一种基于机电一体化的垃圾处理设备及其方法与流程

1.本发明涉及垃圾处理技术领域，尤其涉及一种基于机电一体化的垃圾处理设备及其方法。


背景技术：

2.垃圾是失去使用价值、无法利用的废弃物品，是物质循环的重要环节，是不被需要或无用的固体、流体物质。
3.在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题，常见的做法是收集后送往堆填区进行填埋处理，或是用焚化炉焚化，但两者均会制造环境保护的问题，而终止过度消费可进一步减轻堆填区饱和程度，填埋处理是需要用到垃圾填埋场，垃圾填埋场是采用卫生填埋方式下的垃圾集中堆放场地，垃圾卫生填埋场因为成本低、卫生程度好被广泛应用。
4.在现有技术中，对垃圾进行填埋前，为了减少垃圾的占用空间，需要对垃圾进行挤压，但挤压后的垃圾非常密集，因此会导致缺氧，使生物有机体难以分解成可生物降解的材料，从而导致对垃圾的降解速度缓慢。
5.因此，有必要提供一种基于机电一体化的垃圾处理设备及其方法解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.本发明提供一种基于机电一体化的垃圾处理设备及其方法，解决了垃圾的降解速度缓慢的问题。
7.为解决上述技术问题，本发明提供的基于机电一体化的垃圾处理设备，包括：基板；连接组件，所述连接组件固定于所述基板上，所述连接组件包括密封壳，所述密封壳上转动连接有密封板，并且密封壳的内部转动连接有转动筒，所述转动筒上设置有收集箱，所述收集箱的内部固定连接有多个支撑杆，所述密封壳的内部固定连接有定位板；下料组件，所述下料组件固定于所述密封壳上，所述下料组件包括下料筒，所述下料筒的内部固定连接有导流板，并且下料筒的内部固定连接有固定块，所述固定块的内部开设有第一下料槽，所述收集箱上开设有第二下料槽；滑动组件，所述滑动组件固定于所述密封壳上，所述滑动组件包括方形筒，所述方形筒的内部滑动连接有方形杆，并且方形筒上固定连接有第一电动伸缩杆；推动组件，所述推动组件固定于所述密封壳的内部，所述推动组件包括第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端转动连接有推动板，所述推动板上开设有多个圆孔，所述收集箱上固定连接有导流筒，所述第二电动伸缩杆上转动连接有转动件，所述转动件上固定连接有传动板，并且转动件上转动连接有定位杆，所述转动件上固定连接有定位块；下料组件，所述下料组件固定于所述密封壳上，所述下料组件包括储存箱，所述储存箱上固定连接有下料管，所述下料管上固定连接有密封块，所述密封块的内部开设有固定槽，所述固定槽的内部滑动连接有密封板，所述密封板上固定连接有滑动杆，所述滑动杆的表面套接
有第一弹簧，并且滑动杆的一端固定连接有三角块；复位组件，所述复位组件固定于所述密封板上；往复组件，所述往复组件固定于所述密封壳的内部。
8.优选的，所述密封壳的内部固定连接有两个斜板，两个所述斜板位于所述密封壳的中部，所述密封壳固定于所述基板上，所述收集箱共设置有两个，两个所述收集箱对称分布在所述密封壳的两侧。
9.优选的，所述复位组件包括滑动筒，所述滑动筒的内部滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的一端固定连接有第二弹簧，所述滑动筒固定于所述密封板上。
10.优选的，所述往复组件包括支撑块，所述支撑块上固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转动盘，所述转动盘上转动连接有拉动杆，所述支撑块上转动连接有往复块。
11.优选的，所述支撑块固定于所述密封壳的内部，所述拉动杆的一端与所述往复块转动连接，所述往复块与所述收集箱的表面滑动连接。
12.优选的，多个所述支撑杆均匀分布在所述收集箱的内部，所述下料筒固定于所述密封壳上，所述第二下料槽共开设有两个，两个所述第二下料槽对称分布在所述固定块的两侧。
