一种带缆水下机器人用线缆束缚结构

1.本发明涉及水下机器人技术领域，具体为一种带缆水下机器人用线缆束缚结构。


背景技术：

2.水下机器人是一种在水下进行工作的极限作业机器人，因为水下环境对于人们属于未知的，目前的人为潜水探索的安全保护也是不充足的，环境也是比较恶劣危险的，可能会对人的人身安全造成损害，而且有人们自身潜水下水的深度是有限的，所以水下机器人目前已经成为开发海洋的一种重要工具，水下机器人分为有线缆和无线缆两种机器人，其中有线缆的机器人在进行线缆收卷时，要保证收卷装置的稳定性，保证工作环境的安全性，防止在收卷过程中，收卷装置受到外力的影响，导致其位置一直在发生偏移，位置偏移就会影响线缆收卷的正常状态，造成线缆收卷的失败，收卷装置的不稳定，降低收卷的效率。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.本发明的目的在于提供一种带缆水下机器人用线缆束缚结构，以解决上述背景技术中提出水下机器人分为有线缆和无线缆两种机器人，其中有线缆的机器人在进行线缆收卷时，要保证收卷装置的稳定性，保证工作环境的安全性，防止在收卷过程中，收卷装置受到外力的影响，导致其位置一直在发生偏移，位置偏移就会影响线缆收卷的正常状态，造成线缆收卷的失败，收卷装置的不稳定，降低收卷的效率的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带缆水下机器人用线缆束缚结构，包括主体机构、辅助机构和收卷机构，所述辅助机构位于主体机构的左右两端，所述收卷机构位于主体机构的上端，所述主体机构包括装置本体、防护板一、防护板二、控制面板和支撑板，所述防护板一固定安装在装置本体上端的左端，所述防护板二固定安装在装置本体上端的右端，所述控制面板固定安装在装置本体上端左端的前端，所述支撑板固定安装在控制面板的下端，所述支撑板与控制面板螺纹连接，所述辅助机构包括滑动轨一、滑动轨二、安装腿和吸盘，所述滑动轨一固定安装在装置本体上端的前端。
7.优选的，所述滑动轨二固定安装在装置本体上端的后端，所述安装腿固定安装在装置本体的下端，所述安装腿与装置本体螺纹连接，通过安装防护板一，可以对装置本体进行保护，防止异物碰撞到装置本体上的工作零件，对工作零件造成损害，影响工作的正常状态。
8.优选的，所述吸盘固定安装在安装腿的下端，所述吸盘与安装腿相焊接，通过安装吸盘，让其与地面牢牢的吸住，这样可以提高装置整体的稳定性。
9.优选的，所述收卷机构包括驱动电机一、驱动电机二、定位连接孔、收卷筒、限位板、驱动杆、支撑柱和连接板，所述驱动电机一固定安装在装置本体的上端的后端，所述驱动电机一与装置本体螺纹连接，通过安装支撑板，提高控制面板安装的稳定性，防止遭到碰
撞时，会意外掉落，造成零件的损坏，影响两件的正常工作状态。
10.优选的，所述驱动电机二固定安装在装置本体的上端的前端，所述驱动电机二与装置本体螺纹连接，通过安装驱动电机二，可以对水下机器人的一端束缚的线缆进行收卷，提高了收卷的效率，代替了人工，使得收卷操作变得更加智能化。
11.优选的，所述定位连接孔固定设置在装置本体上端的前后两端，所述收卷筒活动安装在装置本体上端的前后两端，通过安装定位连接孔，可以对线缆进行固定，提高线缆收卷的稳定性，防止其在收卷的过程中线缆的位置发生偏移，偏移在收卷筒之外，造成线缆滑落，造成线缆收卷的失败。
12.优选的，所述限位板固定安装在收卷筒的左右两端，所述驱动杆固定安装在装置本体的左右两端，通过安装限位板，可以对收卷的线缆进行限位保护，防止在收卷的过程中线缆过多往旁边进行收卷，造成收卷失败。
13.优选的，所述支撑柱活动安装在限位板的左右两端，所述连接板活动安装在限位板的左右两端，通过安装支撑柱，提高装置整体的稳固性，通过安装连接板，可以带动收卷筒进行收卷的工作，提高工作的效率。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1、该带缆水下机器人用线缆束缚结构，通过安装辅助机构，可以通过吸盘与地面牢牢的吸住，提高装置整体的稳固性，防止装置本体在进行收卷操作的时候，由于装置整体的稳固性不强，导致其位置发生偏移，影响线缆收卷的工作效率；
16.2、该带缆水下机器人用线缆束缚结构，通过安装主体机构，可以提高控制面板安装的稳定性，防止有外物对其进行碰撞的时候，可以保持其稳定性，保证其正常的工作状态；
17.3、该带缆水下机器人用线缆束缚结构，通过安装收卷机构，可以通过连接板和支撑柱进行连接，带动收卷筒进行线缆收卷的操作，提高了装置整体收卷的效率，定位连接孔和限位板的安装，保证了线缆收卷的稳定性。
