音频数据的处理方法、装置及音箱系统与流程

1.本技术实施例涉及音频技术领域，尤其涉及一种音频数据的处理方法、装置及音箱系统。


背景技术：

2.随着音频软硬件技术的发展，音频播放设备(例如全频音箱)层出不穷，音频播放设备的一个重要的性能指标是音频播放设备的音质。
3.目前，对于现有的各类全频音箱产品，无法较好的兼顾全频音箱的便携性和全频音箱的音质。例如，对于小体积、小质量、便携性较好的全频音箱，由于全频音箱的音腔体积较小，低音音质受到影响，因此音质较差。又例如，对于音质较好的全频音箱，由于全频音箱内集成的音频单元(包括中高频/全频扬声器以低频扬声器)较多，因此全频音箱的体积、重量和功耗等较大，且便携性较差。
4.基于此，对便携且音质优越是全频音箱产品研发是需要攻克的难题。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种音频数据的处理方法、装置及音箱系统，能够提升音频播放设备的音质。
6.为达到上述目的，本技术实施例采用如下技术方案：
7.第一方面，本技术实施例提供一种全频音箱，包括全频音箱主体和第一固定部件；该全频音箱主体包括m个扬声器，该m个扬声器在全频音箱主体中成平面分布，m个扬声器构成k对声偶极子，m为大于2的正整数，k为大于或等于2的正整数。第一固定部件设置于全频音箱主体的预设固定区域，该第一固定部件用于与低频音箱进行物理连接或拆卸，第一固定部件中包括第一通信部件，第一通信部件用于使得全频音箱与低频音箱通信，第一通信部件支持传输多声道音频数据。其中，低频音箱的低频播放效果优于全频音箱的低频播放效果。
8.本技术实施例提供的全频音箱，由于该全频音箱中包含的m个扬声器构成多对声偶极子，通过该全频音箱播放经声场扩展处理的音频数据(即目标音频数据)能够获取较好的声场扩展效果，提升音质。进一步的，通过该全频音箱上的第一固定部件与低频音箱连接后，全频音箱与低频音箱组合使用以播放音频数据，能够显著提升音频数据的播放效果，并且用户可灵活选择使用全频音箱播放音频数据，或者使用全频音箱和低频音箱播放音频数据，能够满足用户的不同需求。
9.一种可能的实现方式中，m个扬声器构成的k对声偶极子的排布方向至少包括水平、竖直或斜上中的至少两种方向。
10.即k对声偶极子至少包括水平方向的声偶极子、竖直方向的声偶极子或斜上方向的声偶极子中的至少两种声偶极子。上述水平方向指的是与全频音箱主体的垂直投影所平行的方向，上述竖直方向是与与全频音箱主体的垂直投影所垂直的方向。上述斜上方向可
以包括多种不同的预设方向，不同的预设方向与水平方向的夹角不同，此处的预设方向可以理解为以不同的角度指向天空的方向(简称为天空方向)。
11.一种可能的实现方式中，每一对声偶极子对应一对扬声器，上述k对声偶极子中的至少两对声偶极子满足下述条件：di≠dj；其中，di是构成第i对声偶极子的两个扬声器之间的距离，dj是构成第j对声偶极子的两个扬声器对之间的距离，i和j分别为1，2，
……
，k中的一个值，且i≠j，k为大于或等于2的正整数。其中，构成第i对声偶极子的两个扬声器用于播放目标音频数据的第一频段，构成第j对声偶极子的两个扬声器用于播放目标音频数据的第二频段，第一频段与第二频段是不同的频段。
12.一种可能的实现方式中，若di＞dj，则构成第i对声偶极子的两个扬声器所能播放的音频数据的中心频率小于构成第j对声偶极子的两个扬声器所能播放的音频数据的中心频率。
13.本技术实施例中，构成一对声偶极子的扬声器对所播放的音频数据的频段与扬声器对包含的两个扬声器之间的距离有关。具体的，构成一对声偶极子的两个扬声器播放的音频数据的中心频率随着扬声器之间的距离的增大而减小。对于距离较小的扬声器对，该扬声器对播放高频带的音频数据的效果较好。
14.通过调整全频音箱的扬声器的布局，使得构成多对声偶极子的扬声器对的两个扬声器之间的间距相同或者不同。通过不同间距的扬声器对播放不同频带的音频数据，能够营造不同频段的声场效果。
15.一种可能的实现方式中，一个扬声器可以被复用于一对或多对声偶极子中。
16.一种可能的实现方式中，上述m个扬声器中的至少一个扬声器上设置有被动膜，该被动膜用于扩展扬声器的低频响应。其中，该至少一个扬声器中的每一个扬声器对应一个被动膜，被动膜贴附于扬声器的腔体的背部。通过在扬声器的腔体的背部设置被动膜，被动膜和箱体内的腔体组成一个空气弹簧，其谐振频率低于扬声器的谐振频率，由扬声器推动该空气弹簧在其谐振频率上进行谐振，从而达到扩展扬声器的低频响应(例如增大低频响应的范围、能量、幅值等)的目的，能够提升全频音箱的低音音质。或者，该至少一个扬声器中的每一个扬声器对应两个被动膜，两个被动膜分别位于扬声器的腔体的侧面。通过在扬声器腔体的侧面设置被动膜，进一步增加被动膜的有效谐振面积，从而更加显著地提升全频音箱的低音音质。
17.一种可能的实现方式中，本技术实施例提供的全频音箱还包括n个扬声器，n为正整数，n小于或等于m，该n个扬声器分别与上述m个扬声器中的n个扬声器背对背设置，形成n个背对背的扬声器对。其中，m个扬声器朝向第一平面，n个扬声器朝向第二平面，第一平面和第二平面是与全频音箱的垂直投影所垂直的两个平面，第一平面与第二平面平行。或者，该n个扬声器分别与m个扬声器中的n个扬声器面对面设置，形成n个面对面的扬声器对，其中，m个扬声器的腔体朝向第一平面，n个扬声器的腔体朝向第二平面，第一平面和第二平面是与全频音箱的垂直投影所垂直的两个平面，第一平面与第二平面平行。
18.一种可能的实现方式中，对于n个背对背的扬声器对中的每一个扬声器对，该扬声器对中的两个扬声器共用一个腔体；n个背对背的扬声器对中的至少一个扬声器对的腔体上设置有被动膜。其中，对于至少一个扬声器对中的一个扬声器对，扬声器对对应两个被动膜。这两个被动膜背对背，并且分别贴附于腔体内与扬声器对相邻的两个侧面。
19.一种可能的实现方式中，上述全频音箱主体的形状为下述一种：环形、圆形、树形或w型。
20.一种可能的实现方式中，上述第一固定部件，还用于支撑全频音箱主体。
21.例如，当全频音箱主体为环形时，该第一固定部件可以作为底座以支撑该环形音箱主体，使其稳定地置于桌面上。
22.一种可能的实现方式中，上述第一固定部件是与全频音箱主体连接的第一片状部件，该第一片状部件用于与低频音箱主体的第二片状部件进行物理连接或拆卸。
23.一种可能的实现方式中，第一固定部件是设置在全频音箱主体的预设固定区域的凹坑状部件，该凹坑部件用于与低频音箱主体的凸起状部件进行物理连接或拆卸。
24.一种可能的实现方式中，本技术实施例提供的全频音箱包括处理器以及与该处理器连接的收发器。其中，处理器用于对待播放的音频数据进行多频带滤波，并且对滤波后的待播放的音频数据进行声场扩展处理，得到目标音频数据，该目标音频数据的中频分量和/或高频分量由全频音箱播放；收发器用于通过第一通信部件向低频音箱发送目标音频数据的低频分量，该目标音频数据的低频分量由低频音箱播放。
25.需要说明的是，本技术实施例中，上述目标音频数据是经声场扩展处理的音频数据。为了便于描述，将未经声场扩展处理的音频数据称为原始音频数据，将经声场扩展处理的音频数据称为目标音频数据，即该原始音频数据经声场扩展处理后得到目标音频数据。应理解，该原始音频数据和目标音频数据均是待播放的音频数据。
26.本技术实施例中，全频音箱的收发器还用于接收待播放的音频数据，该待播放的音频数据可以为原始音频数据或者原始音频数据的不同频段的分量(例如原始音频数据中频分量、高频分量)；该待播放的音频数据也可以为目标音频数据或者目标音频数据的不同频段的分量(例如目标音频数据的中频分量、高频分量)。
27.第二方面，本技术实施例提供一种低频音箱，包括低频音箱主体和第二固定部件；该低频音箱主体包括一个或多个低频扬声器，第二固定部件设置于低频音箱主体的预设固定区域。第二固定部件用于与全频音箱进行物理连接或拆卸，第二固定部件中包括第二通信部件，第二通信部件用于使得低频音箱与全频音箱通信，第二通信部件支持传输多声道音频数据。其中，低频音箱的低频播放效果优于全频音箱的低频播放效果，全频音箱的频段范围大于低频音箱的频段范围。
