一种用于桁架楼层板的翻板机的制作方法

1.本技术涉及一种用于桁架楼层板的翻板机，属于桁架楼层板生产技术领域。


背景技术：

2.桁架楼层板是一种可拆卸基板和钢筋桁架的组合体，是近些年来新兴发展起来的一种建筑技术领域，己广泛应用于各种建筑混凝土楼层板的浇筑。其通常包括钢筋桁架、连接方管以及基板：钢筋桁架由一上弦钢筋、两下弦钢筋以及腹杆钢筋组成；两下弦钢筋上分别焊接有合金钢材质的连接方管；基板通常为水泥浇筑而成，通过螺丝将基板和连接方管连接在一起，从而将基板与钢筋桁架紧固。
3.为了便于装配桁架楼层板，通常将水泥基板置于上方，钢筋桁架置于下方。装配完成后，需要对桁架楼层板进行码垛，以使水泥基板位于下方，提高堆垛的稳定性，因此需要对桁架楼层板进行翻面处理。由于桁架楼层板重量较大，因此在翻面时需要将其抓稳，避免其因晃动而导致堆垛不整齐，或在翻板过程中掉落造成损失。例如，cn213974744u公开了一种钢筋桁架楼承板的翻板机结构，该翻板机的夹紧块是用于夹紧水泥楼承板的两侧，因此水泥楼承板在翻转时两侧受力较大，易使楼承板因受力不均而发生损坏。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本技术提出了一种用于桁架楼层板的翻板机。该翻板机具有多个卡合点能够将桁架钢筋卡合，确保桁架楼层板的受力点分布在中部的多个位置，以保证其受力均匀，避免在翻转的过程中因受力不均发生形变或损坏，保证该桁架楼层板的良品率；另外，以钢筋作为受力点，由于钢筋的强度较大，不易发生形变。
5.根据本技术的一个方面，提供了一种用于桁架楼层板的翻板机，所述桁架楼层板包括相连的基板和桁架，所述桁架包括第一钢筋及与所述基板相连的第二钢筋，所述第一钢筋远离所述基板设置并与所述基板之间存在抓取空间；
6.所述翻板机包括：
7.机架，所述机架上连接有翻转机构，
8.抓取机构，所述抓取机构包括与所述翻转机构相连的至少两个托架，所述托架上设有至少两个抓取件，所述抓取件能够卡合或松开所述第一钢筋。
9.可选地，所述托架上开设有至少两个容纳槽，所述容纳槽处设置有限位钩；所述限位钩能够与所述托架发生相对运动，以使所述限位钩将桁架卡合在所述容纳槽内。
10.可选地，所述托架上滑动连接有连接板，所述连接板沿所述托架的方向延伸，所述限位钩与所述连接板相连，所述连接板能够与所述托架发生相对运动，以带动所述限位钩运动。
11.可选地，所述连接板上设置有滑槽，所述托架上连接有第一紧固件，所述第一紧固件穿过所述滑槽后紧固，所述第一紧固件的直径小于所述滑槽的宽度，以使所述第一紧固件与所述滑槽之间能够发生相对运动；
12.优选的，所述滑槽的延伸方向与所述连接板的延伸方向的夹角为15-30
°
。
13.可选地，所述限位钩包括相连的第一板件及第二板件，沿所述第二板件的延伸方向开设有条状安装槽，所述连接板上连接有第二紧固件，所述第二紧固件穿过所述安装槽后紧固。
14.可选地，所述翻转机构包括通过第一传送带依次相连的主动轮、从动轮和张紧组件，所述主动轮与第一动力机构相连，所述从动轮通过连接杆与机架相连，所述托架与所述连接杆相连。
15.可选地，所述张紧组件包括张紧轮及与机架相连的安装板，所述张紧轮和安装板之间为可拆卸连接。
16.可选地，所述翻板机还包括支撑架及位于所述支撑架上的行走机构，所述行走机构包括第二动力机构和传动机构，所述传动机构包括第一传动轮、第二传动轮和用于将第一传动轮和第二传动轮相连的第二传送带，所述第二动力机构与第一传动轮相连，用于驱动所述第一传动轮转动，所述机架与所述第二传送带相连；
17.优选的，所述支撑架的两侧分别设置有第一传动机构和第二传动机构。