13.优选的，所述方形筒固定于所述密封壳上，所述方形杆的一端与所述下料筒固定连接，所述第一电动伸缩杆与所述下料筒固定连接，所述第二电动伸缩杆与所述密封壳固定连接。
14.优选的，所述圆孔的内表面与所述支撑杆的表面滑动连接，所述定位块固定于所述定位杆的左侧，所述推动板与所述收集箱的内表面滑动连接。
15.优选的，所述储存箱固定于所述密封壳上，所述滑动杆的表面与所述密封块滑动连接，所述第一弹簧位于所述三角块和密封块之间。
16.一种基于机电一体化的垃圾处理设备使用方法，包括以下步骤：
17.s1：由控制开关控制第一电动伸缩杆的输出端向右移动，第一电动伸缩杆的输出端向右移动会带动下料筒向右移动，下料筒向右移动会带动固定块向右移动，固定块向右移动会带动第一下料槽向右移动，第一下料槽向右移动会使第一下料槽和第二下料槽在同一水平线上，然后将垃圾倒入下料筒，然后流入收集箱的内部；
18.s2：然后由控制开关控制第二电动伸缩杆的输出端向下移动，第二电动伸缩杆的输出端向下移动会带动推动板向下移动，推动板向下移动会使推动板进入收集箱的内部，从而由推动板对收集箱的内部垃圾进行挤压；
19.s3：由控制开关控制第二电动伸缩杆的输出端向上移动，第二电动伸缩杆的输出端向上移动会带动传动板向上移动，传动板向上移动会使传动板挤压三角块，使三角块向右移动，三角块向右移动会带动滑动杆向右移动，滑动杆向右移动会带动密封板向右移动，密封板向右移动会使密封板不再对下料管进行密封，从而使储存箱内部的泥土进入下料管的内部，再由下料管流入收集箱的内部；
20.s4：然后由控制开关控制电机的输出端旋转，电机的输出端旋转会带动转动盘旋转，转动盘旋转会带动拉动杆上下移动，拉动杆上下移动会带动往复块的一端上下移动，往复块的一端向上移动时会使往复块向右挤压收集箱，从而会使收集箱晃动，使收集箱内部的泥土均匀分布。
21.与相关技术相比较，本发明提供的基于机电一体化的垃圾处理设备及其方法具有如下有益效果：
22.(1)通过第二电动伸缩杆输出端的上下移动带动推动板上下移动，推动板上下移动会使推动板对垃圾进行挤压，同时由收集箱内部的多个支撑杆均匀分布在垃圾的内部，从而将垃圾块倒出后使垃圾块上有多个通气孔，避免了垃圾密集缺氧，造成生物有机体难以分解成可生物降解的材料，使垃圾的降解速度较慢。
23.(2)通过第二电动伸缩杆输出端的上下移动带动传动板上下移动，传动板向上移动会带动三角块向左移动，使储存箱内部的泥土流入收集箱的内部，从而使每次传动板的上下移动都会铺设一层泥土，从而增加泥土与垃圾的接触面积，泥土中的微生物可以垃圾中的有机物破坏或产生矿化作用，使垃圾稳定化和达到无害化。
24.(3)通过按动密封壳上的控制开关，可以控制第一电动伸缩杆的输出端向左或者向右移动，从而可以带动下料筒向左或者向右移动，可以根据可回收和不可回收对垃圾进行分类，使倒垃圾者按动可回收或者不可回收按动对垃圾进行倾倒，从而对倒垃圾者进行强制垃圾分类，避免了需要工人进行二次挑拣的麻烦。
附图说明
25.图1为本发明提供的基于机电一体化的垃圾处理设备及其方法的一种较佳实施例的结构示意图；
26.图2为图1所示的第二电动伸缩杆的整体结构示意图；
27.图3为图2所示的a部放大示意图；
28.图4为图1所示的支撑块的整体结构示意图；
29.图5为图1所示的下料管的局部结构示意图；
30.图6为图1所示的导流筒的三维示意图。
31.图中标号：1、基板，2、连接组件，21、密封壳，22、密封板，23、转动筒，24、收集箱，25、支撑杆，26、定位板，3、下料组件，31、下料筒，32、导流板，33、固定块，34、第一下料槽，35、第二下料槽，4、滑动组件，41、方形筒，42、方形杆，43、第一电动伸缩杆，5、推动组件，51、第二电动伸缩杆，52、推动板，53、圆孔，54、导流筒，55、转动件，56、传动板，57、定位杆，58、定位块，6、下料组件，61、储存箱，62、下料管，63、密封块，64、固定槽，65、密封板，66、滑动杆，67、第一弹簧，68、三角块，7、复位组件，71、滑动筒，72、滑动杆，73、第二弹簧，8、往复组件，81、支撑块，82、电机，83、转动盘，84、拉动杆，85、往复块，9、斜板。
