无线通信的连接方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种无线通信的连接方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.根据现有的无线通信协议，在需要信息交互时，采用“交替通信”的固定通信架构。其中，后一个通信分时段发送的信息都是对前一个通信分时段收到的信息的回复。无线通信设备进行无线通信连接时也常采用这种通信架构。无线通信设备执行通信连接时的工作状态一般包括空闲状态、无线连接建立状态或连接状态。例如，无线通信设备首先可以为空闲状态，当无线通信设备尝试建立连接时，其进入无线连接建立状态进行连接请求、决策和确认。连接成功后进入连接状态并进行可靠性较高的无线通信。其中，在无线连接建立状态中，如果任一通信分时段的信息不能正确发送，即认为通信失败。如果通信失败，则通常采用的纠错机制为返回初始状态。例如，返回空闲状态，等待下一次的无线连接触发事件以重新进入无线连接建立状态。或者返回无线连接建立状态下的初始阶段，重新执行建立连接的全过程。
3.然而，这种“交替通信”的无线连接方法存在无线连接成功率较低，无线连接平均建立时间较长的问题，影响了用户体验。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种无线通信的连接方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有的无线连接成功率较低，无线连接平均建立时间长，用户体验差的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
6.第一方面，本发明实施例提供了一种无线通信的连接方法，应用于第一设备，包括：
7.在无线连接建立状态下，所述第一设备与第二设备在n个广播信息时段进行无线通信连接的发起请求和决策，在所述广播信息时段中，所述第一设备每一次发送信息后，均接收一次所述第二设备发送的信息；
8.所述第一设备与所述第二设备在k个确认信息时段进行连接确认；在所述k个确认信息时段中，所述第一设备作为无线连接确认方，至少两次向第二设备发送确认信息，并在发送完所有所述确认信息之后，进入连接状态以基于预设的通信规则与所述第二设备进行无线通信；
9.所述n、k均为正整数。
10.可选地，在无线连接建立状态下，还包括：
11.所述第一设备与所述第二设备在m个连接信息时段进行连接信息交互，在所述连接信息时段中，所述第一设备每一次发送信息后，均接收一次所述第二设备发送的信息，m为自然数。
12.可选地，在所述k个确认信息时段中，所述第一设备作为无线连接确认方，多次向第二设备发送确认信息，包括：k大于或等于1，且所述第一设备作为所述无线连接确认方，在每个所述确认信息时段上均基于至少两个信道向所述第二设备发送所述确认信息；
13.或者，
14.在所述k个确认信息时段中，所述第一设备作为无线连接确认方，多次向第二设备发送确认信息，包括：k大于1，且所述第一设备作为所述无线连接确认方，在每个所述确认信息时段上基于一个信道向所述第二设备发送所述确认信息。
15.可选地，所述第一设备与第二设备在n个广播信息时段进行无线通信连接的发起请求和决策，包括：
16.所述第一设备在所述广播信息时段，基于广播信息，接收或发送所述确认信息的发送次数和/或所述确认信息的发送信道；
17.可选地，所述第一设备与第二设备在m个连接信息时段进行连接信息交互，包括：
18.所述第一设备在所述连接信息时段，基于连接信息，与所述第二设备协商确定所述确认信息的发送次数和/或确认信息的发送信道。
19.可选地，
20.所述第一设备检测当前通信环境的通信质量，若所述当前通信环境的通信质量低于预设的通信质量门限值，确定所述当前通信环境的通信质量为差质量；
21.若所述当前通信环境的通信质量为差质量，所述第一设备基于预设的调整步长，增加所述确认信息的发送次数或发送信道，并向第二设备发送增加后的确认信息的发送次数和/或确认信息的发送信道。
22.可选地，所述在无线连接建立状态下，所述第一设备与第二设备在n个广播信息时段进行无线通信连接的发起请求和决策，包括：
23.所述第一设备作为无线连接发起方，搜索所述第二设备广播发送的广播信息；
24.若所述第一设备在任意一个广播信息时段接收到第二设备广播发送的广播信息，基于所述广播信息确定是否发起无线连接；若确定发起无线连接，所述第一设备进入所述k个确认信息时段；
25.若所述第一设备未接收到第二设备广播发送的广播信息，或若所述第一设备确定不发起无线连接，返回初始状态。
26.可选地，在无线连接建立状态下，所述第一设备与第二设备在n个广播信息时段进行无线通信连接的发起请求和决策，在m个连接信息时段进行连接信息交互，包括：
27.当m不等于零，且m为偶数时，
28.所述第一设备作为无线连接发起方，搜索所述第二设备广播发送的广播信息；
29.若所述第一设备在任意一个广播信息时段接收到第二设备广播发送的广播信息，基于所述广播信息确定是否发起无线连接；若确定发起无线连接，所述第一设备进入所述m个连接信息时段；
30.若所述第一设备未接收到第二设备广播发送的广播信息，或若所述第一设备确定不发起无线连接，返回初始状态；
31.在所述m个连接信息时段，所述第一设备在第奇数个连接信息时段向所述第二设备发送连接信息，在第偶数个连接信息时段接收来自所述第二设备的连接信息；
32.所述第一设备在完成所有连接信息的接收和发送后进入所述k个确认信息时段；
33.所述第一设备未能正确发送或接收任意一个连接信息，或在交互连接信息时确定终止建立连接时，返回初始状态。
34.可选地，在无线连接建立状态下，所述第一设备与第二设备在n个广播信息时段进行无线通信连接的发起请求和决策，在m个连接信息时段进行连接信息交互，包括：