18.可选地，所述行走机构还包括传动杆、第三传动轮、第四传动轮和用于将第三传动轮和第四传动轮相连的第三传送带，所述第三传动轮与所述第二动力机构的旋转轴相连，所述传动杆穿过所述第四传动轮将所述第一传动机构和第二传动机构中的第一传动轮相连。
19.可选地，所述机架上设置有滑轨，所述连接杆的两端设置有与所述滑轨配合的滑块，所述机架上连接有滑轮，所述滑块通过第四传送带与第三动力机构相连，所述第四传送带与所述滑轮传动连接。
20.本技术能产生的有益效果包括但不限于：
21.1.本技术所提供的翻板机，通过设置多个抓取件，确保桁架楼层板的受力点分布在中部的多个位置，以保证其受力均匀，避免在翻转的过程中因受力不均发生形变或损坏，保证该桁架楼层板的良品率；通过设置抓取件对第一钢筋进行卡合或松开，以第一钢筋作为受力点，由于钢筋的强度较大，不易发生形变。
22.2.本技术所提供的翻板机，通过设置容纳槽以容纳钢筋桁架中的上弦钢筋，多个卡合点均匀分布将上弦钢筋卡合在容纳槽内，确保桁架楼层板的受力均匀性及翻转过程中的稳定性，同时由于钢筋桁架强度较高，在翻转过程中不易发生变形或损坏，保证该桁架楼层板的良品率；通过设置能够发生位移的限位钩，将上弦钢筋固定在容纳槽内，以防止桁架楼层板在翻转过程中脱落，同时在翻转完成后，便于松开限位钩，使得上弦钢筋从容纳槽内脱出，从而将桁架楼层板码垛至指定位置。
23.3.本技术所提供的翻板机，通过设置连接板，限位钩与连接板相连，使得连接板能够带动限位钩运动，保证多个限位钩能够同步运动，提高工作效率；通过在连接板上设置滑槽，从而能够为连接板的滑动起到导向作用，进而使得限位钩能够沿着一定的路径移动，保证该抓取机构能够稳固的抓取钢筋桁架；通过设置第一紧固件将连接板与托架相连，方便安装和拆卸。
24.4.本技术所提供的翻板机，该设置方式能够为钢筋桁架提供足够的卡合空间，该限位钩结构稳定，使用寿命长；通过设置条状安装槽，且连接板通过第二紧固件与第二板件
相连，便于限位钩的安装及拆卸，从而能够灵活调节第二板件的安装高度，以使得该抓取机构适应于不同尺寸的钢筋桁架。
25.5.本技术所提供的翻板机，通过设置主动轮和从动轮，以主动轮带动从动轮旋转，从而实现抓取机构的翻转，该设置方式能够更平稳的翻转桁架楼层板；通过设置张紧组件，以调节第一传送带的张紧度，延长第一传送带的使用寿命。
26.6.本技术所提供的翻板机，通过设置行走机构驱动机架运动，保证该翻转机构能够适应于不同的作业位置，提供充分的作业空间，保证托架11能够在行走机构的带动下行走至桁架楼层板下方，将桁架楼层板托起后再行走至靠近码垛工位的位置，进行翻转，将桁架楼层板码垛至码垛工位，提高该翻板机的灵活性；通过设置第一传动轮和第二传动轮，第一传动轮转动带动第二传送带运动，进而带动第二传动轮转动，以实现机架平稳的往复运动；通过在支撑架的两侧分别设置有第一传动机构和第二传动机构，从而为支撑架的两侧同时提供传动动力，保证支撑架的两侧能够同步运动，防止机架两侧出现偏移，进而保证桁架楼层板堆垛后的整齐性。
27.7.本技术所提供的翻板机，通过在机架上设置滑轨，连接杆的两端设置有与滑轨配合的滑块，第三动力机构驱动第四传送带的伸缩，以实现滑块的升降，进而实现连接杆的升降，即可以控制抓取机构的高度，适应不同的码垛高度，以提高作业灵活性，另外，在抓取桁架钢筋时，抓取机构需要上移，以保证钢筋卡合在容纳槽内。
附图说明
28.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
29.图1为本技术实施例涉及的翻板机第一视角立体示意图；
30.图2为本技术实施例涉及的翻板机中托架立体示意图；
31.图3为图2中a部放大图；
32.图4为本技术实施例涉及的翻板机第二视角立体示意图；
33.图5为图4中b部放大图；