28.本技术实施例提供的低频音箱，通过低频音箱的一个或多个扬声器播放音频数据的低频分量，能够提升音频数据的低音音质。进一步的，该低频音箱可以通过第二通信组件与全频音箱连接，并与全频音箱组合使用，低频音箱将经声场扩展处理后的音频数据的中频分量和/或高频分量发送至全频音箱，由全频音箱播放，通过全频音箱与低频音箱的配合使用，能够提升音频数据的播放效果，并且用户可灵活选择使用全频音箱播放音频数据，或者使用全频音箱和低频音箱播放音频数据，能够满足用户的不同需求。
29.一种可能的实现方式中，低频音箱主体的形状可以为扁圆柱体、长圆柱体、正方体、长方体或其他形状，本技术实施例不作限定。
30.一种可能的实现方式中，第二固定部件是与低频音箱主体连接的第二片状部件，该第二片状部件用于与全频音箱主体的第一片状部件进行物理连接或拆卸。
31.一种可能的实现方式中，第二固定部件是设置在低频音箱主体的预设固定区域的
凸起状部件，该凹坑状部件用于与全频音箱主体的凸起状部件进行物理连接或拆卸。
32.一种可能的实现方式中，低频音箱还包括充电端口，该充电端口用于连接外部电源，以为低频音箱供电，或者在低频音箱与全频音箱连接时，通过低频音箱为全频音箱充电。
33.一种可能的实现方式中，低频音箱还包括摄像头或麦克风。该摄像头用于采集用户(听音者)的图像以根据用户的图像确定用户的位置；同理，麦克风用于采集用户的声音信号以根据用户的声音信号确定用户的位置。
34.一种可能的实现方式中，本技术实施例提供的低频音箱包括处理器以及与处理器连接的收发器。其中，处理器用于对待播放的音频数据进行多频带滤波，并且对滤波后的待播放的音频数据进行声场扩展处理，得到目标音频数据，该目标音频数据的中频分量和/或高频分量由全频音箱播放；收发器用于通过第二通信部件向全频音箱发送目标音频数据的中频分量和/或高频分量，该目标音频数据的低频分量由低频音箱播放。
35.本技术实施例中，低频音箱的收发器还用于接收待播放的音频数据，该待播放的音频数据可以为原始音频数据或原始音频数据的低频分量；该待播放的音频数据也可以为目标音频数据的低频分量。
36.第三方面，本技术实施例提供一种音箱系统，包括一个第一方面及其可能的实现方式中任意之一所述的全频音箱和一个第二方面及其可能的实现方式中任意之一所述的低频音箱。该全频音箱与低频音箱通过第一固定部件和第二固定部件进行物理连接，全频音箱和低频音箱通过第一通信部件和第二通信部件通信。其中，第一固定部件与第二固定部件是一组配对的连接部件，第一通信部件与第二通信部件是一组配对的通信部件。
37.本技术实施例提供的音箱系统，该音箱系统中的全频音箱可以独立工作，或者该全频音箱与低频音箱协同工作，因此，用户可灵活选择使用全频音箱播放音频数据，或者使用全频音箱和低频音箱播放音频数据，能够满足用户的不同需求。
38.一种可能的实现方式中，全频音箱用于播放目标音频数据，或者播放目标音频数据的高频分量和/或中频分量；低频音箱用于播放目标音频数据的低频分量。
39.在全频音箱独立工作的情况下，由于全频音箱对中频和高频具有较好的播放效果，因此通过全频音箱播放目标音频数据的中频分量和/或高频分量，能够提升音质。在全频音箱与低频音箱协同工作的情况下，由于低频音箱的低频播放效果由于全频音箱的低频播放效果，因此通过低频音箱播放目标音频数据的低频分量，能够提升音频数据的低音音质；又由于全频音箱对中频和高频具有较好的播放效果，因此通过全频音箱播放目标音频数据的中频分量和/或高频分量能够提升目标音频数据的中频分量和/或高频分量的播放效果，如此，能够在音频数据的全频带提升音频数据的播放效果。
40.一种可能的实现方式中，全频音箱与低频音箱通过第一固定部件与第二固定部件叠放式连接或者挂靠式连接。
41.一种可能的实现方式中，当第一固定部件为第一片状部件，第二固定部件为第二片状部件，且第一片状部件与第二片状部件接触并耦合时，全频音箱与低频音箱叠放式连接。该第一片状部件包括第一通信部件，该第一通信部件位于全频音箱主体的垂直投影之内；第二片状部件位于低频音箱主体上，第二片状部件中包括第二通信部件，该第二通信部件设置在第二片状部件上。
42.一种可能的实现方式中，当第一固定部件为沿全频音箱主体的一侧向外延伸的第一片状部件，第二固定部件为沿低频音箱主体的一侧向外延伸的第二片状部件，且第一片状部件与第二片状部件接触并耦合时，全频音箱与低频音箱挂靠式连接。该第一片状部件包括第一通信部件，该第一通信部件位于全频音箱主体的垂直投影之外，第二片状部件中包括第二通信部件，该第二通信部件位于低频音箱主体的垂直投影之外。
43.一种可能的实现方式中，第一固定部件与第二固定部件通过卡扣耦合或磁吸耦合的方式连接。
44.一种可能的实现方式中，当第一固定部件为设置在全频音箱主体的预设固定区域的凹坑状部件，第二固定部件是设置在低频音箱主体的预设固定区域的凸起状部件，且凹坑状部件与凸起状部件接触并耦合时，全频音箱与低频音箱叠放式连接。
45.一种可能的实现方式中，第一固定部件与第二固定部件通过卡扣耦合或螺纹耦合的方式连接。
46.综上，上述第一通信部件为磁吸式接口的磁吸母头，第二通信部件为磁吸式接口的磁吸公头。或者，上述第一通信部件为usb接口的插头，第二通信部件为usb接口的插口。第一通信部件和第二通信部件也可以为其他具有匹配关系且具有可拆卸特性的通信部件，本技术实施例不作限定。
47.本技术实施例中，全频音箱的体积较小，重量较轻，便于携带，相比于全频音箱，低频音箱的体积稍大，重量较大，但低频音箱的数据处理能力较强。
48.一种可能的实现方式中，音箱系统还包括至少一个所述的全频音箱，音箱系统包含的至少两个全频音箱可协同工作。
49.一种可能的实现方式中，音箱系统还包括至少一个全频音箱和至少一个低频音箱；在音箱系统中，一个全频音箱对应一个低频音箱而构成一个全频音箱子系统，该音箱系统包含的至少两个子系统可协同工作。
50.第三方面的音箱系统中的全频音箱和低频音箱的相关内容和技术效果的描述可参考第一方面的相关描述，此处不再赘述。
51.第四方面，本技术实施例提供一种音频数据的处理方法，包括：终端检测第一方面及其可能的实现方式中任意之一所述的全频音箱的第一通信部件是否与第二方面及其可能的实现方式中任意之一所述的低频音箱的第二通信部件连接；当终端检测到第一通信部件与第二通信部件未连接时，终端向全频音箱发送待播放的音频数据。当终端检测到第一通信部件与第二通信部件连接时，终端向全频音箱发送第一音频数据，并且向低频音箱发送第二音频数据；其中，第一音频数据是待播放的音频数据的中频分量和/或高频分量，第二音频数据是待播放的音频数据的低频分量。或者，终端向全频音箱发送待播放的音频数据；或者，终端向低频音箱发送待播放的音频数据。
52.本技术实施例提供的音频数据的处理方法，终端通过检测该终端全频音箱的第一通信部件与低频音箱的第二通信部件是否连接，确定向全频音箱和/或者低频音箱发送音频数据，以使得全频音箱处理音频数据和/或低频音箱处理音频数据，从而达到较好的声场扩展效果，提升音质。
53.一种可能的实现方式中，终端可以通过与全频音箱交互的方式检测第一通信部件是否与第二通信部件连接，例如，终端从全频音箱获取该全频音箱上与第一通信部件对应
的第一端口的状态信息，根据该第一端口的状态信息确定第一通信部件是否与第二通信部件连接。当第一通信部件与第二通信部件未连接时，第一端口的状态信息为“0”，则终端获取到该状态“0”之后确定第一通信部件与第二通信部件未连接；当第一通信部件与第二通信部件连接时，第一端口的状态信息为“1”，则终端获取到该状态“1”之后确定第一通信部件与第二通信部件连接。
54.终端也可以通过其他可实现的方法检测第一通信部件是否与第二通信部是否连接，本技术实施例不作限定。
55.一种可能的实现方式中，终端向全频音箱发送待播放的音频数据具体包括：终端向全频音箱发送原始音频数据。应理解，当终端向全频音箱发送原始音频数据时，由全频音箱对该原始数据进行分频，并对不同频段的分量进行声场扩展处理，得到目标音频数据，进而播放该目标音频数据。
56.一种可能的实现方式中，终端向全频音箱发送待播放的音频数据具体包括：终端向全频音箱发送目标音频数据。应理解，当终端向全频音箱发送目标音频数据时，该目标音频数据可以是由其他设备对原始音频数据进行分频并进行声场扩展处理得到，并发送至该全频音箱的，然后由该全频音箱播放该目标音频数据。上述其他设备可以为该终端、低频音箱或者除这两个设备之外的其他设备，本技术实施例不作限定。
