一种全自动薄膜卷材包装一体化生产工艺的制作方法

1.本发明属于薄膜卷材技术领域，具体涉及一种全自动薄膜卷材包装一体化生产工艺。


背景技术：

2.塑料薄膜用聚氯乙烯、聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯以及其他树脂制成的薄膜，用于包装,以及用作覆膜层；塑料包装及塑料包装产品在市场上所占的份额越来越大，特别是复合塑料软包装，已经广泛地应用于食品、医药、化工等领域，其中又以食品包装所占比例最大，比如饮料包装、速冻食品包装、蒸煮食品包装、快餐食品包装等，这些产品都给人们生活带来了极大的便利
3.薄膜卷材为圆柱体塑料薄膜卷，卷材制作完成之后，为了减少所受的损坏，需要对卷材进行包装，起到对卷材的保护；申请号为cn201911115684.9公开了一种全自动薄膜卷材包装一体化生产工艺，包括以下步骤：待包装的薄膜卷材通过横运输送机构输送至静包装台，由定位引导机构对薄膜卷材进行定位，同时通过气泡膜卷覆机构缠绕上气泡膜；依靠静包装台的斜面作用薄膜卷材顺势滚落完成气泡膜的卷覆，定位引导机构实时引导控速，并对卷覆的气泡膜进行热熔包覆；热熔结束后，薄膜卷材落至动包装台上实现等深贴合并夹紧，由静包装台尾端两侧的纸盖扣合机构对薄膜卷材的两端进行扣合保护并缠绕上胶带；胶带断开后由翻转气缸驱动动包装台原位翻转90度，松开薄膜卷材后落至下方的竖运输送机构上进入到下一工序；各机构在完成各自当前任务后顺序复位，然后等待下一次包装。
4.现有的全自动薄膜卷材包装一体化生产工艺在使用时存在着以下方面的不足：包装时，存在着脏污及灰尘落在卷材上，影响包装质量的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种全自动薄膜卷材包装一体化生产工艺，提高包装时的防尘效果，保证自动化运行。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动薄膜卷材包装一体化生产工艺，包括输送机、夹爪、薄膜卷材除尘机、气泡膜打包机、控制器、输入模块、测试模块，所述输送机、夹爪、薄膜卷材除尘机、气泡膜打包机均与控制器通信连接；所述输入模块分别与控制器、测试模块通信连接；
7.所述输送机用于输送薄膜卷材；
8.所述夹爪用于夹持薄膜卷材；在工业现代化进程中，夹爪是一种能自动化定位控制并可重新汇编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中的工作，工业夹爪是近似自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代制造生产系统中的一个重要组成部分，夹爪可以接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，夹爪有多种用途，广泛应用于生产各个行业之中；
9.所述薄膜卷材除尘机用于对薄膜卷材上的赃物、灰尘进行静电清洁；
10.所述气泡膜打包机用于对薄膜卷材进行包覆气泡膜，并对气泡膜进行封口；
11.所述控制器用于控制输送机、夹爪、薄膜卷材除尘机、气泡膜打包机的作业；
12.所述控制器产生的控制信号通过输入模块输入给测试模块，通过测试模块对控制器进行测试；
13.所述生产工艺如下：
14.步骤一：将需要输送的薄膜卷材放置在输送机上，启动控制器，使得输送机、夹爪、薄膜卷材除尘机、气泡膜打包机作业；
15.步骤二：通过夹爪夹持输送过程中的薄膜卷材，并置于薄膜卷材除尘机中；
16.步骤三：薄膜卷材除尘机对薄膜卷材上的赃物、灰尘进行静电清洁；
17.步骤四：静电清洁后的薄膜卷材通过夹爪进行夹持，并放置在气泡膜打包机对薄膜卷材进行包覆气泡膜，并对气泡膜进行封口，封口后的薄膜卷材通过夹爪夹持，进入下一工序。
18.作为本发明的一种优选的技术方案，还包括故障诊断模块，且故障诊断模块与测试模块通信连接，通过故障诊断模块对输送机、夹爪、薄膜卷材除尘机、气泡膜打包机、控制器的故障进行诊断。
19.作为本发明的一种优选的技术方案，还包括与故障诊断模块连接的预警模块，通过预警模块对外界进行预警。
20.作为本发明的一种优选的技术方案，所述预警模块包括终端，且终端包括手机端和pc端。
21.作为本发明的一种优选的技术方案，所述夹爪由手部、运动机构和控制系统组成；手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型；运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势；运动机构的升降、伸缩、旋转独立运动方式，称为夹爪的自由度，为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度；自由度是夹爪结构设计的关键参数，自由度越多，夹爪的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂；控制系统是通过对夹爪每个自由度的电机的控制，来完成特定动作，同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制，控制系统的核心通常是由单片机或dsp微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
22.作为本发明的一种优选的技术方案，还包括监控模块，通过监控模块对全自动薄膜卷材包装一体化生产过程进行监控，增加使用的便利。
