齿轮箱下箱体吊运夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及偏航变桨用齿轮箱技术领域，具体涉及齿轮箱下箱体吊运夹持装置。


背景技术：

2.在偏航变桨用齿轮箱中，下箱体往往是两端大中间小的回转体零件，在其生产过程中，偏航变桨用齿轮箱下箱体需要进行在车床上进行车削等多个步骤，则需要将下箱体运输到多个工位分别进行加工。
3.由于下箱体较重，通常采用绳索将下箱体固定住，然后通过悬臂吊等起重机构将下箱体运至指定的位置。此种吊运方式操作十分的麻烦，费时费力。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的上述问题，本实用新型要解决的技术问题是：采用绳索将下箱体固定住，然后通过悬臂吊等起重机构将下箱体运至指定的位置。此种吊运方式操作十分的麻烦，费时费力。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：齿轮箱下箱体吊运夹持装置，包括：吊运环、传动机构和多个夹持机构；所述吊运环上设有起吊结构；多个所述夹持机构以吊运环的轴线为圆心圆形阵列；每个所述夹持机构包括第一夹持板、第一连接板、第二夹持板和第二连接板；所述第一夹持板的一端与第一连接板的一端铰接；所述第一连接板的另一端与传动机构连接；所述第二夹持板的一端与第二连接板的一端铰接；所述第二连接板的另一端与吊运环固定连接；所述第二夹持板中部与第一夹持板的中部铰接；所述传动机构带动每个所述第一连接板绕着吊运环的轴线转动。
6.本实用新型中，将吊运环套设在齿轮箱下箱体上中间直径较小的侧壁上，然后传动机构动作，传动机构带动第一连接板朝向第二连接板的方向转动，使得第一夹持板和第二夹持板之间的夹角变小，直至第一夹持板和第二夹持板远离吊运环的一端与齿轮箱下箱体紧密贴合，通过多个夹持机构从多个方向的配合，从而将齿轮箱下箱体夹紧，最后通过起吊结构将齿轮箱下箱体吊至指定的工位。
7.优选的，所述传动机构包括外齿圈、齿轮和原动件；所述吊运环的内侧壁上设有与吊运环同轴设置的滑槽；所述外齿圈可转动地安装在滑槽内，所述第一连接板远离第一夹持板的一端与外齿圈固定连接；所述齿轮与外齿圈啮合；所述原动件带动齿轮转动。原动件动作，原动件带动齿轮转动，齿轮带动与其啮合的外齿圈转动，从而带动第一连接板朝向第二连接板的方向转动。
8.优选的，所述原动件为电机，所述电机的输出轴与齿轮固定连接。通过电机带动齿轮转动，通过电机的正反转来控制夹持机构的夹紧与松开。
9.优选的，所述第一夹持板和第二夹持板远离吊运环的一端均可转动连接有滚轮。通过滚轮与齿轮箱下箱体的滚动摩擦来来代替第一夹持板和第二夹持板与齿轮箱下箱体
的滑动摩擦，可有效降低对齿轮箱下箱体的刮伤的几率。
10.优选的，所述起吊结构为吊环；所述吊环与吊运环的外侧壁铰接。悬臂吊通过吊环将齿轮箱下箱体吊起。
11.相对于现有技术，本实用新型至少具有如下优点：
12.吊运方式简单，省时省力。本实用新型中，将吊运环套设在齿轮箱下箱体上中间直径较小的侧壁上，然后传动机构动作，传动机构带动第一连接板朝向第二连接板的方向转动，使得第一夹持板和第二夹持板之间的夹角变小，直至第一夹持板和第二夹持板远离吊运环的一端与齿轮箱下箱体紧密贴合，通过多个夹持机构从多个方向的配合，从而将齿轮箱下箱体夹紧，最后通过起吊结构将齿轮箱下箱体吊至指定的工位。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
14.图1为本实用新型中实施例提供的齿轮箱下箱体吊运夹持装置的主视图。
15.图2为本实用新型中实施例提供的齿轮箱下箱体吊运夹持装置的主视剖视图。
16.图3为本实用新型中实施例提供的传动机构的立体结构图。
17.附图标记：1-吊运环，11-吊环，12-滑槽，2-传动机构，21-外齿圈，22-齿轮，23-电机，3-夹持机构，31-第一夹持板，32-第一连接板，33-第二夹持板，34-第二连接板，35-滚轮。
具体实施方式
18.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
19.在本实用新型中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.参见图1和图2，本实用新型提供的实施例：齿轮箱下箱体吊运夹持装置，包括：吊运环1、传动机构2和多个夹持机构3；吊运环1上设有起吊结构；多个夹持机构3以吊运环1的轴线为圆心圆形阵列；每个夹持机构3包括第一夹持板31、第一连接板32、第二夹持板33和第二连接板34；第一夹持板31的一端与第一连接板32的一端铰接；第一连接板32的另一端与传动机构2连接；第二夹持板33的一端与第二连接板34的一端铰接；第二连接板34的另一
端与吊运环1固定连接；第二夹持板33中部与第一夹持板31的中部铰接；进一步的，为了有效降低对齿轮箱下箱体的刮伤的几率，第一夹持板31和第二夹持板33远离吊运环1的一端均可转动连接有滚轮35；通过滚轮35与齿轮箱下箱体的滚动摩擦来来代替第一夹持板31和第二夹持板33与齿轮箱下箱体的滑动摩擦，可有效降低对齿轮箱下箱体的刮伤的几率；传动机构2带动每个第一连接板32绕着吊运环1的轴线转动。
22.参见图1-图3，在其他实施例中，传动机构2可以为以下结构，包括外齿圈21、齿轮22和原动件；吊运环1的内侧壁上设有与吊运环1同轴设置的滑槽12；外齿圈21可转动地安装在滑槽12内，第一连接板32远离第一夹持板31的一端与外齿圈21固定连接；齿轮22与外齿圈21啮合；原动件带动齿轮22转动。具体实施时，原动件动作，原动件带动齿轮22转动，齿轮22带动与其啮合的外齿圈21转动，从而带动第一连接板32朝向第二连接板34的方向转动。进一步的，原动件可以为电机23，电机23的输出轴与齿轮22固定连接。通过电机23带动齿轮22转动，通过电机23的正反转来控制夹持机构3的夹紧与松开。
23.参见图1和图2，在又一实施例中，起吊结构可以为吊环11；吊环11与吊运环1的外侧壁铰接。悬臂吊通过吊环11将齿轮箱下箱体吊起。
24.本实用新型的工作原理及使用流程：
25.将吊运环1套设在齿轮箱下箱体上中间直径较小的侧壁上，然后电机23动作，电机23带动齿轮22转动，齿轮22带动与其啮合的外齿圈21转动，从而带动第一连接板32朝向第二连接板34的方向转动，使得第一夹持板31和第二夹持板33之间的夹角变小，直至第一夹持板31和第二夹持板33远离吊运环1的一端与齿轮箱下箱体紧密贴合，通过多个夹持机构3从多个方向的配合，从而将齿轮箱下箱体夹紧，最后通过吊环11将齿轮箱下箱体吊至指定的工位。
26.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。