34.图6为本技术实施例涉及的翻板机第三视角立体示意图；
35.图7为图6中c部放大图。
36.部件和附图标记列表：
37.1、机架；11、托架；12、容纳槽；13、限位钩；14、连接板；15、滑槽；16、第一紧固件；17、条状安装槽；18、第二紧固件；21、第一传送带；22、主动轮；23、从动轮；24、第一动力机构；25、连接杆；26、张紧轮；27、安装板；28、连接轴；29、安装槽；31、支撑架；32、第二动力机构；33、第一传动轮；34、第二传动轮；35、第二传送带；36、第三传动轮、37、第四传动轮；38、第三传送带；39、传动杆；41、滑块；42、第四传送带；43、第三动力机构；44、第一滑轮；45、第二滑轮；46、第三滑轮；47、挡板；48、拖链。
具体实施方式
38.为了更清楚的阐释本技术的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
39.为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
40.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
41.另外，在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
42.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
43.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
44.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
45.本技术中的用于桁架楼层板的翻板机不限于用于翻转桁架楼层板，只要在生产工艺中涉及翻转的产品，都可以用本技术的翻板机，例如保温模板等。另外，本技术中的用于桁架楼层板的翻板机可以单独使用，也可以与其他设备配合使用。本实施例中，用于桁架楼层板的翻板机的前端生产设备为桁架楼层板装配装置，后端设备为码垛装置。本实施例中在装配桁架楼层板时，钢筋桁架在下方，水泥基板在上方，钢筋桁架和水泥基板具有连接方管，该设置方式便于对水泥基板及连接方管进行打孔及上螺丝作业。装配完成的桁架楼层板经过本实施例的翻板机翻转后，码垛在码垛装置的码垛工位上，经码垛后的桁架楼层板中的水泥基板在下方，钢筋桁架在上方，该码垛方式更加稳定，且水泥基板在下方，易于运输。
46.如图1-7所示，本技术的实施例公开了一种用于桁架楼层板的翻板机，桁架楼层板包括相连的基板和桁架，桁架包括第一钢筋及与基板相连的第二钢筋，第一钢筋远离基板设置并与基板之间存在抓取空间；翻板机包括：机架和抓取机构，机架上连接有翻转机构，
抓取机构包括与翻转机构相连的至少两个托架，托架上开设有至少两个抓取件，抓取件能够卡合或松开第一钢筋。通过设置多个抓取件，确保桁架楼层板的受力点分布在中部的多个位置，以保证其受力均匀，避免在翻转的过程中因受力不均发生形变或损坏，保证该桁架楼层板的良品率；通过设置抓取件对第一钢筋进行卡合或松开，以第一钢筋作为受力点，由于钢筋的强度较大，不易发生形变。
47.具体的，本实施例中所指的第一钢筋即上弦钢筋，第二钢筋即下弦钢筋，上弦钢筋和下弦钢筋通过腹杆钢筋相连，下弦钢筋通过连接方管与基板相连。
48.作为一种未示出的实施方式，抓取件可以为两个能够互相卡合及松开的机械爪。