35.当m不等于零，且m为奇数时，
36.所述第一设备作为无线连接接受方，在所述n个广播信息时段广播发送广播信息，并在每次发送广播信息后，搜索所述第二设备发送的连接信息；
37.若所述第一设备接收到第二设备发送的连接信息，所述第一设备进入所述m个连接信息时段；
38.若所述第一设备未接收到第二设备广播发送的连接信息，或若所述第一设备完成所有广播信息时段的广播信息发送，返回初始状态；
39.在所述m个连接信息时段，所述第一设备在第奇数个连接信息时段接收来自所述第二设备的连接信息，在第偶数个连接信息时段向所述第二设备发送连接信息；
40.所述第一设备在完成所有连接信息的接收和发送后进入所述k个确认信息时段；
41.所述第一设备未能正确发送或接收任意一个连接信息，或在交互连接信息时确定终止建立连接时，返回初始状态。
42.可选地，所述预设的通信规则包括以下至少一项：通信间隔、接入码、信道列表、调制方式、跳频方式、扩频方式、信道编码以及信息加密方式；
43.所述第一设备为低功耗蓝牙无线通信设备；
44.所述n个广播信息时段传输的广播信息采用低功耗蓝牙扩展广播包类型进行封装；
45.所述m个连接信息时段传输的连接采用低功耗蓝牙连接请求包类型进行封装；
46.所述确认信息采用低功耗蓝牙连接响应包类型进行封装；
47.所述第一设备作为无线连接确认方，三次向第二设备发送确认信息。
48.第二方面，本发明实施例提供了一种无线通信的连接方法，应用于第二设备，包括：
49.在无线连接建立状态下，第一设备与所述第二设备在n个广播信息时段进行无线通信连接的发起请求和决策，在所述广播信息时段中，所述第二设备每一次发送信息后，均接收一次所述第一设备发送的信息；
50.所述第一设备与所述第二设备在k个确认信息时段进行连接确认；在所述k个确认信息时段中，所述第二设备作为无线连接被确认方，搜索所述第一设备发送的确认信息；若所述第二设备至少一次接收到所述确认信息，进入连接状态以基于预设的通信规则与第一设备进行无线通信；若所述第二设备在经过至少两次接收后却未接收到所述确认信息，返回初始状态；
51.所述n、k均为正整数。
52.可选地，在无线连接建立状态下，还包括：
53.所述第二设备与所述第一设备在m个连接信息时段进行连接信息交互，在所述连接信息时段中，所述第二设备每接收到一次所述第一设备发送的连接信息，均向所述第一
设备发送一次连接信息，m为自然数。
54.可选地，在所述k个确认信息时段中，所述第二设备作为无线连接被确认方，搜索所述第一设备发送的确认信息，包括：k大于或等于1，所述第二设备作为无线连接被确认方，在每个确认信息时段上均基于至少两个信道接收所述第一设备发送的确认信息；
55.或者，
56.在所述k个确认信息时段中，所述第二设备作为无线连接被确认方，搜索所述第一设备发送的确认信息，包括：k大于1，所述第二设备作为无线连接被确认方，在每个确认信息时段上基于一个信道接收所述第一设备发送的确认信息。
57.可选地，所述第二设备检测当前通信环境的通信质量，若所述当前通信环境的通信质量低于预设的通信质量门限值，确定所述当前通信环境的通信质量为差质量；
58.若所述当前通信环境的通信质量为差质量，所述第二设备基于预设的调整步长，增加所述确认信息的发送次数，并向第二设备发送增加后的确认信息的发送次数和/或确认信息的发送信道。
59.可选地，所在无线连接建立状态下，第一设备与所述第二设备在n个广播信息时段进行无线通信连接的发起请求和决策，包括：
60.所述第二设备作为无线连接接受方，在每个广播信息时段发送广播信息，并在每次发送广播信息后，均作为无线连接被确认方，搜索所述第一设备在所述k个确认信息时段中发送的确认信息；
61.若所述第二设备在完成所有广播信息时段的广播信息发送却未收到所述确认信息时，返回初始状态。
62.可选地，在无线连接建立状态下，所述第二设备与第一设备在n个广播信息时段进行无线通信连接的发起请求和决策，在m个连接信息时段进行连接信息交互，包括：
63.当m不等于零，且m为偶数时，
64.所述第二设备作为无线连接接受方，在每个广播信息时段发送广播信息，并在每次发送广播信息后搜索所述第一设备发送的连接信息；
65.若所述第二设备接收到所述连接信息，进入所述m个连接信息时段；
66.若所述第二设备完成所有广播信息时段的广播信息发送，且未接收到所述连接信息时，返回初始状态；
67.在所述m个连接信息时段，所述第二设备在第奇数个连接信息时段接收来自所述第一设备的连接信息，在第偶数个连接信息时段向所述第一设备发送连接信息；
68.所述第二设备在完成所有连接信息的接收和发送后进入所述k个确认信息时段；
69.所述第二设备未能正确发送或接收任意一个连接信息，或在交互连接信息时确定终止建立连接时，返回初始状态。
70.可选地，在无线连接建立状态下，所述第二设备与第一设备在n个广播信息时段进行无线通信连接的发起请求和决策，在m个连接信息时段进行连接信息交互，包括：
71.当m不等于零，且m为奇数时，
72.所述第二设备作为无线连接发起方，搜索所述第一设备广播发送的广播信息；
73.若所述第二设备在任意一个广播信息时段接收到所述广播信息，基于所述广播信息确定是否发起无线连接；若确定发起无线连接，所述第二设备进入所述m个连接信息时
段；
74.若所述第二设备未接收到所述广播信息，或若所述第二设备确定不发起无线连接，返回初始状态；
75.在所述m个连接信息时段，所述第二设备在第奇数个连接信息时段向所述第一设备发送连接信息，在第偶数个连接信息时段接收来自所述第一设备的连接信息；
76.所述第二设备在完成所有连接信息的接收和发送后进入所述k个确认信息时段；
77.所述第二设备未能正确发送或接收任意一个连接信息，或在交互连接信息时确定终止建立连接时，返回初始状态。
78.第三方面，本发明实施例提供了一种无线通信的连接装置，包括：