57.一种可能的实现方式中，终端向全频音箱发送第一音频数据，向低频音箱发送第二音频数据具体包括：终端向全频音箱发送原始音频数据的中频分量和/或高频分量，向低频音箱发送原始音频数据的低频分量。具体的，终端可以对原始音频数据进行分频，得到原始音频数据的中频分量和/或高频分量，以及低频分量，然后终端向全频音箱发送原始音频数据的中频分量和/或高频分量，由全频音箱对该原始数据的中频分量和/或高频分量进行声场扩展处理，得到目标音频数据的中频分量和/或高频分量；并且终端向低频音箱发送原始音频数据的低频分量，由该低频音箱对原始音频数据的低频分量进行声场扩展处理，得到目标音频数据的低频分量，由该低频音箱播放该目标音频数据的低频分量。
58.一种可能的实现方式中，终端向全频音箱发送第一音频数据，向低频音箱发送第二音频数据具体包括：终端向全频音箱发送目标音频数据的中频分量和/或高频分量，向低频音箱发送目标音频数据的低频分量。具体的，终端或其他设备可以对原始音频数据进行分频并对分频后的中频分量和/或高频分量，以及地频分量分别进行声场扩展处理，并向全频音箱发送目标音频数据的中频分量和/或高频分量，向低频音箱发送目标音频数据的低频分量，然后由该全频音箱播放该目标音频数据的中频分量和/或高频分量，由低频音箱播放目标音频数据的低频分量。
59.一种可能的实现方式中，终端向低频音箱发送待播放的音频数据具体包括：终端向低频音箱发送原始音频数据。应理解，当终端向低频音箱发送原始音频数据时，由低频音箱对该原始数据进行分频，并对不同频段的分量进行声场扩展处理，得到目标音频数据，进而由该低频音箱播放该目标音频数据的低频分量，并且将该目标音频数据的中频分量和/或高频分量发送至全频音箱，由该全频音箱播放该中频分量和/或高频分量。
60.一种可能的实现方式中，终端向低频音箱发送待播放的音频数据具体包括：终端向低频音箱发送目标音频数据。应理解，当终端向低频音箱发送目标音频数据时，该目标音频数据可以是由其他设备对原始音频数据进行分频并进行声场扩展处理得到，并发送至该
低频音箱的，然后由该低频音箱播放该目标音频数据的低频分量，并且低频音箱将该目标音频数据的中频分量和/或高频分量发送至全频音箱，由该全频音箱播放该中频分量和/或高频分量发送至全频音箱。
61.第五方面，本技术实施例提供一种音频数据的处理方法，应用于第一方面及其可能的实现方式中任意之一所述的全频音箱，该方法包括：获取待播放的音频数据；并对待播放的音频数据进行多频带滤波，得到待播放的音频数据的中频分量和/或高频分量，以及低频分量；然后对待播放的音频数据的中频分量和/或高频分量，以及低频分量进行声场扩展处理，得到目标音频数据；以及向低频音箱发送目标音频数据的低频分量。其中，目标音频数据的中频分量和/或高频分量由全频音箱播放，目标音频数据的低频分量由低频音箱播放。
62.本技术实施例提供的音频数据的处理方法，上述全频音箱完成对音频数据的声场扩展处理之后，一方面，该全频音箱播放经声场扩展处理后的音频数据的高频分量和/或中频分量，由于全频音箱对中频和高频具有较好的播放效果，因此能够提升中频分量和/或高频分量的音质。另一方面，全频音箱向低频音箱发送经声场扩展处理后的音频数据的低频分量，由低频音箱播放该低频分量，由于低频音箱的低频播放效果优于全频音箱的低频播放效果，因此能够提升音频数据的低音音质。
63.一种可能的实现方式中，上述多频带滤波可以包括高频滤波、带通滤波以及低频滤波。和/或，多频带滤波包括高频滤波和低频滤波。应理解，对音频数据进行高频滤波，得到音频数据的高频分量；对音频数据进行带通滤波，得到音频数据的中频分量；对音频数据进行低频滤波，得到音频数据的低频分量。
64.对音频数据进行多频带滤波时，滤波频带的设置与全频音箱中组成偶极子的扬声器对中的两个扬声器之间的距离有关。滤波频带决定滤波后的高频分量、中频分量以及低频分量各自对应的频段。
65.一种可能的实现方式中，上述声场扩展处理包括：全频音箱对滤波后的音频数据的高频分量进行高频带偶极子处理，和/或对滤波后的音频数据的中频分量进行中频带偶极子处理。
66.可以理解的是，全频音箱的扬声器的声场存在甜点(sweet point)区域，该甜点区域指的是能够达到较好的音效的区域，通常该甜点区域是与全频音箱中心偏离预设角度的区域。当用户(或听音者)位于甜点区域内时，用户具有较好的听音感受；当用户远离甜点区域(例如用户与全频音箱中心的之间的夹角的角度大于上述预设角度)时，将出现双耳串扰的现象，如此，用户的听音感受将变差。
67.本技术实施例中，一对声偶极子对应一对扬声器，通过一对扬声器播放幅度相同，相位不同的信号。以水平方向为例，右声道对应一个声偶极子，左声道对应一个声偶极子，例如，当右声道信号到达用户的左耳的能量较大时，左右耳将出现串扰，即右声道信号对左耳形成干扰，如此，声场变窄。当右声道信号达到用户的左耳的能量较小时，左右耳串扰较小。
68.本技术实施例中，采用高频带偶极子算法对音频数据的高频分量进行声场扩展处理，采用中频带偶极子算法对音频数据的中频分量进行声场扩展处理，对于右声道信号，能够在保证右声道信号到达右耳的能量不降低的情况下，减小右声道信号到达左耳的能量；
对于左声道信号，能够在保证左声道信号到达左耳的能量不降低的情况下，减小左声道信号到达右耳的能量，从而实现双耳串扰消除。本技术实施例中，右声道信号到达用户的左耳的能量越小，该右声道信号到达用户的右耳的能量越大，则双耳串扰消除效果越好；同理，左声道信号到达右耳的能量越小，该左声道信号到达左耳的能量越大，则双耳串扰消除效果越好。
69.一种可能的实现方式中，上述声场扩展处理包括：采用低音增强算法对滤波后的音频数据的低频分量进行处理，在不损伤扬声器的情况下(不超过振膜最大位移)，动态提升低频信号(即低频分量)的能量，显著提升音频数据的低音音质。应理解，低音增强算法通过预先获得扬声器的参数(ts参数)，并根据扬声器的参数建模，得到的处理模型。
70.一种可能的实现方式中，一种频带对应一对或多对声偶极子。例如，高频带对应多对声偶极子，如此，通过高频滤波后的高频分量经高频带偶极子算法处理后，将通过多对偶极子对应的扬声器播放。
71.一种可能的实现方式中，本技术实施例中，音频数据为多声道音频数据。例如，多声道为双声道，包括左声道(l)和右声道(r)。又例如，多声道包括左声道(l)、左环绕声道(ls)、左后方声道(lb)、左上方声道(lh)、右声道(r)、右环绕声道(rs)、右后方声道(rb)、右上方声道(rh)、中置声道(c)。
72.第六方面，本技术实施例提供一种音频数据的处理方法，应用于上述第二方面及其可能的实现方式中任意之一所述的低频音箱，该方法包括：获取待播放的音频数据；并对待播放的音频数据进行多频带滤波，得到待播放的音频数据的中频分量和/或高频分量，以及低频分量；然后对待播放的音频数据的中频分量和/或高频分量，以及低频分量进行声场扩展处理，得到目标音频数据；以及向全频音箱发送目标音频数据的中频分量和/或高频分量。其中，目标音频数据的中频分量和/或高频分量由全频音箱播放，目标音频数据的低频分量由低频音箱播放。
73.本技术实施例中，上述低频音箱完成对音频数据的声场扩展处理之后，一方面，通过该低频音箱上的低音扬声器播放低音增强处理后的低频分量，由于低频音箱的低频播放效果优于全频音箱的低频播放效果，因此能够提升音频数据的低音音质。另一方面，该低频音箱向全频音箱发送经声场扩展处理后的音频数据的高频分量和/或中频分量，进而由全频音箱播放该高频分量和/或中频分量，由于全频音箱对中频和高频具有较好的播放效果，因此能够提升中频分量和/或高频分量的音质。
74.一种可能的实现方式中，本技术实施例提供的音频数据的处理方法还包括：通过低频音箱上的摄像头采集听音者的图像信息，或者通过麦克风采集听音者的声音信号，该听音者的图像信息或听音者的声音信号用于对滤波后的待播放的音频数据进行声场扩展处理。具体的，低频音箱对听音者的图像信息或声音信号进行分析，确定听音者的位置信息，用户的位置信息包括用户与音箱系统的中心轴的夹角的角度。并且根据听音者的位置信息，调整组成一对声偶极子的两个扬声器播放信号的相位差，该相位差是高频带偶极子处理和/或中频带偶极子处理的配置参数。