49.作为一种实施方式，托架11上开设有至少两个容纳槽12，容纳槽12处设置有限位钩13；限位钩13能够与托架11发生相对运动，以使限位钩13将桁架卡合在容纳槽12内。通过设置容纳槽12以容纳钢筋桁架中的上弦钢筋，多个卡合点均匀分布将上弦钢筋卡合在容纳槽12内，确保桁架楼层板的受力均匀性及翻转过程中的稳定性，同时由于钢筋桁架强度较高，在翻转过程中不易发生变形或损坏，保证该桁架楼层板的良品率；通过设置能够发生位移的限位钩13，将上弦钢筋固定在容纳槽12内，以防止桁架楼层板在翻转过程中脱落，同时在翻转完成后，松开限位钩13，使得上弦钢筋便于从容纳槽12内脱出，从而将桁架楼层板码垛至指定位置。
50.具体的，本实施例对托架11的数量不做限制，为了更加稳固的抓取钢筋桁架，托架11可以为2个、3个或4个等。
51.具体的，本实施例中的托架11为3个，相邻两个托架11之间的距离相等。且3个托架通过连接架相连，以保证3个托架能够同步运动，进而保证桁架楼层板在翻转过程中各个位置受力均匀。
52.具体的，本实施例对容纳槽12的深度和宽度不做限制，只要能容纳桁架的上弦钢筋即可。具体的，本实施例对容纳槽12的数量不做限制，为了使得每个钢筋桁架中的上弦钢筋都能卡合在容纳槽12内，容纳槽12的数量不小于钢筋桁架的数量。
53.作为一种实施方式，托架11上滑动连接有连接板14，连接板14沿托架11的方向延伸，限位钩13与连接板14相连，连接板14能够与托架11发生相对运动，以带动限位钩13运动。通过设置连接板14，限位钩13与连接板14相连，使得连接板14能够带动限位钩13运动，保证多个限位钩13能够同步运动，且运动方向相同，从而将多个钢筋桁架中的上弦钢筋全部卡合在容纳槽12内，进一步保证桁架楼层板在翻转过程中的受力均匀性，且能够提高工作效率，节省安装空间。
54.可以理解的是，为了给连接板14的运动提供动力，连接板14的一端与气缸或电缸相连。
55.具体的，本实施例对连接板14与托板11之间的连接方式不做限制，例如可以通过滑轨连接。
56.作为一种实施方式，连接板14上设置有滑槽15，托架11上连接有第一紧固件16，第一紧固件16穿过滑槽15后紧固，第一紧固件16的直径小于滑槽15的宽度，以使第一紧固件16与滑槽15之间能够发生相对运动。通过在连接板14上设置滑槽15，从而能够为连接板14的滑动起到导向作用，进而使得限位钩13能够沿着一定的路径移动，避免因限位钩13的移动路径不同而与钢筋桁架之间出现卡阻现象，保证该抓取机构能够稳固的抓取钢筋桁架；
通过设置第一紧固件16将连接板14与托架11相连，方便安装和拆卸，便于更换连接板14。
57.具体的，第一紧固件16可以为螺栓和螺母配合结构，螺栓穿过滑槽后，与螺母紧固。
58.作为一种实施方式，滑槽15的延伸方向与连接板14的延伸方向的夹角为15-30
°
。由于钢筋桁架在焊接时难免存在一定变形，通过设置滑槽15具有一定的倾斜角度，使得限位钩13沿着滑槽15的倾斜角度运动，避免限位钩13因水平运动而卡在钢筋桁架处，以适应不同高度的钢筋桁架。
59.具体的，本实施例对滑槽15的倾斜方向不做限制，本实施例中滑槽15沿限位钩13的运动方向向下倾斜，其中，“向下”是指容纳槽12开口向上时。
60.具体的，本实施例对限位钩13和连接板14之间的连接方式不做限制，例如可以为焊接、胶接等，只要保证连接板14能够带动限位钩13运动即可。
61.作为一种实施方式，限位钩13包括相连的第一板件及第二板件，沿第二板件的延伸方向开设有条状安装槽17，连接板14上连接有第二紧固件18，第二紧固件18穿过安装槽后紧固。该设置方式能够为钢筋桁架提供足够的卡合空间，该限位钩13结构稳定，使用寿命长；通过设置条状安装槽17，且连接板14通过第二紧固件18与第二板件相连，便于限位钩13的安装及拆卸，从而能够灵活调节第二板件的安装高度，以使得该抓取机构适应于不同尺寸的钢筋桁架。
62.具体的，第二紧固件18可以为螺栓和螺母配合结构，螺栓穿过安装槽后与螺母紧固。