79.发送模块，用于在无线连接建立状态下，所述第一设备与第二设备在n个广播信息时段进行无线通信连接的发起请求和决策，在所述广播信息时段中，所述第一设备每一次发送信息后，均接收一次所述第二设备发送的信息；
80.第一连接模块，用于所述第一设备与所述第二设备在k个确认信息时段进行连接确认，n、k均为正整数；在所述k个确认信息时段中，所述第一设备作为无线连接确认方，至少两次向第二设备发送确认信息，并在发送完所有所述确认信息之后，进入连接状态以基于预设的通信规则与所述第二设备进行无线通信。
81.第四方面，本发明实施例提供了一种无线通信的连接装置，包括：
82.传输模块，用于在无线连接建立状态下，第一设备与所述第二设备在n个广播信息时段进行无线通信连接的发起请求和决策，在所述广播信息时段中，所述第二设备每一次发送信息后，均接收一次所述第一设备发送的信息；
83.第二连接模块，用于所述第一设备与所述第二设备在k个确认信息时段进行连接确认，n、k均为正整数；在所述k个确认信息时段中，所述第二设备作为无线连接被确认方，搜索所述第一设备发送的确认信息；若所述第二设备至少一次接收到所述确认信息，进入连接状态以基于预设的通信规则与第一设备进行无线通信；若所述第二设备在经过至少两次接收后却未接收到所述确认信息，返回初始状态。
84.第五方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一或第二方面中任一项所述的无线通信的连接确认方法中的步骤。
85.第六方面，本发明实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一或第二方面中任一项所述的无线通信的连接确认方法中的步骤。
86.在本发明实施例中，在无线连接建立状态下可以设置广播信息时段、确认信息时段，还可以设置连接信息时段，其中在广播信息时段和连接信息时段采用交替通信机制，而在确认信息时段，采用单向多发的通信机制。作为无线连接确认方的第一设备多次发送确认信息，并在发送完成后直接进入连接状态。作为无线连接被确认方的第二设备则可多次尝试接收确认信息，并在接收到其中之一时进入连接状态。本发明通过这种针对不同的通信分时段采用不同的通信机制，使得广播信息时段和连接信息时段可以快速纠错，而确认信息时段可以减少信息传输错误出现的概率，从而在整体上提高了无线通信连接建立的成功率，减少了无线连接平均建立时间，有效提高用户体验。
附图说明
87.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
88.图1为本发明实施例无线通信的连接方法的流程示意图之一；
89.图2为本发明实施例无线通信的连接方法中建立无线通信连接的阶段示意图；
90.图3为本发明实施例无线通信的连接方法的流程示意图之二；
91.图4为本发明实施例无线通信的连接方法的流程示意图之三；
92.图5为本发明实施例无线通信的连接方法的流程示意图之四；
93.图6为本发明实施例无线通信的连接方法的流程示意图之五；
94.图7为本发明实施例无线通信的连接方法的流程示意图之六；
95.图8为本发明实施例无线通信的连接装置的原理框图之一；
96.图9为本发明实施例无线通信的连接装置的原理框图之二；
97.图10为本发明实施例电子设备的原理框图。
具体实施方式
98.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
99.本发明实施例提供了一种无线通信的连接方法，应用于第一设备，参见图1所示，图1为本发明实施例无线通信的连接方法的流程示意图之一，包括：
100.步骤11：在无线连接建立状态下，第一设备与第二设备在n个广播信息时段进行无线通信连接的发起请求和决策，在广播信息时段中，第一设备每一次发送信息后，均接收一次第二设备发送的信息；
101.步骤12：第一设备与第二设备在k个确认信息时段进行连接确认；在k个确认信息时段中，第一设备作为无线连接确认方，至少两次向第二设备发送确认信息，并在发送完所有确认信息之后，进入连接状态以基于预设的通信规则与第二设备进行无线通信。
102.n、k均为正整数。
103.本发明的一些实施例中，可选地，发起请求和决策包括：第一设备与第二设备在连接发起阶段通过广播信息发起连接请求，接收到连接请求的一方则决定是否发起连接。
104.所述广播信息中可以包括发送连接请求的一方的身份信息，还可以包括其它为建立连接而需要双方遵循的通信规则；所述确认信息中亦可包括所述通信规则。具体可以依据实际应用场景设定。
105.本发明的一些实施例中，可选地，在无线连接建立状态下，还包括：
106.第一设备与第二设备在m个连接信息时段进行连接信息交互，在连接信息时段中，第一设备每一次发送信息后，均接收一次第二设备发送的信息，m为自然数。
107.本发明实施例中，参见图2所示，图2为本发明实施例无线通信的连接方法中建立无线通信连接的阶段示意图；
108.建立无线连接会依次包括连接发起阶段、连接信息交互阶段以及连接确认阶段的情况下，其中：
109.连接发起阶段，无线连接接受方在广播信息时段中发送广播信息，无线连接发起方尝试接收广播信息，广播信息中至少包含无线连接接受方的身份信息，无线连接发起方根据所述身份信息决定是否发起无线连接。
110.连接信息交互阶段，无线连接发起方决定对无线连接接受方发起连接后，无线连接发起方进入连接信息交互阶段，无线连接发起方向无线连接接受方发送连接信息，无线连接接受方也可以向无线连接发起方发送连接信息。
111.连接确认阶段，在连接确认阶段，在连接信息交互阶段最后接收连接信息的一方将作为无线连接确认方，而最后发送连接信息的一方将作为无线连接被确认方。无线连接确认方将向无线连接被确认方发送确认信息并进入连接状态，无线连接被确认方接收到确认信息后也进入连接状态。
