连接块1、3-8下连接块2、3-9铜块2，其中3-4铜块嵌套在3-3上连接块2内，3-3上连接块2嵌套在3-2上连接块1内，3-6通讯柱嵌套在3-5通讯支柱中，3-9铜块2嵌套在3-8下连接块2中，3-8下连接块2嵌套在3-7下连接块1中，嵌套完成后通过螺丝固定在3-1的底板上.
19.进一步的，小车电量低于25%或接收到充电信号，行驶到充电桩前，小车上的刷板与通讯柱3-6、3-4铜块1、3-9铜块2接触上，充电控制板4接收到信号开始放电，充电指示灯7由绿色转变为红色闪烁，同时风扇5开始工作。充电完成后agv，充电控制板4断开放电，风扇5停止工作工作，agv驶离。
20.总而言之，本实用新型所提出的一种低成本的工业agv自动充电桩自动化程度高，充电过程无需人员参与，操作简单方便，降低工人重复劳动强度；整体结构简单，结构合理，投入成本少；经实验验证，该充电桩具有12cm的伸缩空间，可以有效的降低因agv到点速度过快而撞击充电桩带来的损害，该充电桩还允许agv存在
±
3cm的到点精度误差，该充电桩提高了agv30%的充电成功率。


技术特征：
1.一种低成本的工业agv自动充电桩，其特征是包括充电桩箱体（1）、把手（2）、刷块（3）、充电控制板（4）、风扇（5）、电源适配器（6）、充电指示灯（7）、250v三插品字插座（8）、箱门（9），所述把手（2）固定在充电桩箱体（1）正上方，250v三插品字插座（8）通过螺丝固定在箱体（1）上，充电指示灯（7）安装在充电桩箱体（1）内部正上方，刷块（3）通过螺丝固定在充电桩箱体（1）前方，电源适配器（6）通过螺丝固定在充电桩箱体（1）内部底板上，风扇（5）通过螺丝固定在充电桩箱体（1）内部，充电指示灯（7）通过螺丝固定在充电桩箱体（1）上，充电控制板（4）通过螺柱与螺丝固定在箱体内部。2.根据权利要求1所述的一种低成本的工业agv自动充电桩，其特征是刷块包括底板（3-1）、1#上连接块（3-2）、2#上连接块（3-3）、1#铜块（3-4）、通讯支柱（3-5）、通讯柱（3-6）、1#下连接块（3-7）、2#下连接块（3-8）、2#铜块（3-9），其中1#铜块（3-4）嵌套在2#上连接块（3-3）内，2#上连接块（3-3）嵌套在1#上连接块（3-2）内，通讯柱（3-6）嵌套在通讯支柱（3-5）中，2#铜块（3-9）嵌套在2#下连接块（3-8）中，2#下连接块（3-8）嵌套在1#下连接块（3-7）中，嵌套完成后通过螺丝固定在底板（3-1）上。3.根据权利要求1所述的一种低成本的工业agv自动充电桩，其特征是所述刷块内部具有12cm的伸缩空间。

技术总结
本实用新型提出的是一种低成本的工业AGV自动充电桩，其包括充电桩外壳、把手、刷块、充电控制板、风扇、电源适配器、充电指示灯、V三插品字插座、箱门。优点：自动化程度高，充电过程无需人员参与，操作简单方便，降低工人重复劳动强度；整体结构简单，结构合理，投入成本少；充电过程实现自动判断，操作人员仅需下达充电指令，可以减少人工干预，更加智能、自动化；自动充电桩的电刷块上具有12cm的伸缩空间，给小车到点充电留有缓冲，刷块还具有导向性，允许到点精度偏移


技术研发人员：李江 李志凯 高继良 王鑫家
受保护的技术使用者：苏州新智机电科技有限公司
技术研发日：2021.12.22
技术公布日：2022/8/16