75.本技术实施例中，为提升用户的听音感受，在对音频数据进行声场扩展的过程中，可以调整高频带偶极子算法或中频带偶极子算法中的配置参数(即配置参数即为组成一对声偶极子的两个扬声器播放信号的相位差)，从而提升双耳串扰消除的效果，使得用户在当
前位置处达到较好的听音感受。具体的，由于该相位差与用户当前的位置有关，因此通过上述步骤a至步骤c调整上述相位差，如此采用该调整后的相位差对音频数据进行声场扩展处理，消除双耳串扰，达到在用户当前位置处进行声场扩展的效果，实时提升用户的听音感受。
76.第七方面，本技术实施例提供一种音频数据的处理方法，应用于终端与上述第三方面及其可能的实现方式中任意之一所述的音箱系统建立通信连接的场景中，该方法包括：当终端接收到用户的第一操作时，终端响应于第一操作，控制全频音箱独立工作；当终端接收到用户的第二操作时，终端响应于第二操作，控制全频音箱和低频音箱协同工作。
77.本技术实施例提供的音频数据的处理方法，用户在终端上进行相应的操作，从而终端响应于用户的操作，控制音箱系统中的全频音箱独立工作，或者控制全频音箱与低频音箱协同工作，能够提升用户体验，且能够达到较好的声场扩展效果。
78.在全频音箱独立工作的情况下，由于全频音箱对中频和高频具有较好的播放效果，因此通过全频音箱播放目标音频数据的中频分量和/或高频分量，能够提升音质。在全频音箱与低频音箱协同工作的情况下，由于低频音箱的低频播放效果由于全频音箱的低频播放效果，因此通过低频音箱播放目标音频数据的低频分量，能够提升音频数据的低音音质，又由于全频音箱对中频和高频具有较好的播放效果，因此通过全频音箱播放目标音频数据的中频分量和/或高频分量能够提升目标音频数据的中频分量和/或高频分量的播放效果，如此，能够在音频数据的全频带提升音频数据的播放效果。
79.一种可能的实现方式中，上述终端响应于第一操作，控制全频音箱独立工作具体包括：终端响应于第一操作，向音箱系统发送第一指令，该第一指令用于控制全频音箱独立工作，全频音箱独立工作指的是由全频音箱播放目标音频数据。
80.一种可能的实现方式中，上述终端向音箱系统发送第一指令具体包括：终端向低频音箱发送第一指令。
81.具体的，音箱系统中的全频音箱和低频音箱连接(第一固定部件与第二固定部件连接，且第一通信部件与第二通信部件连接)时，低频音箱对整个音箱系统进行控制和管理，即上述终端向音箱系统发送第一指令指的是向音箱系统中的低频音箱发送第一指令。
82.一种可能的实现方式中，上述终端响应于第二操作，控制全频音箱和低频音箱协同工作具体包括：终端响应于第二操作，向音箱系统发送第二指令，该第二指令用于控制全频音箱和低频音箱系统工作，全频音箱和低频音箱协同工作指的是由全频音箱播放目标音频数据的中频分量和/或高频分量，由低频音箱播放目标音频数据的低频分量。
83.一种可能的实现方式中，上述终端向音箱系统发送第二指令具体包括：终端向低频音箱发送第二指令。
84.一种可能的实现方式中，上述第一操作是用户对终端的第一界面中的第一选项的选中操作，第一选项对应于全频音箱独立工作；第二操作是用户对终端的第一界面中的第二选项的选中操作，第二选项对应于全频音箱和低频音箱协同工作。
85.一种可能的实现方式中，当全频音箱独立工作时，本技术实施例提供的音频数据的处理方法还包括：若终端确定当前待播放的音频数据是重低频的音频数据，则终端显示第一提示信息，该第一提示信息用于提示全频音箱与低频音箱协同工作。
86.一种可能的实现方式中，本技术实施例提供的音频数据的处理方法还包括：终端
接收用于第三操作；终端响应于第三操作，控制低频音箱上的摄像头或麦克风启动。
87.一种可能的实现方式中，上述音箱系统包括多个全频音箱，本技术实施例提供的音频数据的处理方法还包括：终端根据多个全频音箱的位置信息，确定音频数据的声道与多个全频音箱的对应关系，并且显示音频数据的声道与多个全频音箱之间的对应关系信息。
88.第八方面，本技术实施例提供一种音频数据的处理方法，应用于终端与上述第三方面及其可能的实现方式中任意之一所述的音箱系统建立通信连接的场景中，该方法包括：终端确定目标音频数据的类型，该目标音频数据的类型包括重低频或非重低频；当目标音频数据的类型为非重低频时，终端控制全频音箱独立工作；当目标音频数据的类型为重低频时，终端控制全频音箱和低频音箱协同工作。
89.本技术实施例提供的音频数据的处理方法，终端根据目标音频数据的类型，控制音箱系统中的全频音箱独立工作，或者控制全频音箱与低频音箱协同工作，能够达到较好的声场扩展效果。
90.在全频音箱独立工作的情况下，由于全频音箱对中频和高频具有较好的播放效果，因此通过全频音箱播放目标音频数据的中频分量和/或高频分量，能够提升音质。在全频音箱与低频音箱协同工作的情况下，由于低频音箱的低频播放效果由于全频音箱的低频播放效果，因此通过低频音箱播放目标音频数据的低频分量，能够提升音频数据的低音音质，又由于全频音箱对中频和高频具有较好的播放效果，因此通过全频音箱播放目标音频数据的中频分量和/或高频分量能够提升目标音频数据的中频分量和/或高频分量的播放效果，如此，能够在音频数据的全频带提升音频数据的播放效果。
91.一种可能的实现方式中，终端控制全频音箱独立工作具体包括：终端向音箱系统发送第一指令，该第一指令用于控制全频音箱独立工作，全频音箱独立工作指的是由全频音箱播放目标音频数据。
92.一种可能的实现方式中，终端向音箱系统发送第一指令具体包括：终端向低频音箱发送第一指令。
93.一种可能的实现方式中，终端控制全频音箱和低频音箱协同工作具体包括：终端向音箱系统发送第二指令，该第二指令用于控制全频音箱和低频音箱系统工作，全频音箱和低频音箱协同工作指的是由全频音箱播放目标音频数据的中频分量和/或高频分量，由低频音箱播放目标音频数据的低频分量。
94.一种可能的实现方式中，终端向音箱系统发送第二指令具体包括：终端向低频音箱发送第二指令。
95.第九方面，本技术实施例提供一种终端，包括检测模块和发送模块。其中，检测模块用于检测第一方面及其可能的实现方式中任意之一所述的全频音箱的第一通信部件是否与第二方面及其可能的实现方式中任意之一所述的低频音箱的第二通信部件连接。发送模块用于在检测模块检测到第一通信部件与第二通信部件未连接的情况下，向全频音箱发送待播放的音频数据。该发送模块还用于在检测模块检测到第一通信部件与第二通信部件连接时，向全频音箱发送第一音频数据，并且向低频音箱发送第二音频数据；其中，第一音频数据是待播放的音频数据的中频分量和/或高频分量，第二音频数据是待播放的音频数据的低频分量；或者，发送模块还用于向全频音箱发送待播放的音频数据；或者，发送模块
还用于向低频音箱发送待播放的音频数据。
96.第十方面，本技术实施例提供一种全频音箱，包括获取模块、滤波模块、处理模块以及发送模块。其中，获取模块用于获取待播放的音频数据；滤波模块用于对待播放的音频数据进行多频带滤波，得到待播放的音频数据的中频分量和/或高频分量，以及低频分量；处理模块用于对待播放的音频数据的中频分量和/或高频分量，以及低频分量进行声场扩展处理，得到目标音频数据；发送模块用于向低频音箱发送目标音频数据的低频分量，其中，目标音频数据的中频分量和/或高频分量由全频音箱播放，目标音频数据的低频分量由低频音箱播放。
97.第十一方面，本技术实施例提供一种低频音箱，包括获取模块、滤波模块、处理模块以及发送模块。其中，获取模块用于待播放的音频数据；滤波模块用于对待播放的音频数据进行多频带滤波，得到待播放的音频数据的中频分量和/或高频分量，以及低频分量；处理模块用于对待播放的音频数据的中频分量和/或高频分量，以及低频分量进行声场扩展处理，得到目标音频数据；发送模块用于向全频音箱发送目标音频数据的中频分量和/或高频分量。其中，目标音频数据的中频分量和/或高频分量由全频音箱播放，目标音频数据的低频分量由低频音箱播放。
98.一种可能的实现方式中，本技术实施例提供的低频音箱还包括图像采集模块或音频采集模块。图像采集模块用于采集听音者的图像信息；音频采集模块用于采集听音者的声音信号，其中，听音者的图像信息或听音者的声音信号用于对滤波后的待播放的音频数据进行声场扩展处理。
99.第十二方面，本技术实施例提供一种终端，应用于第三方面及其可能的实现方式中任意之一所述的音箱系统建立通信连接的场景中，该终端包括接收模块和控制模块。其中，控制模块用于在接收模块接收到用户的第一操作的情况下，响应于第一操作，控制全频音箱独立工作。该控制模块还用于在接收模块接收到用户的第二操作的情况下，响应于第二操作，控制全频音箱和低频音箱协同工作。