63.作为一种实施方式，容纳槽12的宽度沿开口处向底端逐渐减小。通过设置容纳槽12的宽度沿开口处向底端逐渐减小，为上弦钢筋从容纳槽12的进出留出充分的空间，同时当上弦钢筋卡合在容纳槽12内后，能够减小上弦钢筋的晃动空间，保证该抓取机构能够稳固的抓取钢筋桁架。
64.作为一种实施方式，翻转机构包括通过第一传送带21依次相连的主动轮22、从动轮23和张紧组件，主动轮22与第一动力机构24相连，从动轮23通过连接杆25与机架1相连，托架11与连接杆25相连。通过设置主动轮22和从动轮23，以主动轮22带动从动轮23旋转，从而实现抓取机构的翻转，该设置方式能够更平稳的翻转桁架楼层板；通过设置张紧组件，以调节第一传送带21的张紧度，延长第一传送带21的使用寿命。
65.具体的，本实施例对第一动力机构24的类型不做限制，只要能实现抓取机构的翻转即可，例如可以为正反转电机。
66.作为一种实施方式，张紧组件包括张紧轮26及与机架1相连的安装板27，张紧轮26和安装板27之间为可拆卸连接。通过设置张紧轮26与安装板27之间为可拆卸连接，从而可以调节张紧轮26的位置以调节第一传送带21的张紧度，延长第一传送带21的使用寿命，提高该翻板机作业过程的稳定性。
67.具体的，本实施例对张紧轮26与主动轮22、从动轮23之间的位置关系不做限制，只要能实现对第一传送带21的张紧作用即可。优选的，为了提高结构的稳定性，张紧轮26、主动轮22和从动轮23之间形成等边三角形。
68.作为一种实施方式，张紧组件还包括连接轴28和紧固件，安装板27开设有安装槽29，连接轴28的一端与张紧轮26相连，另一端穿过安装槽29与紧固件相连。通过设置连接轴
28穿过安装槽29与紧固件相连，通过调节连接轴28在安装槽29内的位置，实现对第一传送带21的张紧作用。
69.具体的，本实施例对连接轴28和紧固件的类型不做限制，只能二者能配合安装将张紧轮26与安装板27相连即可，例如，连接轴28可以为螺栓，紧固件可以为螺母。
70.作为一种实施方式，翻板机还包括支撑架31及位于支撑架31上的行走机构，行走机构包括第二动力机构32和传动机构，传动机构包括第一传动轮33、第二传动轮34和用于将第一传动轮33和第二传动轮34相连的第二传送带35，第二动力机构32与第一传动轮33相连，用于驱动第一传动轮33转动，机架1与第二传送带35相连。通过设置行走机构驱动机架1运动，保证该翻转机构能够适应于不同的作业位置，提供充分的作业空间，保证托架11能够在行走机构的带动下行走至桁架楼层板下方，将桁架楼层板托起后再行走至靠近码垛工位的位置，进行翻转，将桁架楼层板码垛至码垛工位，提高该翻板机的作业灵活性；通过设置第一传动轮33和第二传动轮34，第一传动轮33转动带动第二传送带35运动，进而带动第二传动轮34转动，以实现机架1平稳的往复运动，保证桁架楼层板在翻转和运输过程中的平稳，使其能够码垛整齐。
71.具体的，本实施例对机架1与第二传送带35的连接方式不做限制。优选的，支撑架31上设置有滑轨，机架1下端设置有与滑轨配合的滑动槽，机架1与第二传送带35固定连接，第二传送带35的往复运动可以带动机架1的往复运动。该设置方式能够减少机架1的滑动阻力。
72.具体的，机架1下端连接有第一连接块，第一连接块下方设置有与滑轨配合的滑动槽，且第一连接块为空腔结构，第二传送带35穿过该空腔结构，并与第一连接块的侧壁相连。通过设置第一连接块，可以提高机架1的稳定性，避免在翻转桁架楼层板的过程中机架出现晃动。
73.具体的，本实施例对第二动力机构32的类型不做限制，只要能驱动机架1的往复运动即可，例如可以为正反转电极。