112.具体实施时，通信双方可以通过广播信息、连接信息和/或确认信息交互各自的身份信息，交互或协商建立无线连接所需的通信规则，以便在连接状态基于所述通信规则建立无线连接，进行稳定无线通信。
113.在本发明实施例中，在无线连接建立状态下可以设置广播信息时段、确认信息时段，还可以设置连接信息时段，其中在广播信息时段和连接信息时段采用交替通信机制，而在确认信息时段，采用单向多发的通信机制。作为无线连接确认方的第一设备多次发送确认信息，并在发送完成后直接进入连接状态。作为无线连接被确认方的第二设备则可多次尝试接收(或称为搜索)确认信息，并在接收到其中之一时进入连接状态。本发明通过这种针对不同的通信分时段采用不同的通信机制，使得广播信息时段和连接信息时段可以快速纠错，而确认信息时段可以减少信息传输错误出现的概率，从而在整体上提高了无线通信连接建立的成功率，减少了无线连接平均建立时间，有效提高用户体验。
114.本发明的一些实施例中，第一设备与第二设备可以通过广播信息约定无线连接所需要双方遵循的通信规则；也可以在连接信息交互阶段通过连接信息约定无线连接所需要双方遵循的通信规则。
115.示例性的，所述的通信规则，具体可以是由某一方指定或由双方协商的。具体可以包括：通信时间、通信间隔、调制方式、接入码以及校验码等。
116.本发明的一些实施例中，可选地，在所述k个确认信息时段中，所述第一设备作为无线连接确认方，多次向第二设备发送确认信息，包括：k大于或等于1，且所述第一设备作为所述无线连接确认方，在每个所述确认信息时段上均基于至少两个信道向所述第二设备发送所述确认信息。例如，可以设置k＝4，即连接确认阶段具有4个确认信息时段，第一设备在每个确认信息时段上通过3个信道向第二设备发送确认信息，此时第一设备总共发送12次确认信息。再如，在确认信息时段有限的情况下，如k＝1，第一设备在此1个确认信息时段上通过3个信道向第二设备发送确认信息，此时第一设备总共发送3次确认信息。以此增加第二设备接收确认信息的成功几率。
117.在本发明的另一些实施例中，在所述k个确认信息时段中，所述第一设备作为无线连接确认方，多次向第二设备发送确认信息，包括：k大于1，且所述第一设备作为所述无线连接确认方，在每个所述确认信息时段上基于一个信道向所述第二设备发送所述确认信
息。
118.本发明的一些实施例中，可选地，第一设备与第二设备在n个广播信息时段进行无线通信连接的发起请求和决策，包括：
119.所述第一设备在所述广播信息时段，基于广播信息，接收或发送所述确认信息的发送次数和/或所述确认信息的发送信道；
120.本发明的一些实施例中，可选地，第一设备与第二设备在m个连接信息时段进行连接信息交互，包括：
121.第一设备在连接信息时段，基于连接信息，与第二设备协商确定确认信息的发送次数和/或确认信息的发送信道。
122.本发明的一些实施例中，可选地，
123.所述第一设备检测当前通信环境的通信质量，若所述当前通信环境的通信质量低于预设的通信质量门限值，确定所述当前通信环境的通信质量为差质量；
124.若所述当前通信环境的通信质量为差质量，所述第一设备基于预设的调整步长，增加所述确认信息的发送次数或发送信道，并向第二设备发送增加后的确认信息的发送次数和/或确认信息的发送信道。
125.本发明的实施例中可以采用本领域内常用的检测无线通信质量的方法，例如检测当前接收信号强度、信噪比等通信质量参数，或者检测通信过程中的丢包率、误码率等通信质量参数，从而判断当前通信环境的通信质量是否为差质量。所述通信质量门限值可以根据具体实施情况确定，或者采用现有技术中的经验值。本技术对此不做具体限定。
126.本发明的一些实施例中通过动态调整确认信息的发送次数或发送信道，可进一步提高无线连接的成功率和用户体验度。
127.本发明的一些实施例中，可选地，参见图3所示，图3为本发明实施例无线通信的连接方法的流程示意图之二；在无线连接建立状态下，第一设备与第二设备在n个广播信息时段进行无线通信连接的发起请求和决策，包括：
128.步骤21：第一设备作为无线连接发起方，搜索第二设备广播发送的广播信息；
129.步骤22：若第一设备在任意一个广播信息时段接收到第二设备广播发送的广播信息，基于广播信息确定是否发起无线连接；若确定发起无线连接，第一设备进入k个确认信息时段；
130.步骤23：若第一设备未接收到第二设备广播发送的广播信息，或若第一设备确定不发起无线连接，返回初始状态。
131.本发明的实施例中，所述初始状态可以是空闲状态，即退出所述无线连接建立状态，进入空闲状态。所述初始状态也可以是无线连接建立状态下的初始阶段，如，重新进入连接发起阶段的第一个广播信息时段，重新发送或搜索广播信息。具体实施时，初始状态可依据实际应用场景设定。
132.本发明的一些实施例中，可选地，参见图4所示，图4为本发明实施例无线通信的连接方法的流程示意图之三；在无线连接建立状态下，第一设备与第二设备在n个广播信息时段进行无线通信连接的发起请求和决策，在m个连接信息时段进行连接信息交互，包括：
133.当m不等于零，且m为偶数时，
134.步骤31：第一设备作为无线连接发起方，搜索第二设备广播发送的广播信息；
135.步骤32：若第一设备在任意一个广播信息时段接收到第二设备广播发送的广播信息，基于广播信息确定是否发起无线连接；若确定发起无线连接，第一设备进入m个连接信息时段；在本发明的一些实施例中，所述第一设备可以是在第一次接收到广播信息后，则基于广播信确定是否发起无线连接，并在确定发起时进入连接信息时段。在本发明的另一些实施例中，所述第一设备也可以是在接收到两次或多次广播信息后，再确定是否发起无线连接。
136.若第一设备未接收到第二设备广播发送的广播信息，或若第一设备确定不发起无线连接，返回初始状态；