具体实施方式
32.下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
33.请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，其中，图1为本发明提供的基于机电一体化的垃圾处理设备及其方法的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的第二电动伸缩杆的整体结构示意图；图3为图2所示的a部放大示意图；图4为图1所示的支撑块的整体结构示意图；图5为图1所示的下料管的局部结构示意图；图6为图1所示的导流筒的三维示意图。一种基于机电一体化的垃圾处理设备包括：基板1；连接组件2，所述连接组件2固定于所述基板1上，所述连接组件2包括密封壳21，所述密封壳21上转动连接有密封板22，并且密封
壳21的内部转动连接有转动筒23，所述转动筒23上设置有收集箱24，所述收集箱24的内部固定连接有多个支撑杆25，所述密封壳21的内部固定连接有定位板26；下料组件3，所述下料组件3固定于所述密封壳21上，所述下料组件3包括下料筒31，所述下料筒31的内部固定连接有导流板32，并且下料筒31的内部固定连接有固定块33，所述固定块33的内部开设有第一下料槽34，所述收集箱24上开设有第二下料槽35；滑动组件4，所述滑动组件4固定于所述密封壳21上，所述滑动组件4包括方形筒41，所述方形筒41的内部滑动连接有方形杆42，并且方形筒41上固定连接有第一电动伸缩杆43；推动组件5，所述推动组件5固定于所述密封壳21的内部，所述推动组件5包括第二电动伸缩杆51，所述第二电动伸缩杆51的一端转动连接有推动板52，所述推动板52上开设有多个圆孔53，所述收集箱24上固定连接有导流筒54，所述第二电动伸缩杆51上转动连接有转动件55，所述转动件55上固定连接有传动板56，并且转动件55上转动连接有定位杆57，所述转动件55上固定连接有定位块58；下料组件6，所述下料组件6固定于所述密封壳21上，所述下料组件6包括储存箱61，所述储存箱61上固定连接有下料管62，所述下料管62上固定连接有密封块63，所述密封块63的内部开设有固定槽64，所述固定槽64的内部滑动连接有密封板65，所述密封板65上固定连接有滑动杆66，所述滑动杆66的表面套接有第一弹簧67，并且滑动杆66的一端固定连接有三角块68；复位组件7，所述复位组件7固定于所述密封板22上；往复组件8，所述往复组件8固定于所述密封壳21的内部。
34.由外接电源为第一电动伸缩杆43、第二电动伸缩杆51和电机82提供电源，并且外接电源和第一电动伸缩杆43、第二电动伸缩杆51和电机82之间设置有控制开关。
35.定位板26是对推动板52的一侧进行限位，使推动板52升起出收集箱24的内部时，由定位板26对推动板52的一侧进行限位，使推动板52旋转，从而避免倾倒垃圾时水平的推动板52，会影响垃圾的倾倒。
36.垃圾倾倒完成后也可以由控制开关打开电机82的输出端，同理使收集箱24左右晃动，从而使垃圾趋向水平状态，并且每次倒入垃圾的量不能超过收集箱24的百分之三十三，从而可以将垃圾分为三层，并对三层垃圾之间进行泥土的填充。
37.所述密封壳21的内部固定连接有两个斜板9，两个所述斜板9位于所述密封壳21的中部，所述密封壳21固定于所述基板1上，所述收集箱24共设置有两个，两个所述收集箱24对称分布在所述密封壳21的两侧。