100.一种可能的实现方式中，本技术实施例提供的终端还包括发送模块，上述控制模块具体用于响应于第一操作，控制发送模块向音箱系统发送第一指令，该第一指令用于控制全频音箱独立工作，全频音箱独立工作指的是由全频音箱播放目标音频数据。
101.一种可能的实现方式中，上述发送模块具体用于向低频音箱发送第一指令。
102.一种可能的实现方式中，上述控制模块具体用于响应于第二操作，控制发送模块向音箱系统发送第二指令，该第二指令用于控制全频音箱和低频音箱系统工作，全频音箱和低频音箱协同工作指的是由全频音箱播放目标音频数据的中频分量和/或高频分量，由低频音箱播放目标音频数据的低频分量。
103.一种可能的实现方式中，上述发送模块具体用于向低频音箱发送第二指令。
104.一种可能的实现方式中，上述第一操作是用户对终端的第一界面中的第一选项的选中操作，第一选项对应于全频音箱独立工作；上述第二操作是用户对终端的第一界面中的第二选项的选中操作，第二选项对应于全频音箱和低频音箱协同工作。
105.一种可能的实现方式中，本技术实施例提供的终端还包括显示模块，该显示模块用于在全频音箱独立工作，且终端确定当前待播放的音频数据是重低频的音频数据的情况下，显示包含第一提示信息，该第一提示信息用于提示全频音箱与低频音箱协同工作。
106.一种可能的实现方式中，上述接收模块还用于接收第三操作；上述控制模块还用于响应于第三操作，控制低频音箱上的摄像头或麦克风启动。
107.一种可能的实现方式中，本技术实施例提供的终端还包括确定模块，在音箱系统包括多个全频音箱的情况下，确定模块用于根据该多个全频音箱的位置信息，确定音频数据的声道与多个全频音箱的对应关系。上述显示模块还用于显示音频数据的声道与该多个全频音箱之间的对应关系信息。
108.第十三方面，本技术实施例提供一种终端，应用于第三方面及其可能的实现方式中任意之一所述的音箱系统建立通信连接的场景中，该终端包括确定模块和控制模块。其中，确定模块用于确定目标音频数据的类型，目标音频数据的类型包括重低频或非重低频；控制模块用于在目标音频数据的类型为重低频的情况下，控制控制全频音箱独立工作；该控制模块还用于在目标音频数据的类型为非重低频情况下，控制全频音箱和低频音箱协同工作。
109.一种可能的实现方式中，本技术实施例提供的终端还包括发送模块，上述控制模块具体用于控制发送模块向音箱系统发送第一指令，该第一指令用于控制全频音箱独立工作，全频音箱独立工作指的是由全频音箱播放目标音频数据。
110.一种可能的实现方式中，上述发送模块具体用于向低频音箱发送第一指令。
111.一种可能的实现方式中，本技术实施例提供的终端还包括发送模块，上述控制模块具体用于控制发送模块向音箱系统发送第二指令，该第二指令用于控制全频音箱和低频音箱系统工作，全频音箱和低频音箱协同工作指的是由全频音箱播放目标音频数据的中频分量和/或高频分量，由低频音箱播放目标音频数据的低频分量。
112.一种可能的实现方式中，上述发送模块具体用于向低频音箱发送第二指令。
113.第十四方面，本技术实施例提供一种全频音箱，包括存储器和与该存储器连接的至少一个处理器，存储器用于存储指令，该指令被至少一个处理器读取后，执行第五方面所述的方法。
114.第十五方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，包括计算机程序，当该计算机程序在计算机上运行时，执行第五方面所述的方法。
115.第十六方面，本技术实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第五方面所述的方法。
116.第十七方面，本技术实施例提供一种芯片，包括存储器和处理器。存储器用于存储计算机指令。处理器用于从存储器中调用并运行该计算机指令，以执行第五方面所述的方法。
117.第十八方面，本技术实施例提供一种低频音箱，包括存储器和与该存储器连接的至少一个处理器，存储器用于存储指令，该指令被至少一个处理器读取后，执行第六方面所述的方法。
118.第十九方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，包括计算机程序，当该计算机程序在计算机上运行时，执行第六方面所述的方法。
119.第二十方面，本技术实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第六方面所述的方法。
120.第二十一方面，本技术实施例提供一种芯片，包括存储器和处理器。存储器用于存
储计算机指令。处理器用于从存储器中调用并运行该计算机指令，以执行第六方面所述的方法。
121.第二十二方面，本技术实施例提供一种终端，包括存储器和与该存储器连接的至少一个处理器，存储器用于存储指令，该指令被至少一个处理器读取后，执行第四方面、第七方面以及第八方面及其可能的实现方式中任意之一所述的方法。
122.第二十三方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，包括计算机程序，当该计算机程序在计算机上运行时，执行第四方面、第七方面以及第八方面及其可能的实现方式中任意之一所述的方法。
123.第二十四方面，本技术实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第四方面、第七方面以及第八方面及其可能的实现方式中任意之一所述的方法。
124.第二十五方面，本技术实施例提供一种芯片，包括存储器和处理器。存储器用于存储计算机指令。处理器用于从存储器中调用并运行该计算机指令，以执行第四方面、第七方面以及第八方面及其可能的实现方式中任意之一所述的方法。
125.应当理解的是，本技术实施例的第九方面至第二十五方面技术方案及对应的可能的实施方式所取得的有益效果可以参见上述对第一方面至第八方面及其对应的可能的实施方式的技术效果，此处不再赘述。
附图说明
126.图1为本技术实施例提供的一种全频音箱的结构示意图一；
127.图2为本技术实施例提供的一种全频音箱主体的形状示意图；
128.图3为本技术实施例提供的一种全频音箱的结构示意图二；
129.图4为本技术实施例提供的一种全频音箱中偶极子的示意图；
130.图5为本技术实施例提供的一种环形全频音箱的扬声器的布局示意图；
131.图6为本技术实施例提供的全频音箱中被动膜的位置示意图；
132.图7为本技术实施例提供的面对面的扬声器对和背对背的扬声器对的示意图；
133.图8为本技术实施例提供的低频音箱的结构示意图；
134.图9为本技术实施例提供的音箱系统的结构示意图；
135.图10为本技术实施例提供的全频音箱和低频音箱的叠放式连接的示意图一；
136.图11为本技术实施例提供的全频音箱和低频音箱的挂靠式连接的示意图；
137.图12为本技术实施例提供的全频音箱的俯视示意图；
138.图13为本技术实施例提供的全频音箱和低频音箱的叠放式连接的示意图二；
139.图14为本技术实施例提供的全频音箱的结构硬件示意图；
140.图15为本技术实施例提供的低频音箱的硬件示意图一；
141.图16为本技术实施例提供的音频数据的处理方法示意图一；
142.图17为本技术实施例提供的音频数据的处理方法示意图二；
143.图18为本技术实施例提供的音频数据处理方法中右声道对应的偶极子的指向性图；
144.图19为本技术实施例提供的音频数据的处理方法示意图三；
145.图20为本技术实施例提供的双声道音频数据的处理流程示意图一；
146.图21为本技术实施例提供的多声道音频数据的处理流程示意图一；
147.图22为本技术实施例提供的双声道音频数据的处理流程示意图二；
148.图23为本技术实施例提供的多声道音频数据的处理流程示意图二；
149.图24为本技术实施例提供的音频数据的处理方法示意图四；
150.图25为本技术实施例提供的音频数据处理方法中的显示效果示意图一；
151.图26为本技术实施例提供的音频数据处理方法中的显示效果示意图二；
152.图27为本技术实施例提供的音频数据的处理方法示意图五；
153.图28为本技术实施例提供的音频数据处理方法中的显示效果示意图二；