137.步骤33：在m个连接信息时段，第一设备在第奇数个连接信息时段向第二设备发送连接信息，在第偶数个连接信息时段接收来自第二设备的连接信息；如图2所示，第一设备在奇数连接信息时段分别发送连接信息a1～an，在偶数连接信息时段分别接收第二设备发送的连接信息b1～bn。
138.步骤34：第一设备在完成所有连接信息的接收和发送后进入k个确认信息时段，并作为无线连接确认方发送确认信息；第一设备未能正确发送或接收任意一个连接信息，或在交互连接信息时确定终止建立连接时，返回初始状态。
139.本发明的一些实施例中，可选地，参见图5所示，图5为本发明实施例无线通信的连接方法的流程示意图之四；
140.在无线连接建立状态下，第一设备与第二设备在n个广播信息时段进行无线通信连接的发起请求和决策，在m个连接信息时段进行连接信息交互，包括：
141.当m不等于零，且m为奇数时，
142.步骤41：第一设备作为无线连接接受方，在n个广播信息时段广播发送广播信息，并在每次发送广播信息后，搜索第二设备发送的连接信息；
143.步骤42：若第一设备接收到第二设备发送的连接信息，第一设备进入m个连接信息时段；若第一设备未接收到第二设备广播发送的连接信息，或若第一设备完成所有广播信息时段的广播信息发送，返回初始状态；
144.步骤43：在m个连接信息时段，第一设备在第奇数个连接信息时段接收来自第二设备的连接信息，在第偶数个连接信息时段向第二设备发送连接信息；
145.步骤44：第一设备在完成所有连接信息的接收和发送后进入k个确认信息时段；第一设备未能正确发送或接收任意一个连接信息，或在交互连接信息时确定终止建立连接时，返回初始状态。
146.经分析发现，现有技术建立无线通信连接的过程中，各种信息传输出错后对于无线通信连接建立的影响并不相同。其中确认信息出错后所带来的影响最大。例如，通信的一方发送确认信息，而另一方没有收到，则连接失败。此时需要很长的时间纠错，例如，低功耗蓝牙(bluetooth low energy)通信中，通信双方通常需要6个连接间隔(connection interval)，或者300ms、600ms来发现连接失败并重新开始连接。
147.本发明实施例中，在广播信息时段或连接信息时段采用交替通信机制，一旦通信错误，双方设备均可以立即(例如一个搜索窗长度，其中一个典型值为0.2ms)发现，并返回初始状态。而在确认信息时段则采用单向多发的通信机制多次发送确认信息。使得广播信息时段和连接信息时段可以快速纠错，而确认信息时段可以减少信息传输错误出现的概
率，从而在整体上提高了无线通信连接建立的成功率，减少了无线连接平均建立时间，有效提高用户体验。
148.本发明的一些实施例中，可选地，预设的通信规则包括以下至少一项：通信间隔、接入码、信道列表、调制方式、跳频方式、扩频方式、信道编码以及信息加密方式；
149.本发明的一些实施例中，可选地，第一设备为低功耗蓝牙无线通信设备，其基于低功耗蓝牙通信协议与第二设备通信；
150.本发明的一些实施例中，可选地，n个广播信息时段传输的广播信息采用低功耗蓝牙扩展广播包类型进行封装；
151.本发明的一些实施例中，可选地，m个连接信息时段传输的连接采用低功耗蓝牙连接请求包类型进行封装；
152.本发明的一些实施例中，可选地，确认信息采用低功耗蓝牙连接响应包类型进行封装；
153.本发明的一些实施例中，可选地，所述第一设备作为无线连接确认方，三次向第二设备发送确认信息。
154.本发明实施例提供了一种无线通信的连接方法，应用于第二设备，参见图6所示，图6为本发明实施例无线通信的连接方法的流程示意图之五，包括：
155.步骤51：在无线连接建立状态下，第一设备与第二设备在n个广播信息时段进行无线通信连接的发起请求和决策，在广播信息时段中，第二设备每一次发送信息后，均接收一次第一设备发送的信息；
156.步骤52：第一设备与第二设备在k个确认信息时段进行连接确认；在k个确认信息时段中，第二设备作为无线连接被确认方，搜索第一设备发送的确认信息；若第二设备至少一次接收到确认信息，进入连接状态以基于预设的通信规则与第一设备进行无线通信；若第二设备在经过至少两次接收后却未接收到确认信息，返回初始状态。
157.所述n、k均为正整数。
158.本发明的一些实施例中，可选地，在无线连接建立状态下，还包括：
159.第二设备与第一设备在m个连接信息时段进行连接信息交互，在连接信息时段中，第二设备每接收到一次第一设备发送的连接信息，均向第一设备发送一次连接信息，m为自然数。
160.本发明的一些实施例中，可选地，在所述k个确认信息时段中，所述第二设备作为无线连接被确认方，搜索所述第一设备发送的确认信息，包括：k大于或等于1，所述第二设备作为无线连接被确认方，在每个确认信息时段上均基于至少两个信道接收所述第一设备发送的确认信息。
161.在本发明的另一些实施例中，在所述k个确认信息时段中，所述第二设备作为无线连接被确认方，搜索所述第一设备发送的确认信息，包括：k大于1，所述第二设备作为无线连接被确认方，在每个确认信息时段上基于一个信道接收所述第一设备发送的确认信息。
162.本发明的一些实施例中，可选地，
163.所述第二设备检测当前通信环境的通信质量，若所述当前通信环境的通信质量低于预设的通信质量门限值，确定所述当前通信环境的通信质量为差质量；
164.若所述当前通信环境的通信质量为差质量，所述第二设备基于预设的调整步长，
增加所述确认信息的发送次数，并向第二设备发送增加后的确认信息的发送次数和/或确认信息的发送信道。
165.本发明的一些实施例中，可选地，参见图7所示，图7为本发明实施例无线通信的连接方法的流程示意图之六，所在无线连接建立状态下，第一设备与第二设备在n个广播信息时段进行无线通信连接的发起请求和决策，包括：
166.步骤61：第二设备作为无线连接接受方，在每个广播信息时段发送广播信息，并在每次发送广播信息后，均作为无线连接被确认方，搜索第一设备在k个确认信息时段中发送的确认信息；