38.两个斜板9对应两个第二下料槽35，可以将两个下料槽35内部流下的垃圾分别倒入两个收集箱24的内部，方便进行垃圾分类。
39.所述复位组件7包括滑动筒71，所述滑动筒71的内部滑动连接有滑动杆72，所述滑动杆72的一端固定连接有第二弹簧73，所述滑动筒71固定于所述密封板22上。
40.复位组件7是对向右移动后的收集箱24进行推动，从而在没有推力后使收集箱24向左移动。
41.所述往复组件8包括支撑块81，所述支撑块81上固定连接有电机82，所述电机82的输出端固定连接有转动盘83，所述转动盘83上转动连接有拉动杆84，所述支撑块81上转动连接有往复块85。
42.往复组件8是对收集箱24向右推动，然后再由复位组件7向左推动，从而会使收集箱24左右移动。
43.所述支撑块81固定于所述密封壳21的内部，所述拉动杆84的一端与所述往复块85转动连接，所述往复块85与所述收集箱24的表面滑动连接。
44.拉动杆84的一端上下移动会带动往复块85往复式旋转。
45.多个所述支撑杆25均匀分布在所述收集箱24的内部，所述下料筒31固定于所述密封壳21上，所述第二下料槽35共开设有两个，两个所述第二下料槽35对称分布在所述固定块33的两侧。
46.多个支撑杆25可以对挤压的垃圾进行预留圆孔，从而使氧气可以流入垃圾的内部。
47.所述方形筒41固定于所述密封壳21上，所述方形杆42的一端与所述下料筒31固定连接，所述第一电动伸缩杆43与所述下料筒31固定连接，所述第二电动伸缩杆51与所述密封壳21固定连接。
48.第一电动伸缩杆43的输出端左右移动会带动下料筒31左右移动。
49.所述圆孔53的内表面与所述支撑杆25的表面滑动连接，所述定位块58固定于所述定位杆57的左侧，所述推动板52与所述收集箱24的内表面滑动连接。
50.定位块58和定位杆57配合使传动板56只能向上旋转，不能向下旋转。
51.所述储存箱61固定于所述密封壳21上，所述滑动杆66的表面与所述密封块63滑动连接，所述第一弹簧67位于所述三角块68和密封块63之间。
52.第一弹簧67是对向右移动后的三角块68进行复位。
53.一种基于机电一体化的垃圾处理设备使用方法，包括以下步骤：
54.s1：由控制开关控制第一电动伸缩杆43的输出端向右移动，第一电动伸缩杆43的输出端向右移动会带动下料筒31向右移动，下料筒31向右移动会带动固定块33向右移动，固定块33向右移动会带动第一下料槽34向右移动，第一下料槽34向右移动会使第一下料槽34和第二下料槽35在同一水平线上，然后将垃圾倒入下料筒31，然后流入收集箱24的内部；
55.s2：然后由控制开关控制第二电动伸缩杆51的输出端向下移动，第二电动伸缩杆51的输出端向下移动会带动推动板52向下移动，推动板52向下移动会使推动板52进入收集箱24的内部，从而由推动板52对收集箱24的内部垃圾进行挤压；
56.s3：由控制开关控制第二电动伸缩杆51的输出端向上移动，第二电动伸缩杆51的输出端向上移动会带动传动板56向上移动，传动板56向上移动会使传动板56挤压三角块68，使三角块68向右移动，三角块68向右移动会带动滑动杆66向右移动，滑动杆66向右移动会带动密封板65向右移动，密封板65向右移动会使密封板65不再对下料管62进行密封，从而使储存箱61内部的泥土进入下料管62的内部，再由下料管62流入收集箱24的内部；
57.s4：然后由控制开关控制电机82的输出端旋转，电机82的输出端旋转会带动转动盘83旋转，转动盘83旋转会带动拉动杆84上下移动，拉动杆84上下移动会带动往复块85的一端上下移动，往复块85的一端向上移动时会使往复块85向右挤压收集箱24，从而会使收集箱24晃动，使收集箱24内部的泥土均匀分布。
58.本发明提供的基于机电一体化的垃圾处理设备及其方法的工作原理如下：