154.图29为本技术实施例提供的音频数据处理方法中的显示效果示意图三；
155.图30为本技术实施例提供的音箱系统的一种组网示意图；
156.图31为本技术实施例提供的全频音箱的结构示意图三；
157.图32为本技术实施例提供的低频音箱的结构示意图二；
158.图33为本技术实施例提供的终端的结构示意图。
具体实施方式
159.本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。
160.本技术实施例的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一固定部件和第二固定部件等是用于区别不同的部件，而不是用于描述部件的特定顺序；第一音频数据和第二音频数据等是用于区别不同的音频数据，而不是用于描述音频数据的特定顺序。
161.在本技术实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
162.在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个处理单元是指两个或两个以上的处理单元；多个系统是指两个或两个以上的系统。
163.如图1所示，本技术实施例提供一种全频音箱，该全频音箱包括全频音箱主体101和第一固定部件102，该全频音箱主体包括m个扬声器1011，该m个扬声器1011在该全频音箱主体中成平面分布，并且该m个扬声器1011构成k对声偶极子，m为大于2的正整数，k为大于或等于2的正整数。上述第一固定部件102位于全频音箱主体101的预设固定区域，第一固定部件102用于与低频全频音箱进行物理连接或拆卸，该第一固定部件102中包括第一通信部件1021，该第一通信部件1021用于使得全频音箱与低频音箱通信，该第一通信部件支持传输多声道的音频数据。其中，低频音箱的低频播放效果优于全频音箱的低频播放效果。
164.需要说明的是，图1仅是对第一固定部件102和第一通信部件1021的位置进行示意，并不对第一固定部件102和第一通信部件1021的形状等其他特征进行限定。
165.本技术实施例中，上述全频音箱用于播放目标音频数据，或者该全频音箱用于播放目标音频数据的高频分量和/或中频分量；上述低频音箱用于播放目标音频数据的低频
分量。
166.需要说明的是，本技术实施例中，上述通过全频音箱的扬声器播放的目标音频数据是经声场扩展处理的音频数据。为了便于描述，将未经声场扩展处理的音频数据称为原始音频数据，将经声场扩展处理的音频数据称为目标音频数据，即该原始音频数据经声场扩展处理后得到目标音频数据。应理解，该原始音频数据和目标音频数据均是待播放的音频数据，即全频音箱或低频音箱获取到的待播放的音频数据可以是原始音频数据(或者是原始音频数据的不同频段的分量，例如中频分量、高频分量或低频分量)，也可以是对原始音频数据进行声场扩展处理后得到的目标音频数据。
167.本技术实施例中，若全频音箱获取到的待播放的音频数据是原始音频数据(或者是原始音频数据的中频分量和/或高频分量)，则该由全频音箱对原始音频数据(或者是原始音频数据的中频分量和/或高频分量)进行声场扩展处理。若全频音箱获取到的待播放的音频数据是目标音频数据(或者是目标音频数据的中频分量和/或高频分量)，则该目标音频数据(或者是目标音频数据的中频分量和/或高频分量)是由其他设备对原始音频数据进行分频(具体采用多频带滤波技术实现)，然后对原始音频数据的不同频段的分量进行声场扩展处理得到。
168.同理，若低频音箱获取到的待播放的音频数据是原始音频数据(或者是原始音频数据的低频分量)，则该由低频音箱对原始音频数据(或者是原始音频数据的低频分量)进行声场扩展处理；若低频音箱获取到的待播放的音频数据是目标音频数据的低频分量，则该目标音频数据的低频分量是由其他设备对原始音频数据进行分频(具体采用多频带滤波技术实现)，然后对原始音频数据的不同频段的分量进行声场扩展处理得到。
169.可选地，上述全频音箱主体的形状为下述一种：环形、圆形、树形或w型。图1所示的全频音箱主体是以环形为例进行示例的，并不对全频音箱主体的形状构成限定。当然，在满足m个扬声器构成多对声偶极子的情况下，全频音箱主体的形状也可以设计为除上述环形、圆形、树形或w型之外的其他形状，本技术实施例不作限定。
170.图2示例了几种形状的全频音箱主体的正视图，其中，图2中的(a)为环形全频音箱(即sound ring)，上述m个扬声器部署在圆环内；图2中的(b)为圆形全频音箱，上述m个扬声器部署在圆面上；图2中的(c)为树形全频音箱，图2中的(d)为w型全频音箱。本技术实施例中，m个扬声器排布在全频音箱主体的一个平面上，即m个扬声器是共平面的，且朝向该全频扬声器的同一表面。
171.本技术实施例中，上述第一固定部件还用于支撑全频音箱主体。例如，如图3所示，当全频音箱主体为环形时，该第一固定部件可以作为底座以支撑该环形音箱主体，使其稳定地置于桌面上。
172.本技术实施例中，上述全频音箱的m个扬声器构成k对声偶极子，其中，一对声偶极子对应一对声扬声器。例如，对于图2中的(a)所示的环形全频音箱，该环形全频音箱包含8个扬声器，其中，扬声器1和扬声器5构成一对声偶极子，扬声器2和扬声器4构成一对声偶极子，扬声器6和扬声器8构成一对声偶极子，扬声器3和扬声器7构成一对声偶极子。
173.应理解，上述全频音箱中的扬声器构成的k对声偶极子的排布方向至少包括水平、竖直或斜上中的至少两种方向，即k对声偶极子至少包括水平方向的声偶极子、竖直方向的声偶极子或斜上方向的声偶极子中的至少两种声偶极子。结合图3，上述水平方向指的是与
2600hz，构成第j对声偶极子的扬声器对播放的音频数据的频段可以为2600hz-12khz。对于距离较小的一个扬声器对，该扬声器对播放高频带的音频数据的效果较好。
181.本技术实施例中，通过调整全频音箱的扬声器的布局，使得构成多对声偶极子的扬声器对的两个扬声器之间的间距相同或者不同。通过不同间距的扬声器对播放不同频带的音频数据，能够营造不同频段的声场效果。
182.示例性的，图5示意了环形全频音箱的扬声器的两种不同的布局，如图5中的(a)所示，该环形全频音箱包含4对不同间距的水平方向的声偶极子，其中，扬声器1和扬声器4构成第一对水平方向的声偶极子，扬声器8和扬声器5构成第二对水平方向的声偶极子，扬声器2和扬声器3构成第三对水平方向的声偶极子，扬声器7和扬声器6构成第四对水平方向的声偶极子。图5中的(b)所示的环形全频音箱包含2对水平方向的声偶极子和2对竖直方向的声偶极子，其中，扬声器1和扬声器3构成一对远距离的水平方向的声偶极子，扬声器5和扬声器4构成一对近距离的水平方向的声偶极子；扬声器5和扬声器2构成一对远距离的竖直方向的声偶极子，扬声器5和扬声器6构成一对近距离的竖直方向的声偶极子。
183.基于上述实施例的描述，由于扬声器对播放的音频数据的中心频率随着扬声器对包含的两个扬声器之间的距离的增大而减小，因此，结合图5中的(a)，上述构成4对水平方向的声偶极子的4个扬声器对播放的音频数据的中心频率依次升高，即第一对水平方向的声偶极子对应的音频数据的中心频率最小，依次类推，第四对水平方向的声偶极子对应的音频数据的中心频率最高。
184.可选地，本技术实施例中，一个扬声器可以被复用于一对或多对声偶极子中。例如，结合图4中的(b)，扬声器5和扬声器4构成一对水平方向的声偶极子，扬声器5和扬声器2构成一对竖直方向的声偶极子，且扬声器5和扬声器6构成另一对竖直方向的声偶极子，可见，扬声器5被复用于多对声偶极子中。
185.可选地，本技术实施例中，全频音箱的m个扬声器中的至少一个扬声器上设置有被动膜，被动膜用于扩展扬声器的低频响应。在一种实现方式中，上述至少一个扬声器中的每一个扬声器对应一个被动膜，如图6中的(a)所示，该被动膜贴附于扬声器的腔体的背部，图中的601是被动膜，通过在扬声器的腔体的背部设置被动膜，被动膜和箱体内的腔体组成一个空气弹簧，其谐振频率低于扬声器的谐振频率，由扬声器推动该空气弹簧在其谐振频率上进行谐振，从而达到扩展扬声器的低频响应(例如增大低频响应的范围、能量、幅值等)的目的，能够提升全频音箱的低音音质。在另一种实现方式中，上述至少一个扬声器中的每一个扬声器对应两个被动膜，如图6中的(b)所示，该两个被动膜分别位于扬声器的腔体的侧面，图中的602和603是两个被动膜，通过在扬声器腔体的侧面设置被动膜，进一步增加被动膜的有效谐振面积，从而更加显著地提升全频音箱的低音音质。需要说明的是，图6仅是被动膜的位置的示意。
