一种用于船体的吊装装置的制作方法

1.本技术涉及船舶吊装装置的技术领域，尤其是涉及一种用于船体的吊装装置。


背景技术：

2.对于河海沿岸的城市而言，船舶是一种重要交通工具和运输工具。利用船舶对货物进行运输时，通常采用吊装的方式将较大重量的货物运输到船上，或者将较大重量的货物从船上运离。
3.相关技术中，一种吊装装置包括立柱、第一支臂、第二支臂和平衡器；立柱与地面固定，第一支臂的一端与立柱铰接，第二支臂的另一端与第一支臂铰接，平衡器固定在第二支臂的一端，平衡器的牵拉绳自第二支臂一端延伸至第二支臂的另一端，第二支臂的一端设有导向轮，牵拉绳的端部固定有竖直设置在第二支臂一端下方的吊具。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为吊装装置在对不同种类的货物进行吊装的时候，通常需要更换不同的吊具以满足吊装的需求。相关技术中的吊具与牵拉绳固定连接，使得吊具的更换过程较为复杂。


技术实现要素：

5.为了简化吊装装置更换吊具的过程，本技术提供一种用于船体的吊装装置。
6.本技术提供的一种用于船体的吊装装置采用如下的技术方案：
7.一种用于船体的吊装装置，包括立柱、大臂、小臂、牵引机构、控制机构、连接机构和吊具，所述立柱固定设置于船体上，所述大臂转动连接于所述立柱上，所述小臂转动连接于所述大臂上，所述控制机构用于所述大臂和所述小臂的运动，所述牵引机构设置于所述小臂上，所述牵引机构用于控制所述吊具的升降，所述连接机构连接于所述吊具与所述牵引机构之间。
8.通过采用上述技术方案，立柱的设置为大臂和小臂提供了支撑，大臂与立柱转动连接，小臂与大臂转动连接，使得吊装装置具有多种运动的自由度，能都满足不同情况下吊装的需求。通过控制机构控制大臂相对于立柱的转动，控制小臂相对于大臂的转动，从而使得使用者通过操控控制机构即可完成吊装动作。牵引机构和吊具的设置便于吊装装置将货物沿竖直方向吊起，连接机构的设置使得使用者可以通过快速拆装连接机构，实现吊具与牵引机构之间的快速拆装，简化吊装装置更换吊具的过程。
9.优选的，所述牵引机构包括电动平衡器、牵引绳和牵引轮，所述电动平衡器固定设置于所述小臂上，所述牵引轮转动连接于所述小臂远离所述大臂的一端，所述牵引绳连接于所述电动平衡器与所述连接机构之间，所述牵引绳承载于所述牵引轮上。
10.通过采用上述技术方案，利用电动平衡器控制牵引绳的收卷和放出，从而实现了对连接机构和吊具的升降的调节。通过设置牵引轮，使得牵引轮对牵引绳进行支撑和换向，提高了牵引机构的稳定性。
11.优选的，所述连接机构包括第一连接盘、第二连接盘、双向螺杆和若干根连接链，
所述第一连接盘与所述牵引绳固定连接，所述第二连接盘与所述吊具固定连接，所述双向螺杆若干根连接链均连接于所述第一连接盘与所述第二连接盘之间，所述双向螺杆的一端设置有正向螺纹，另一端设置有反向螺纹，所述第一连接盘与所述双向螺杆形成正向螺纹连接，所述第二连接盘与所述双向螺杆形成反向螺纹连接。
12.通过采用上述技术方案，使双向螺杆和多根连接链连接于第一连接盘与第二连接盘之间，实现了第一连接盘与第二连接盘的可拆卸连接，从而实现了吊具与牵引机构的可拆卸连接；通过使连接链连接于第一连接盘与第二连接盘之间，使第一连接盘与双向螺杆形成正向螺纹连接，第二连接盘与双向螺杆形成反向螺纹连接，通过旋转双向螺杆，使得第一连接盘与第二连接盘相互远离，从而将若干根连接链绷紧，从而可以实现吊具与牵引机构的连接。当需要将吊具从牵引机构上拆卸下时，通过旋转双向螺杆使得，第一连接盘与第二连接盘相互靠近，然后取消连接链与第一连接盘和第二连接盘的连接，最后取消第一连接盘与第二连接盘的连接，即实现了将吊具从牵引机构上拆卸下。
13.优选的，所述连接链的端部连接有连接扣，所述连接扣包括扣体、扣舌和扭簧，所述扣体与所述扣舌首尾依次连接，所述扣舌的一端与所述扣体的一端转动连接，所述扭簧连接于所述扣体与所述扣舌之间，所述第一连接盘和所述第二连接盘上开设有与所述连接扣相配合的连接孔。
14.通过采用上述技术方案，使扣体与扣舌首尾依次连接形成闭合环体，从而提高了连接扣与第一连接盘和第二连接盘连接的稳定性。通过使扣舌的一端与扣体的一端转动连接，使得可以转动扣舌以使连接扣呈开环状态，便于将连接扣从第一连接盘和第二连接盘上取下；通过设置扭簧，使得在自然状态下，连接扣保持在闭合环体的状态下，从而提高了连接扣与第一连接盘和第二连接盘连接的稳定性。