59.s1：当需要对垃圾进行处理时，按动控制开关，由控制开关控制第一电动伸缩杆43的输出端向右移动，第一电动伸缩杆43的输出端向右移动会带动下料筒31向右移动，下料筒31向右移动会带动固定块33向右移动，固定块33向右移动会带动第一下料槽34向右移
动，第一下料槽34向右移动会使第一下料槽34和第二下料槽35在同一水平线上。
60.s2：然后将垃圾倒入下料筒31，垃圾会沿下料筒31流入第一下料槽34的内部，再由第一下料槽34的内部流入第二下料槽35的内部，由第二下料槽35的内部流入斜板9上，再沿斜板9流入收集箱24的内部，然后由控制开关控制第二电动伸缩杆51的输出端向下移动，第二电动伸缩杆51的输出端向下移动会带动推动板52向下移动，推动板52向下移动会使推动板52进入收集箱24的内部，从而由推动板52对收集箱24的内部垃圾进行挤压。
61.s3：并且第二电动伸缩杆51的输出端向下移动会带动传动板56向下移动，当传动板56与三角块68接触，会使三角块68向上旋转，而传动板56移动至三角块68的底部时，由于传动板56的重量，会使传动板56自动复位，当第二电动伸缩杆51对垃圾压实后。
62.s4：由控制开关控制第二电动伸缩杆51的输出端向上移动，第二电动伸缩杆51的输出端向上移动会带动传动板56向上移动，传动板56向上移动会使传动板56挤压三角块68，使三角块68向右移动，三角块68向右移动会带动滑动杆66向右移动，滑动杆66向右移动会带动密封板65向右移动，密封板65向右移动会使密封板65不再对下料管62进行密封，从而使储存箱61内部的泥土进入下料管62的内部，再由下料管62流入收集箱24的内部。
63.s5：而当传动板56移动至三角块68的上方时，传动板56将不再对三角块68进行推动，从而由第一弹簧67向左推动三角块68，三角块68向左移动会带动密封板65向左移动，密封板65向左移动会使密封板65对下料管62进行密封，从而使存储箱61内部的泥土不再流入收集箱24的内部。
64.s6：然后由控制开关控制电机82的输出端旋转，电机82的输出端旋转会带动转动盘83旋转，转动盘83旋转会带动拉动杆84上下移动，拉动杆84上下移动会带动往复块85的一端上下移动，往复块85的一端向上移动时会使往复块85向右挤压收集箱24，收集箱24向右移动会带动滑动杆72向右移动，滑动杆72向右移动会使滑动杆72挤压第二弹簧73，使第二弹簧73收缩，而往复块85向下移动时，会使往复块85不再对收集箱24进行推动，从而由第二弹簧73的弹力向左推动滑动杆72，滑动杆72向左移动会带动收集箱24向左移动，从而会使收集箱24左右晃动，使收集箱24内部的泥土均匀分布。
65.与相关技术相比较，本发明提供的基于机电一体化的垃圾处理设备及其方法具有如下有益效果：
66.(1)通过第二电动伸缩杆51输出端的上下移动带动推动板52上下移动，推动板52上下移动会使推动板52对垃圾进行挤压，同时由收集箱24内部的多个支撑杆25均匀分布在垃圾的内部，从而将垃圾块倒出后使垃圾块上有多个通气孔，避免了垃圾密集缺氧，造成生物有机体难以分解成可生物降解的材料，使垃圾的降解速度较慢。
67.(2)通过第二电动伸缩杆51输出端的上下移动带动传动板56上下移动，传动板56向上移动会带动三角块68向左移动，使储存箱61内部的泥土流入收集箱24的内部，从而使每次传动板56的上下移动都会铺设一层泥土，从而增加泥土与垃圾的接触面积，泥土中的微生物可以垃圾中的有机物破坏或产生矿化作用，使垃圾稳定化和达到无害化。
68.(3)通过按动密封壳21上的控制开关，可以控制第一电动伸缩杆43的输出端向左或者向右移动，从而可以带动下料筒31向左或者向右移动，可以根据可回收和不可回收对垃圾进行分类，使倒垃圾者按动可回收或者不可回收按动对垃圾进行倾倒，从而对倒垃圾者进行强制垃圾分类，避免了需要工人进行二次挑拣的麻烦。
69.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。