167.步骤62：若第二设备在完成所有广播信息时段的广播信息发送却未收到确认信息时，返回初始状态。
168.本发明的一些实施例中，可选地，在无线连接建立状态下，第二设备与第一设备在n个广播信息时段进行无线通信连接的发起请求和决策，在m个连接信息时段进行连接信息交互，包括：
169.当m不等于零，且m为偶数时，
170.第二设备作为无线连接接受方，在每个广播信息时段发送广播信息，并在每次发送广播信息后搜索第一设备发送的连接信息；
171.若第二设备接收到连接信息，进入m个连接信息时段；
172.若第二设备完成所有广播信息时段的广播信息发送，且未接收到连接信息时，返回初始状态；
173.在m个连接信息时段，第二设备在第奇数个连接信息时段接收来自第一设备的连接信息，在第偶数个连接信息时段向第一设备发送连接信息；
174.第二设备在完成所有连接信息的接收和发送后进入k个确认信息时段；
175.第二设备未能正确发送或接收任意一个连接信息，或在交互连接信息时确定终止建立连接时，返回初始状态。
176.本发明的一些实施例中，可选地，在无线连接建立状态下，第二设备与第一设备在n个广播信息时段进行无线通信连接的发起请求和决策，在m个连接信息时段进行连接信息交互，包括：
177.当m不等于零，且m为奇数时，
178.第二设备作为无线连接发起方，搜索第一设备广播发送的广播信息；
179.若第二设备在任意一个广播信息时段接收到广播信息，基于广播信息确定是否发起无线连接；若确定发起无线连接，第二设备进入m个连接信息时段；
180.若第二设备未接收到广播信息，或若第二设备确定不发起无线连接，返回初始状态；
181.在m个连接信息时段，第二设备在第奇数个连接信息时段向第一设备发送连接信息，在第偶数个连接信息时段接收来自第一设备的连接信息；
182.第二设备在完成所有连接信息的接收和发送后进入k个确认信息时段；
183.第二设备未能正确发送或接收任意一个连接信息，或在交互连接信息时确定终止建立连接时，返回初始状态。
184.本发明的一些实施例中，示例性的，两个低功耗蓝牙无线通信设备，分别为蓝牙主
设备和蓝牙从设备。其中，蓝牙主设备为无线连接发起方，即用作前述实施例中的第二设备。蓝牙从设备为无线连接接受方和无线连接确认方，即用作前述实施例中的第一设备。通信双方将连接阶段分为连接发起阶段、连接信息交互阶段和连接确认阶段。
185.连接发起阶段包含多个广播信息时段，每个广播信息时段长312.5微秒，每两个广播信息时段间隔12毫秒。连接信息交互阶段包含1个连接信息时段，连接信息时段长312.5微秒。连接确认阶段包含3个确认信息时段，每个确认信息时段长312.5微秒。
186.蓝牙从设备在连接发起阶段的广播信息时段中发送广播信息。广播信息采用低功耗蓝牙扩展发送包类型进行封装。广播信息至少包含蓝牙从设备的身份信息，即蓝牙从设备的蓝牙地址。
187.蓝牙主设备在连接发起阶段中收到蓝牙从设备发送的广播信息后，根据广播信息决定是否与蓝牙从设备建立连接。若蓝牙主设备决定不建立连接，则其维持在连接发起阶段。若蓝牙主设备决定建立连接，则其进入连接信息交互阶段，并在连接信息时段向蓝牙从设备发送连接信息。连接信息采用低功耗蓝牙连接请求包类型进行封装。连接信息包含建立无线连接的必要信息，例如蓝牙主设备的蓝牙地址、连接间隔、同步码、无线信道列表等。
188.蓝牙从设备在每个广播信息时段后，尝试接收连接信息。当其接收到来自蓝牙主设备的连接信息时，蓝牙从设备判断其已进入连接信息交互阶段，并根据连接信息决定是否接受与蓝牙主设备建立连接。若蓝牙从设备决定不建立连接，则其回到连接发起阶段。若蓝牙从设备决定建立连接，则其进入连接确认阶段，并在每一个确认信息时段向蓝牙主设备发送确认信息。确认信息采用低功耗蓝牙连接响应包类型进行封装。确认信息包含建立无线连接的必要信息，例如蓝牙从设备的蓝牙地址等。
189.当蓝牙主设备发送连接信息后，其进入连接确认阶段，并在确认信息时段尝试接收确认信息。当蓝牙主设备成功接收至少一个确认信息，并根据确认信息中包含的信息判断蓝牙从设备接受了无线连接后，其进入连接状态，不再尝试接受确认信息，并根据连接信息中包含的信息与蓝牙从设备进行通信。
190.当蓝牙从设备完成了全部3个确认信息的发送后，其进入连接状态，并根据连接信息中包含的信息与蓝牙主设备进行通信。
191.本发明实施例提供了一种无线通信的连接装置，应用于所述第一设备。参见图8所示，图8为本发明实施例无线通信的连接装置的原理框图之一，无线通信的连接装置80包括：
192.发送模块81，用于在无线连接建立状态下，第一设备与第二设备在n个广播信息时段进行无线通信连接的发起请求和决策，在广播信息时段中，第一设备每一次发送信息后，均接收一次第二设备发送的信息；
193.第一连接模块82，用于第一设备与第二设备在k个确认信息时段进行连接确认；在k个确认信息时段中，第一设备作为无线连接确认方，至少两次向第二设备发送确认信息，并在发送完所有确认信息之后，进入连接状态以基于预设的通信规则与第二设备进行无线通信。
194.所述n、k均为正整数。
195.本发明的一些实施例中，可选地，
196.第一连接模块82，还用于第一设备与第二设备在m个连接信息时段进行连接信息
交互，在连接信息时段中，第一设备每一次发送信息后，均接收一次第二设备发送的信息，m为自然数。
197.本发明的一些实施例中，可选地，
198.第一连接模块82，还用于在所述k个确认信息时段中，所述第一设备作为无线连接确认方，多次向第二设备发送确认信息，包括：k大于或等于1，且所述第一设备作为所述无线连接确认方，在每个所述确认信息时段上均基于至少两个信道向所述第二设备发送所述确认信息；
199.或者，