15.优选的，所述连接扣还包括锁合筒，所述锁合筒活动连接于所述扣舌上，所述锁合筒可移动至并且保持在限位状态，当所述锁合筒处于限位状态时，所述锁合筒套设于所述扣舌与所述扣体的连接处。
16.通过采用上述技术方案，当需要保持扣体与扣舌的闭合时，将锁合调整为限位状态，从而限制扣舌相对于扣体的转动，从而提高了连接扣的扣合的稳定性。
17.优选的，所述双向螺杆还包括连接段，所述连接段设置于所述正向螺纹与所述反向螺纹之间，所述连接段的截面为正多边形。
18.通过采用上述技术方案，在双向螺杆上设置连接段，并且使连接段的截面呈正多边形，以便于使用者通过旋转连接段以旋转双向螺杆。
19.优选的，所述控制机构包括控制组件和电动液压杆，所述控制组件包括驱动件、磁粉离合器和换向减速器，所述驱动件用于驱动所述磁粉离合器的输入端转动，所述换向减速器的输入端与所述磁粉离合器的输出端传动连接，所述换向减速器的输出端与所述大臂固定连接，所述电动液压杆连接于所述大臂与所述小臂之间。
20.通过采用上述技术方案，磁粉离合器的设置减少了驱动件在启动时突然负荷大载荷而导致驱动件损毁，换向减速器的设置不仅实现动力方向的转换，而且增大了驱动件的扭矩，使得驱动件可负荷较大的载荷，有利于吊装装置的运行。通过设置电动液压杆，便于操作者控制小臂相对于大臂的旋转角度，从而使得吊装装置可对不同位置处的货物进行吊装。
21.优选的，所述立柱与所述船体之间固定连接有若干个肋板。
22.通过采用上述技术方案，肋板的设置加强了立柱与船体之间的连接，提高了吊装装置的稳定性。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.连接机构的设置使得使用者可以通过快速拆装连接机构，实现吊具与牵引机构之间的快速拆装，简化吊装装置更换吊具的过程；
25.2.当需要将吊具从牵引机构上拆卸下时，通过旋转双向螺杆使得，第一连接盘与第二连接盘相互靠近，然后取消连接链与第一连接盘和第二连接盘的连接，最后取消第一连接盘与第二连接盘的连接，即实现了将吊具从牵引机构上拆卸下；
26.3.使扣体与扣舌首尾依次连接形成闭合环体，从而提高了连接扣与第一连接盘和第二连接盘连接的稳定性。通过使扣舌的一端与扣体的一端转动连接，使得可以转动扣舌以使连接扣呈开环状态，便于将连接扣从第一连接盘和第二连接盘上取下。
附图说明
27.图1是本技术实施例整体结构示意图。
28.图2是本技术实施例中立柱和控制组件的机构示意图。
29.图3是本技术实时例中连接机构的结构示意图。
30.图4是本技术实施例中连接扣的结构示意图。
31.附图标记说明：1、立柱；11、肋板；12、容置槽；2、大臂；3、小臂；4、牵引机构；41、电动平衡器；42、牵引绳；43、牵引轮；5、控制机构；51、控制组件；511、驱动件；512、磁粉离合器；513、换向减速器；52、电动液压杆；6、连接机构；61、第一连接盘；62、第二连接盘；63、双向螺杆；631、正向螺纹段；632、连接段；633、反向螺纹段；64、连接链；65、连接扣；651、扣体；652、扣舌；653、锁合筒；66、连接孔；7、吊具。
具体实施方式
32.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种用于船体的吊装装置。参照图1，一种用于船体的吊装装置包括立柱1、大臂2、小臂3、牵引机构4、控制机构5、连接机构6和吊具7。立柱1沿竖直方向固定安装于船体上，立柱1与船体之间设置有若干个肋板11，肋板11的截面呈直角三角形，肋板11的一条直角边与立柱1的侧壁固定连接，另一条直角边与船体固定连接。大臂2呈倾斜设置，并且大臂2的一端与立柱1的顶端转动连接，小臂3的一端与大臂2远离立柱1的一端铰接。
34.参照图1和图2，控制机构5包括控制组件51和电动液压杆52。立柱1的顶端开设有容置槽12，控制组件51容置于容置槽12中，控制组件51用于控制大臂2相对于立柱1的转动，控制组件51包括驱动件511、磁粉离合器512和换向减速器513。驱动件511用于驱动磁粉离合器512的输入端转动，在本实施例中，驱动件511为伺服电机，伺服电机与容置槽12的槽底固定连接，并且伺服电机的输出轴沿水平方向设置。磁粉离合器512也与容置槽12的槽底固定连接，伺服电机的输出轴与磁粉离合器512的输入端同轴固定连接，磁粉离合器512的输出端上固定连接有皮带轮，换向减速器513的输入端上也固定连接有皮带轮，磁粉离合器