186.可选地，本技术实施例提供的全频音箱还包括n个扬声器(n为正整数，n小于或等于m)，该n个扬声器分别与上述m个扬声器中的n个扬声器背对背设置，形成n个背对背的扬声器对，其中，该m个扬声器朝向第一平面，该n个扬声器朝向第二平面，第一平面和第二平面是与全频音箱主体的垂直投影所垂直的两个平面，第一平面与第二平面平行。或者，该n个扬声器分别与上述m个扬声器中的n个扬声器面对面设置，形成n个面对面的扬声器对，其中，该m个扬声器的腔体朝向第一平面，该n个扬声器的腔体朝向第二平面，第一平面和第二
平面是与全频音箱主体的垂直投影所垂直的两个平面，第一平面与第二平面平行，相应的，该n个扬声器也共平面。示例性的，以一个扬声器对为例，图7中的(a)是两个面对面的扬声器的示意图，图7中的(b)是两个背对背的扬声器的示意图。
187.本技术实施例中，对于上述n个背对背的扬声器对中的每一个扬声器对，该扬声器对中的两个扬声器共用一个腔体。在一种实现方式中，该n个背对背的扬声器对中的至少一个扬声器对的腔体上设置有被动膜，其中，对于该至少一个扬声器对中的一个扬声器对，该扬声器对对应两个被动膜。以1个扬声器对为例，该扬声器对对应的两个被动膜背对背，并且分别贴附于腔体内与扬声器对相邻的两个侧面，例如，图7中(b)中的701和702是两个被动膜。
188.可选地，上述第一固定部件可以是与全频音箱主体连接的第一片状部件，该第一片状部件用于与低频音箱主体的第二片状部件进行物理连接或拆卸。或者，该第一固定部件是设置在全频音箱主体的预设固定区域的凹坑状部件，该凹坑部件用于与低频音箱主体的凸起状部件进行物理连接或拆卸。
189.本技术实施例提供的全频音箱，由于该全频音箱中包含的m个扬声器构成多对声偶极子，通过该全频音箱播放经声场扩展处理的音频数据(即目标音频数据)能够获取较好的声场扩展效果，提升音质。进一步的，通过该全频音箱上的第一固定部件与低频音箱连接后，全频音箱与低频音箱组合使用以播放音频数据，能够显著提升音频数据的播放效果，并且用户可灵活选择使用全频音箱播放音频数据，或者使用全频音箱和低频音箱播放音频数据，能够满足用户的不同需求。
190.本技术实施例提供一种低频音箱，如图8所示，该低频音箱包括低频音箱主体801和第二固定部件802，该低频音箱主体包括一个或多个低频扬声器8011，该第二固定部件802位于低频音箱主体的预设固定区域，该第二固定部件802用于与全频音箱进行物理连接或拆卸，该第二固定部件802中包括第二通信部件8021，该第二通信部件8021用于使得低频音箱与全频音箱通信，该第二通信部件支持传输多声道音频数据。其中，低频音箱的低频播放效果优于全频音箱的低频播放效果，全频音箱的频段范围大于低频音箱的频段范围。
191.需要说明的是，图8仅是对第二固定部件802和第二通信部件8021的位置进行示意，并不对第二固定部件802和第二通信部件8021的形状等其他特征进行限定。
192.上述低频音箱用于播放目标音频数据的低频分量，全频音箱用于播放目标音频数据或目标音频数据的高频分量和/或中频分量。同理，上述目标音频数据是经声场扩展处理的音频数据。
193.可选地，低频音箱主体的形状可以为扁圆柱体、长圆柱体、正方体、长方体或其他形状，本技术实施例不作限定。需要说明的是，图8中仅以扁圆柱体作为低频音箱的一种示意，不对低频音箱的具体形状和第一通信部件的形状等特征进行限定。
194.可选地，上述第二固定部件是与低频音箱主体连接的第二片状部件，该第二片状部件用于与全频音箱主体的第一片状部件进行物理连接或拆卸。或者，第二固定部件是设置在低频音箱主体的预设固定区域的凸起状部件，该凹坑状部件用于与全频音箱主体的凸起状部件进行物理连接或拆卸。
195.可选地，低频音箱还包括充电端口，该充电端口用于连接外部电源，以为低频音箱供电，或者在低频音箱与全频音箱连接时，通过低频音箱为全频音箱充电。具体的，上述第
一固定部件与第二固定部件连接后使得第一通信部件与第二通信部件连接，从而通过低频音箱对全频音箱充电。
196.可选地，本技术实施例提供的低频音箱还包括摄像头或麦克风，该摄像头用于采集用户(听音者)的图像以根据用户的图像确定用户的位置；同理，麦克风用于采集用户的声音信号以根据用户的声音信号确定用户的位置。
197.本技术实施例提供的低频音箱，通过低频音箱的一个或多个扬声器播放音频数据的低频分量，能够提升音频数据的低音音质。进一步的，该低频音箱可以通过第二通信组件与全频音箱连接，并与全频音箱组合使用，低频音箱将经声场扩展处理后的音频数据的中频分量和/或高频分量发送至全频音箱，由全频音箱播放，通过全频音箱与低频音箱的配合使用，能够提升音频数据的播放效果，并且用户可灵活选择使用全频音箱播放音频数据，或者使用全频音箱和低频音箱播放音频数据，能够满足用户的不同需求。
198.本技术实施例提供一种音箱系统，如图9所示，该音箱系统包括全频音箱901和低频音箱902，该全频音箱901为上述实施例所述的全频音箱，低频音箱902为上述实施例所述的低频音箱，关于全频音箱901和低频音箱902的结构的描述可参考上述实施例，此处不再赘述。
199.可以理解的是，该全频音箱901和低频音箱902通过第一固定部件和第二固定部件进行物理连接，该第一固定部件与第二固定部件是一组配对的连接部件。通过上述实施例可知，第一固定部件中包括第一通信部件，第二固定部件中包括第二通信部件，上述第一固定部件和第二固定部件物理连接之后，使得第一通信部件与第二通信部件连接，从而全频音箱901和低频音箱902可进行通信，该第一通信部件与第二通信部件是一组配对的通信部件(例如传输音频数据或者控制信令)，或者，通过低频音箱对全频音箱充电(应注意，通过低频音箱对全频音箱充电时，该低频音箱连接电源)。
200.需要说明的是，上述图8仅音箱系统的一种可能的组成示意图，图8中，全频音箱为环形，低频音箱扁圆柱形，该全频音箱和低频音箱叠放连接，且在图8中，由于全频音箱和低频音箱处于连接状态，因此第一固定部件、第二固定部件、第一通信部件以及第二通信部件均不可见。可选地，全频音箱和低频音箱分别可以为其他的形状，并且全频音箱与低频音箱的连接方式也可以为其他的连接方式，本技术实施例不作限定。
201.上述全频音箱901用于播放目标音频数据，或者播放目标音频数据的高频分量和/或中频分量；低频音箱902用于播放目标音频数据的低频分量，且低频音箱的低频播放效果优于全频音箱的低频播放效果，全频音箱的频段范围大于低频音箱的频段范围。
202.可选地，全频音箱与低频音箱通过第一固定部件与第二固定部件叠放式连接或者挂靠式连接。
203.在一种实现方式中，如图10中的(a)所示，当上述第一固定部件是与全频音箱主体连接的第一片状部件1001，第二固定部件是与低频音箱主体连接的第二片状部件1002，且第一片状部件与第二片状部件接触并耦合时，全频音箱与低频音箱叠放式连接。具体的，该第一片状部件1001包括第一通信部件1001a，该第一通信部件1001a位于全频音箱主体的垂直投影之内；第二片状部件1002位于低频音箱主体上，第二片状部件1002中包括第二通信部件1002a，该第二通信部件1002a设置在第二片状部件1002上。该第一片状部件1001与第二片状部件1002接触并耦合使得全频音箱与低频音箱叠放式连接。图10中的(b)为全频音
箱和低频音箱的叠放式连接的效果示意图。
204.可选地，上述第一片状部件1001a与第二片状部件1002a通过卡扣耦合或磁吸耦合的方式连接，当然，该第一片状部件1001a与第二片状部件1001a也可以通过其他可实现的方式连接，本技术实施例不作限定。
205.在另一种实现方式中，如图11中的(a)所示，当第一固定部件为沿全频音箱主体的一侧向外延伸的第一片状部件1101，第二固定部件为沿低频音箱主体的一侧向外延伸的第二片状部件1102，且第一片状部件1101与第二片状部件1102接触并耦合时，全频音箱与低频音箱挂靠式连接。具体的，该第一片状部件1101包括第一通信部件1101a，该第一通信部件1101a位于全频音箱主体的垂直投影之外，第二片状部件1102中包括第二通信部件1102a，该第二通信部件1102a位于低频音箱主体的垂直投影之外。图11中的(b)为全频音箱和低频音箱的挂靠式连接的效果示意图。