附图说明
18.图1为本发明立体结构示意图一；
19.图2为本发明立体结构示意图二；
20.图3为本发明主体机构局部细节放大结构示意图一；
21.图4为本发明主体机构局部细节放大结构示意图二；
22.图5为本发明收卷机构局部细节放大结构示意图一；
23.图6为本发明收卷机构局部细节放大结构示意图二。
24.图中：1、主体机构；101、装置本体；102、防护板一；103、防护板二；104、控制面板；105、支撑板；2、辅助机构；201、滑动轨一；202、滑动轨二；203、安装腿；204、吸盘；3、收卷机构；301、驱动电机一；302、驱动电机二；303、定位连接孔；304、收卷筒；305、限位板；306、驱动杆；307、支撑柱；308、连接板。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种带缆水下机器人用线缆束缚结构，包括主体机构1、辅助机构2和收卷机构3，辅助机构2位于主体机构1的左右两端，收卷机构3位于主体机构1的上端，主体机构1包括装置本体101、防护板一102、防护板二103、控制面板104和支撑板105，防护板一102固定安装在装置本体101上端的左端，防护板二103固定安装在装置本体101上端的右端，控制面板104固定安装在装置本体101上端左端的前端，支撑板105固定安装在控制面板104的下端，支撑板105与控制面板104螺纹连接，辅助机构2包括滑动轨一201、滑动轨二202、安装腿203和吸盘204，滑动轨一201固定安装在装置本体101上端的前端。
27.滑动轨二202固定安装在装置本体101上端的后端，安装腿203固定安装在装置本体101的下端，安装腿203与装置本体101螺纹连接，吸盘204固定安装在安装腿203的下端，吸盘204与安装腿203相焊接，收卷机构3包括驱动电机一301、驱动电机二302、定位连接孔303、收卷筒304、限位板305、驱动杆306、支撑柱307和连接板308，驱动电机一301固定安装在装置本体101的上端的后端，驱动电机一301与装置本体101螺纹连接，我们通过控制面板104在上面进行线缆收卷的操作选项，手动将线缆从定位连接孔303穿进，对线缆进行固定操作，然后同时启动驱动电机一301和驱动电机二302，带动驱动杆306进行转动操作，驱动杆306通过连接板308和支撑柱307进行连接，来带动收卷筒304进行转动，收卷筒304转动后对水下机器人束缚的两端线缆同时进行收卷操作。
28.驱动电机二302固定安装在装置本体101的上端的前端，驱动电机二302与装置本体101螺纹连接，定位连接孔303固定设置在装置本体101上端的前后两端，收卷筒304活动安装在装置本体101上端的前后两端，限位板305固定安装在收卷筒304的左右两端，驱动杆306固定安装在装置本体101的左右两端，支撑柱307活动安装在限位板305的左右两端，连接板308活动安装在限位板305的左右两端，限位板305对从收卷筒304上收卷的线缆进行限位操作，防止线缆在收卷的过程中位置发生偏移，收卷筒304上离开，如果线缆在收卷筒304上离开，那么就会影响线缆收卷的效率，从而造成线缆收卷的失败，线缆在收卷的过程中，通过滑动轨一201和滑动轨二202时，在滑动轨一201和滑动轨二202上进行滑行，以此来提高线缆收卷的顺滑度，这样可以提高线缆收卷的工作效率，吸盘204和地面进行连接，吸盘204对地面产生的吸附力，不仅提高了装置本体101放置的稳定性，还提高了整体工作的稳定性。
29.工作原理：首先我们通过控制面板104在上面进行线缆收卷的操作选项，手动将线缆从定位连接孔303穿进，对线缆进行固定操作，然后同时启动驱动电机一301和驱动电机二302，带动驱动杆306进行转动操作，驱动杆306通过连接板308和支撑柱307进行连接，来带动收卷筒304进行转动，收卷筒304转动后对水下机器人束缚的两端线缆同时进行收卷操作，限位板305对从收卷筒304上收卷的线缆进行限位操作，防止线缆在收卷的过程中位置发生偏移，收卷筒304上离开，如果线缆在收卷筒304上离开，那么就会影响线缆收卷的效率，从而造成线缆收卷的失败，线缆在收卷的过程中，通过滑动轨一201和滑动轨二202时，在滑动轨一201和滑动轨二202上进行滑行，以此来提高线缆收卷的顺滑度，这样可以提高
线缆收卷的工作效率，吸盘204和地面进行连接，吸盘204对地面产生的吸附力，不仅提高了装置本体101放置的稳定性，还提高了整体工作的稳定性。
30.最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。