200.第一连接模块82，还用于在所述k个确认信息时段中，所述第一设备作为无线连接确认方，多次向第二设备发送确认信息，包括：k大于1，且所述第一设备作为所述无线连接确认方，在每个所述确认信息时段上基于一个信道向所述第二设备发送所述确认信息。
201.本发明的一些实施例中，可选地，
202.第一连接模块82，还用于第一设备与第二设备在n个广播信息时段进行无线通信连接的发起请求和决策，包括：
203.第一连接模块82，还用于所述第一设备在所述广播信息时段，基于广播信息，接收或发送所述确认信息的发送次数和/或所述确认信息的发送信道；
204.本发明的一些实施例中，可选地，
205.第一连接模块82，还用于第一设备与第二设备在m个连接信息时段进行连接信息交互，包括：
206.第一连接模块82，还用于第一设备在连接信息时段，基于连接信息，与第二设备协商确定确认信息的发送次数和/或确认信息的发送信道。
207.本发明的一些实施例中，可选地，
208.第一连接模块82，还用于所述第一设备检测当前通信环境的通信质量，若所述当前通信环境的通信质量低于预设的通信质量门限值，确定所述当前通信环境的通信质量为差质量；
209.第一连接模块82，还用于若所述当前通信环境的通信质量为差质量，所述第一设备基于预设的调整步长，增加所述确认信息的发送次数或发送信道，并向第二设备发送增加后的确认信息的发送次数和/或确认信息的发送信道。
210.本发明的一些实施例中，可选地，
211.第一连接模块82，还用于在无线连接建立状态下，第一设备与第二设备在n个广播信息时段进行无线通信连接的发起请求和决策，包括：
212.第一连接模块82，还用于第一设备作为无线连接发起方，搜索第二设备广播发送的广播信息；
213.第一连接模块82，还用于若第一设备在任意一个广播信息时段接收到第二设备广播发送的广播信息，基于广播信息确定是否发起无线连接；若确定发起无线连接，第一设备进入k个确认信息时段；
214.第一连接模块82，还用于若第一设备未接收到第二设备广播发送的广播信息，或若第一设备确定不发起无线连接，返回初始状态。
215.本发明的一些实施例中，可选地，
216.第一连接模块82，还用于在无线连接建立状态下，第一设备与第二设备在n个广播信息时段进行无线通信连接的发起请求和决策，在m个连接信息时段进行连接信息交互，包括：
217.第一连接模块82，还用于当m不等于零，且m为偶数时，第一设备作为无线连接发起方，搜索第二设备广播发送的广播信息；
218.第一连接模块82，还用于若第一设备在任意一个广播信息时段接收到第二设备广播发送的广播信息，基于广播信息确定是否发起无线连接；若确定发起无线连接，第一设备进入m个连接信息时段；
219.第一连接模块82，还用于若第一设备未接收到第二设备广播发送的广播信息，或若第一设备确定不发起无线连接，返回初始状态；
220.第一连接模块82，还用于在m个连接信息时段，第一设备在第奇数个连接信息时段向第二设备发送连接信息，在第偶数个连接信息时段接收来自第二设备的连接信息；
221.第一连接模块82，还用于第一设备在完成所有连接信息的接收和发送后进入k个确认信息时段；
222.第一连接模块82，还用于第一设备未能正确发送或接收任意一个连接信息，或在交互连接信息时确定终止建立连接时，返回初始状态。
223.本发明的一些实施例中，可选地，
224.第一连接模块82，还用于在无线连接建立状态下，第一设备与第二设备在n个广播信息时段进行无线通信连接的发起请求和决策，在m个连接信息时段进行连接信息交互，包括：
225.第一连接模块82，还用于当m不等于零，且m为奇数时，第一设备作为无线连接接受方，在n个广播信息时段广播发送广播信息，并在每次发送广播信息后，搜索第二设备发送的连接信息；
226.第一连接模块82，还用于若第一设备接收到第二设备发送的连接信息，第一设备进入m个连接信息时段；
227.第一连接模块82，还用于若第一设备未接收到第二设备广播发送的连接信息，或若第一设备完成所有广播信息时段的广播信息发送，返回初始状态；
228.第一连接模块82，还用于在m个连接信息时段，第一设备在第奇数个连接信息时段接收来自第二设备的连接信息，在第偶数个连接信息时段向第二设备发送连接信息；
229.第一连接模块82，还用于第一设备在完成所有连接信息的接收和发送后进入k个确认信息时段；
230.第一连接模块82，还用于第一设备未能正确发送或接收任意一个连接信息，或在交互连接信息时确定终止建立连接时，返回初始状态。
231.本发明的一些实施例中，可选地，
232.第一连接模块82，还用于预设的通信规则包括以下至少一项：通信间隔、接入码、信道列表、调制方式、跳频方式、扩频方式、信道编码以及信息加密方式；
233.第一设备为低功耗蓝牙无线通信设备；
234.第一连接模块82，还用于n个广播信息时段传输的广播信息采用低功耗蓝牙扩展广播包类型进行封装；
235.第一连接模块82，还用于m个连接信息时段传输的连接采用低功耗蓝牙连接请求包类型进行封装；
236.第一连接模块82，还用于确认信息采用低功耗蓝牙连接响应包类型进行封装；
237.第一连接模块82，还用于第一设备作为无线连接确认方，三次向第二设备发送确认信息。
238.本技术实施例提供的无线通信的连接装置80能够实现图1至图5方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
239.本发明实施例提供了一种无线通信的连接装置，应用于所述第二设备。参见图9所示，图9为本发明实施例无线通信的连接装置的原理框图之二，无线通信的连接装置90包括：
240.传输模块91，用于在无线连接建立状态下，第一设备与第二设备在n个广播信息时段进行无线通信连接的发起请求和决策，在广播信息时段中，第二设备每一次发送信息后，均接收一次第一设备发送的信息；