512的输出端与换向减速器513的输入端通过皮带传动连接，换向加速器的输出端与大臂2固定连接。
35.参照图1，电动液压杆52用于控制小臂3相对于大臂2的转动，电动液压杆52的缸体与大臂2通过销轴铰接，电动液压杆52的活塞杆与小臂3通过销轴铰接，使用者可以控制电动液压杆52活塞杆的伸长和缩回以控制小臂3相对于大臂2的转动角度，从而便于货物的吊装。
36.参照图1，牵引机构4用于控制吊具7的升降，牵引机构4包括电动平衡器41、牵引绳42和多个牵引轮43，电动平衡器41固定安装于小臂3上，牵引轮43位于小臂3远离大臂2的一端，牵引轮43的轴向沿水平方向设置，并且牵引轮43的轴向与小臂3的长度方向相垂直。牵引轮43通过连接座转动连接于小臂3远离大臂2的一端，牵引绳42的一端与电动平衡器41固定连接，另一段绕经牵引轮43并且与连接机构6固定连接。
37.参照图1和图3，连接机构6连接于吊具7与牵引机构4之间。连接机构6包括第一连接盘61、第二连接盘62、双向螺杆63和若干根连接链64，第一连接盘61与第二连接盘62均呈圆盘状设置，并且第一连接盘61与第二连接盘62均沿水平方向设置，第一连接盘61远离第二连接盘62的一端与牵引绳42固定连接，第二连接盘62远离第一连接盘61的一端与吊具7固定连接，双向螺杆63若干根连接链64均连接于第一连接盘61与第二连接盘62之间。双向螺杆63包括依次连接的正向螺纹段631、连接段632和反向螺纹段633，正向螺纹段631上一体成型有旋转方向为顺时针方向的螺纹，反向螺纹段633上一体成型有旋转方向为逆时针方向的螺纹，连接段632呈六棱柱状设置，连接段632的截面呈正六边形，并且连接段632的截面面积大于正向螺纹段631的截面面积以及反向螺纹段633的截面面积。第一连接盘61与正向螺纹段631螺纹连接，第二连接盘62与反向螺纹段633螺纹连接。
38.参照图3和图4，每根连接链64的两端都分别连接于有一个连接扣65。连接扣65呈闭合环体状设置，连接扣65包括扣体651、扣舌652、扭簧和锁合筒653，扣体651和扣舌652均呈长条状设置，扣体651与扣舌652首尾依次连接，扣舌652的一端与扣体651的一端通过铰轴铰接，以使扣舌652远离铰轴的一端可与扣体651抵接并且形成闭合环状，通过按压扣舌652可使连接扣65具有开口，以便于连接扣65与第一连接盘61和第二连接盘62的连接。扭簧套设于铰轴上并且连接于扣体651与扣舌652之间，以使得在正常状态下连接扣65可保持在闭合环体的状态下。锁合筒653套接于扣舌652上，扣舌652远离铰轴的一端一体成型有外螺纹，锁合筒653的内筒面上开设有与外螺纹相配合的内螺纹，锁合筒653与扣舌652螺纹配合使得通过旋转锁合筒653可使锁合筒653保持在限位状态，当锁合筒653处于限位状态时，锁合筒653套设于扣舌652与扣体651的连接处，以限制扣舌652相对于扣体651发生转动。第一连接盘61和第二连接盘62上开设有若干个与连接扣65相配合的连接孔66，在本实施例中，连接链64的数量设置为四根，第一连接盘61上连接孔66的数量为四个，第二连接盘62上连接孔66的数量也为四个。
39.本技术实施例一种用于船体的吊装装置的实施原理为：通过使连接链64连接于第一连接盘61与第二连接盘62之间，使第一连接盘61与双向螺杆63形成正向螺纹连接，第二连接盘62与双向螺杆63形成反向螺纹连接，通过旋转双向螺杆63，使得第一连接盘61与第二连接盘62相互远离，从而将若干根连接链64绷紧，从而可以实现吊具7与牵引机构4的连接。当需要将吊具7从牵引机构4上拆卸下时，通过旋转双向螺杆63使得，第一连接盘61与第
二连接盘62相互靠近，然后取消连接链64与第一连接盘61和第二连接盘62的连接，最后取消第一连接盘61与第二连接盘62的连接，即实现了将吊具7从牵引机构4上拆卸下。
40.以上为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。