74.作为一种实施方式，支撑架31的两侧分别设置有第一传动机构和第二传动机构。通过在支撑架31的两侧分别设置有第一传动机构和第二传动机构，从而为支撑架31的两侧同时提供传动动力，保证支撑架31的两侧能够同步运动，防止机架1两侧出现偏移，进而保证桁架楼层板堆垛后的整齐性。
75.可以理解的是，第一传动机构和第二传动机构可以共用一个第二动力机构32，也可以分别使用一个第二动力机构32。
76.作为一种实施方式，行走机构还包括传动杆39、第三传动轮36、第四传动轮37和用于将第三传动轮36和第四传动轮37相连的第三传送带38，第三传动轮36与第二动力机构32的旋转轴相连，传动杆39穿过第四传动轮37将第一传动机构和第二传动机构中的第一传动轮33相连。该设置方式能够使得第二动力机构32同时驱动第一传动机构和第二传动机构，进而保证支撑架31两侧的第一传动机构和第二传动机构同步运动，进一步避免机架1的两侧发生偏移情况，保证桁架楼层板堆垛后的整齐性。
77.作为一种实施方式，机架1上设置有滑轨，连接杆25的两端设置有与滑轨配合的滑块41，机架1上连接有滑轮，滑块41通过第四传送带42与第三动力机构43相连，第四传送带42与滑轮传动连接。通过在机架1上设置滑轨，连接杆25的两端设置有与滑轨配合的滑块
41，第三动力机构43驱动第四传送带42的伸缩，以实现滑块41的升降，进而实现连接杆25的升降，即可以控制抓取机构的高度，适应不同的码垛高度，以提高作业灵活性，另外，在抓取桁架钢筋时，抓取机构需要上移，以保证钢筋卡合在容纳槽12内。
78.可以理解的是，主动轮22、从动轮23、第一动力机构24、连接杆25均通过连接件与滑块41相连。
79.具体的，第三动力机构43通过第二连接块与第四传送带42相连。第四连接块的下端设置有滑槽，支撑架上设置有滑轨，滑槽与滑轨互相配合。该设置方式能够对第二连接块的运动提供导向，进而对第四传动带42的运动提供导向，避免第四传送带42的运动方向发生改变导致其从滑轮上脱落。
80.具体的，机架1的上端和下端分别设置有第一滑轮44和第二滑轮45，第四传送带42的一端与第三动力机构43相连，另一端依次经过第一滑轮44和第二滑轮45与滑块41相连。
81.具体的，机架1的两侧分别设置有第一滑轨和第二滑轨，连接杆25的两端分别设置第一滑块和第二滑块，第一滑块和第一滑轨配合设置，第二滑块和第二滑轨配合设置。第一滑块和第二滑块分别通过一根第四传送带42与第三动力机构43相连，第一滑块靠近第三动力机构43的连接端，第二滑块位于第三动力机构43连接端的另一侧。机架1上还设置有第三滑轮46，与第二滑块相连的第四传送带42依次经第三动力机构43、第三滑轮46、第一滑轮44和第二滑轮45与第二滑块41相连。该设置方式能够保证连接杆25的两端的第一滑块和第二滑块能够同步升降，即能够确保连接杆25两端的高度一致，保证抓取机构的多个限位钩13高度一致，进而保证桁架楼层板的每个上弦钢筋都能进入容纳槽内，进一步保证抓取及翻转过程的稳定，提高桁架楼层板堆垛后的整齐性。
82.可以理解的是，机架1的两侧分别设置有第一滑轮44和第二滑轮45。
83.作为一种实施方式，机架1的两侧分别连接有挡板47，挡板47位于托架11的下方，用于对托架11进行限位。通过在托架11下方设置挡板27，以对托架11的最大转动角度进行限位，避免因断电或其他意外情况发生时托架11掉落，提供安全保障。
84.作为一种实施方式，机架1连接有拖链48。通过设置拖链48以牵引及保护电缆等原件，防止其对机架1的移动造成干扰。
85.具体的，支撑架31的侧部开设有放置槽，用于放置拖链48。
86.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
87.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。