23.作为本发明的一种优选的技术方案，还包括与监控模块相连的保存模块，通过保存模块对监控的数据进行保存。
24.作为本发明的一种优选的技术方案，还包括身份认证模块，通过身份认证模块对操作者的身份进行认证，保证了控制权限的限制。
25.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
26.(1)通过薄膜卷材除尘机对薄膜卷材上的赃物、灰尘进行静电清洁；提高了薄膜卷材包装时的清洁性能，保证了包装质量；
27.(2)通过夹爪夹持薄膜卷材，进一步增加了自动化生产的便利，减少了人工参与，
提高了薄膜卷材包装的效率；
28.(3)控制器产生的控制信号通过输入模块输入给测试模块，通过测试模块对控制器进行测试；有助于验证控制器的安全性能；
29.(4)通过预警模块能快速的对故障机器进行预警，及时进行维护，保证薄膜卷材包装的顺利进行，提高工作效率；
30.(5)通过身份认证模块对操作者的身份进行认证，保证了控制权限的限制。
附图说明
31.图1为本发明的工艺流程图。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种全自动薄膜卷材包装一体化生产工艺，包括输送机、夹爪、薄膜卷材除尘机、气泡膜打包机、控制器、输入模块、测试模块，输送机、夹爪、薄膜卷材除尘机、气泡膜打包机均与控制器通信连接；输入模块分别与控制器、测试模块通信连接；
34.输送机用于输送薄膜卷材；
35.夹爪用于夹持薄膜卷材；在工业现代化进程中，夹爪是一种能自动化定位控制并可重新汇编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中的工作，工业夹爪是近似自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代制造生产系统中的一个重要组成部分，夹爪可以接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，夹爪有多种用途，广泛应用于生产各个行业之中；
36.薄膜卷材除尘机用于对薄膜卷材上的赃物、灰尘进行静电清洁；提高了薄膜卷材包装时的清洁性能，保证了包装质量；薄膜卷材除尘机专门针对各类片材/薄膜/胶片/双面赃物、灰尘、静电清洁之作用的机器、该机器由静电消除器、矽胶除尘轮、高粘集尘纸卷组成，利用静电消除器对各类片材/薄膜/胶片表面静电进行去除，使其表面赃物及尘埃不具吸附性，再由矽胶除尘轮对其表面进行除尘、由高粘集尘纸卷将矽胶除尘轮上赃物转移，使其保证洁净避免再次污染；
37.气泡膜打包机用于对薄膜卷材进行包覆气泡膜，并对气泡膜进行封口；
38.控制器用于控制输送机、夹爪、薄膜卷材除尘机、气泡膜打包机的作业；利用控制器进行控制，保证了自动化包装的顺利进行；
39.控制器产生的控制信号通过输入模块输入给测试模块，通过测试模块对控制器进行测试；有助于验证控制器的安全性能；
40.生产工艺如下：
41.步骤一：将需要输送的薄膜卷材放置在输送机上，启动控制器，使得输送机、夹爪、薄膜卷材除尘机、气泡膜打包机作业；
42.步骤二：通过夹爪夹持输送过程中的薄膜卷材，并置于薄膜卷材除尘机中；
43.步骤三：薄膜卷材除尘机对薄膜卷材上的赃物、灰尘进行静电清洁；
44.步骤四：静电清洁后的薄膜卷材通过夹爪进行夹持，并放置在气泡膜打包机对薄膜卷材进行包覆气泡膜，并对气泡膜进行封口，封口后的薄膜卷材通过夹爪夹持，进入下一工序。
45.本实施例中，优选的，还包括故障诊断模块，且故障诊断模块与测试模块通信连接，通过故障诊断模块对输送机、夹爪、薄膜卷材除尘机、气泡膜打包机、控制器的故障进行诊断。
46.本实施例中，优选的，还包括与故障诊断模块连接的预警模块，通过预警模块对外界进行预警，能快速的对故障机器进行预警，及时进行维护，保证薄膜卷材包装的顺利进行，提高工作效率。
47.本实施例中，优选的，预警模块包括终端，且终端包括手机端和pc端。
48.本实施例中，优选的，夹爪由手部、运动机构和控制系统组成；手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型；运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势；运动机构的升降、伸缩、旋转独立运动方式，称为夹爪的自由度，为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度；自由度是夹爪结构设计的关键参数，自由度越多，夹爪的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂；控制系统是通过对夹爪每个自由度的电机的控制，来完成特定动作，同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制，控制系统的核心通常是由单片机或dsp微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
49.本实施例中，优选的，还包括监控模块，通过监控模块对全自动薄膜卷材包装一体化生产过程进行监控，增加使用的便利。
50.本实施例中，优选的，还包括与监控模块相连的保存模块，通过保存模块对监控的数据进行保存。
51.本实施例中，优选的，还包括身份认证模块，通过身份认证模块对操作者的身份进行认证，保证了控制权限的限制。
52.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。