241.第二连接模块92，还用于第一设备与第二设备在k个确认信息时段进行连接确认；在k个确认信息时段中，第二设备作为无线连接被确认方，搜索第一设备发送的确认信息；若第二设备至少一次接收到确认信息，进入连接状态以基于预设的通信规则与第一设备进行无线通信；若第二设备在经过至少两次接收后却未接收到确认信息，返回初始状态。
242.所述n、k均为正整数。
243.本发明的一些实施例中，可选地，
244.第二连接模块92，还用于第二设备与第一设备在m个连接信息时段进行连接信息交互，在连接信息时段中，第二设备每接收到一次第一设备发送的连接信息，均向第一设备发送一次连接信息，m为自然数。
245.本发明的一些实施例中，可选地，
246.第二连接模块92，还用于在所述k个确认信息时段中，所述第二设备作为无线连接被确认方，搜索所述第一设备发送的确认信息，包括：k大于或等于1，所述第二设备作为无线连接被确认方，在每个确认信息时段上均基于至少两个信道接收所述第一设备发送的确认信息；
247.或者，
248.第二连接模块92，还用于在所述k个确认信息时段中，所述第二设备作为无线连接被确认方，搜索所述第一设备发送的确认信息，包括：k大于1，所述第二设备作为无线连接被确认方，在每个确认信息时段上基于一个信道接收所述第一设备发送的确认信息。
249.本发明的一些实施例中，可选地，
250.第二连接模块92，还用于所述第二设备检测当前通信环境的通信质量，若所述当前通信环境的通信质量低于预设的通信质量门限值，确定所述当前通信环境的通信质量为差质量；
251.第二连接模块92，还用于若所述当前通信环境的通信质量为差质量，所述第二设备基于预设的调整步长，增加所述确认信息的发送次数，并向第二设备发送增加后的确认信息的发送次数和/或确认信息的发送信道。
252.本发明的一些实施例中，可选地，
253.第二连接模块92，还用于所在无线连接建立状态下，第一设备与第二设备在n个广播信息时段进行无线通信连接的发起请求和决策，包括：
254.第二连接模块92，还用于第二设备作为无线连接接受方，在每个广播信息时段发送广播信息，并在每次发送广播信息后，均作为无线连接被确认方，搜索第一设备在k个确认信息时段中发送的确认信息；
255.第二连接模块92，还用于若第二设备在完成所有广播信息时段的广播信息发送却未收到确认信息时，返回初始状态。
256.本发明的一些实施例中，可选地，
257.第二连接模块92，还用于在无线连接建立状态下，第二设备与第一设备在n个广播信息时段进行无线通信连接的发起请求和决策，在m个连接信息时段进行连接信息交互，包括：
258.第二连接模块92，还用于当m不等于零，且m为偶数时，第二设备作为无线连接接受方，在每个广播信息时段发送广播信息，并在每次发送广播信息后搜索第一设备发送的连接信息；
259.第二连接模块92，还用于若第二设备接收到连接信息，进入m个连接信息时段；
260.第二连接模块92，还用于若第二设备完成所有广播信息时段的广播信息发送，且未接收到连接信息时，返回初始状态；
261.第二连接模块92，还用于在m个连接信息时段，第二设备在第奇数个连接信息时段接收来自第一设备的连接信息，在第偶数个连接信息时段向第一设备发送连接信息；
262.第二连接模块92，还用于第二设备在完成所有连接信息的接收和发送后进入k个确认信息时段；
263.第二连接模块92，还用于第二设备未能正确发送或接收任意一个连接信息，或在交互连接信息时确定终止建立连接时，返回初始状态。
264.本发明的一些实施例中，可选地，
265.第二连接模块92，还用于在无线连接建立状态下，第二设备与第一设备在n个广播信息时段进行无线通信连接的发起请求和决策，在m个连接信息时段进行连接信息交互，包括：
266.第二连接模块92，还用于当m不等于零，且m为奇数时，第二设备作为无线连接发起方，搜索第一设备广播发送的广播信息；
267.第二连接模块92，还用于若第二设备在任意一个广播信息时段接收到广播信息，基于广播信息确定是否发起无线连接；若确定发起无线连接，第二设备进入m个连接信息时段；
268.第二连接模块92，还用于若第二设备未接收到广播信息，或若第二设备确定不发起无线连接，返回初始状态；
269.第二连接模块92，还用于在m个连接信息时段，第二设备在第奇数个连接信息时段向第一设备发送连接信息，在第偶数个连接信息时段接收来自第一设备的连接信息；
270.第二连接模块92，还用于第二设备在完成所有连接信息的接收和发送后进入k个确认信息时段；
271.第二连接模块92，还用于第二设备未能正确发送或接收任意一个连接信息，或在
交互连接信息时确定终止建立连接时，返回初始状态。
272.本技术实施例提供的无线通信的连接装置90能够实现图6与图7方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
273.本发明实施例提供了一种电子设备100，参见图10所示，图10为本发明实施例电子设备100的原理框图，包括处理器101，存储器102及存储在存储器102上并可在处理器101上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现本发明的任一项无线通信的连接方法中的步骤。
274.本发明实施例提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一项的无线通信的连接确认方法的实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
275.其中，所述的可读存储介质，如只读存储器(read-only memory，简称rom)、随机存取存储器(random access memory，简称ram)、磁碟或者光盘等。
276.上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。