206.结合上述全频音箱与低频音箱的两种连接方式，第一固定部件与全频音箱主体连接，第一固定部件包括第一通信部件，当第一通信部件位于全频音箱主体的垂直投影之内，例如图12中的(a)至图12中的(c)，且第二固定部件位于低频音箱主体上时，全频音箱与低频音箱叠放式连接。当第一通信部件位于全频音箱主体的垂直投影之外，例如图12中的(d)，且第二固定部件位于低频音箱主体的垂直投影之外，全频音箱与低频音箱挂靠式连接。
207.在又一种实现方式中，如图13中的(a)所示，当第一固定部件是设置在全频音箱主体的预设固定区域的凹坑状部件1301，第二固定部件是设置在低频音箱主体的预设固定区域的凸起状部件1302，且该凹坑状部件1301与凸起状部件1302接触并耦合连接时，使得全频音箱与低频音箱叠放式连接。图13中的(b)为全频音箱和低频音箱的一种叠放式连接的效果示意图。
208.可选地，上述凹坑状部件1301与凸起状部件1302可以通过卡扣耦合或螺纹耦合的方式连接，或者通过其他可实现的方式连接，本技术实施例不作限定。
209.综上，可选地，上述第一通信部件为磁吸式接口的磁吸母头，第二通信部件为磁吸式接口的磁吸公头。或者，上述第一通信部件为usb接口的插头，第二通信部件为usb接口的插口。第一通信部件和第二通信部件也可以为其他具有匹配关系且具有可拆卸特性的通信部件，本技术实施例不作限定。
210.可选地，本技术实施例提供的音箱系统还包括至少一个的全频音箱，该至少一个全频音箱与上述实施例中所述的全频音箱的结构类似，该至少一个全频音箱与音箱系统中的一个全频音箱组成音箱系统的至少两个全频音箱，该音箱系统包含的至少两个全频音箱可协同工作。关于至少两个全频音箱协同工作的方式将在下述实施例中进行详细描述。
211.可选地，本技术实施例提供的音箱系统还包括至少一个全频音箱和至少一个低频音箱，在音箱系统中，一个全频音箱对应一个低频音箱而构成一个全频音箱子系统，如此，该音箱系统包含的至少两个子系统，该至少两个子系统可协同工作。关于至少两个全频音箱子系统协同工作的方式将在下述实施例中进行详细描述。
212.本技术实施例中，全频音箱的体积较小，重量较轻，便于携带。例如，环形全频音箱的直径约为25厘米(cm)，厚度约为3cm，重量小于500克。相比于全频音箱，低频音箱的体积稍大，重量较大，例如，扁圆柱形的低频音箱的底面直径约为30cm，高度约为10cm，重量大于
2000克。
213.本技术实施例提供的音箱系统，该音箱系统中的全频音箱可以独立工作，或者该全频音箱与低频音箱协同工作，因此，用户可灵活选择使用全频音箱播放音频数据，或者使用全频音箱和低频音箱播放音频数据，能够满足用户的不同需求。
214.进一步的，在全频音箱独立工作的情况下，由于全频音箱对中频和高频具有较好的播放效果，因此通过全频音箱播放目标音频数据的中频分量和/或高频分量，能够提升音质。在全频音箱与低频音箱协同工作的情况下，由于低频音箱的低频播放效果由于全频音箱的低频播放效果，因此通过低频音箱播放目标音频数据的低频分量，能够提升音频数据的低音音质；又由于全频音箱对中频和高频具有较好的播放效果，因此通过全频音箱播放目标音频数据的中频分量和/或高频分量能够提升目标音频数据的中频分量和/或高频分量的播放效果，如此，能够在音频数据的全频带提升音频数据的播放效果。
215.下面对本技术实施例提供的音箱系统包含的全频音箱和低频音箱的硬件结构分别进行解释说明。
216.图14为本技术实施例提供的全频音箱的硬件结构示意图，如图14所示，该全频音箱包括处理器1401，一个或多个扬声器1402，与扬声器1402对应的一个或多个数模转换模块1403和一个或多个功率放大器1404，通信模块1405、电源1406以及连接模块1407。
217.处理器1401是全频音箱的核心控制、处理单元，具有信号流控制、处理等功能，例如，处理器1401处理音频数据。
218.一个或多个扬声器1402是全频音箱的回放器件，用于播放经处理器1401处理后的音频数据。可选地，该一个或多个扬声器1402可以为全频扬声器，该一个或多个扬声器802中的部分扬声器可以为中高频扬声器，本技术实施例不作具体限定。
219.一个或多个数模转换模块1403用于将处理器1401处理后的音频数据由数字信号形式转换为模拟信号形式。
220.一个或多个功率放大器1404用于对模拟信号形式的音频数据进行功率放大，进而由一个或多个扬声器1402进行播放。
221.通信模块1405用于支持全频音箱与其他设备进行通信，例如该通信模块1405可以为蓝牙模块，通过蓝牙模块使得全频音箱与手机建立连接，从而传输音频数据。该通信模块1405可以为收发器。
222.电源1406用于为全频音箱供电，电源1406可以为电池。
223.连接模块1407用于将全频音箱与低频音箱可拆卸连接，通过连接模块1407实现全频音箱与低频音箱的可接触式连接，以对全频音箱充电或者实现全频音箱与低频音箱通信。该连接模块中1407包括通信部件，该通信部件可以为usb接口或磁吸式接口。全频音箱的收发器可以通过该通信部件向低频音箱发送音频数据。
224.可选地，本技术实施例提供的全频音箱还可以包括模拟音频接口1408，该模拟音频接口1408用于接收或者发送模拟音频数据。
225.图15为本技术实施例提供的低频音箱的硬件结构示意图，如图15所示，该低频音箱包括处理器1501，一个或多个低频扬声器1502，与低频扬声器1502对应的一个或多个数模转换模块1503和一个或多个功率放大器1504，通信模块1505、电源1506以及连接模块1507。
226.处理器1501是整个全频音箱(包含全频音箱和低频音箱)的核心控制、处理单元，具有信号流控制、处理等功能。并且相比于上述全频音箱的处理器1401，该低频音箱的处理器1501具有更强的运算、存储能力和计算资源。
227.一个或多个扬声器1502是低音回放器件，用于播放经处理器1501处理后的音频数据的低频分量。
228.一个或多个数模转换模块1503用于将处理器1501处理后的音频数据由数字信号形式转换为模拟信号形式。
229.一个或多个功率放大器1504用于对模拟信号形式的音频数据进行功率放大，进而由一个或多个扬声器1502进行播放。
230.通信模块1505用于支持全频音箱与其他设备进行通信，例如通过该通信模块1505使得全频音箱与手机建立连接，从而传输音频数据，该通信模块1405可以为收发器。可选地，该通信模块1505可以为蓝牙模块或wifi模块，本技术实施例不作限定。
231.电源1506是有线电源，为低频音箱和全频音箱供电。
232.连接模块1507用于将低频音箱与全频音箱可拆卸连接，通过连接模块1507实现全频音箱与低频音箱的可接触式连接，以对全频音箱充电或者实现全频音箱与低频音箱通信。该连接模块1507中包括通信部件，该通信部件可以为usb接口或磁吸式接口。低频音箱的收发器可以通过该通信部件向全频音箱发送音频数据。
233.可选地，本技术实施例提供的低频音箱还包括其他可扩展单元，例如该低频音箱还包括摄像头或麦克风阵列。
234.基于上述实施例所述的音箱系统中的全频音箱和低频音箱，本技术实施例提供一种音频数据的处理方法。如图16所示，该方法包括步骤1601至步骤1603。
235.步骤1601、终端检测全频音箱的第一通信部件是否与低频音箱的第二通信部件连接。
236.基于上述实施例的描述，全频音箱包括第一固定部件，上述第一通信部件设置在第一固定部件上；该低频音箱包括第二固定部件，上述第二通信部件设置在第二固定部件上。全频音箱和低频音箱通过第一固定部件和第二固定部件进行物理连接或拆卸，第一通信部件和第二通信部件连接时，全频音箱和低频音箱可以通信。并且，第一通信部件和第二通信部件支持传输多声道音频数据，低频音箱的低频播放效果优于全频音箱的低频播放效果，全频音箱的频段范围大于低频音箱的频段范围。
237.关于全频音箱和低频音箱的结构的相关描述可参考上述实施例的详细内容。
238.可选地，终端可以通过与全频音箱交互的方式检测第一通信部件是否与第二通信部件连接，例如，终端从全频音箱获取该全频音箱上与第一通信部件对应的第一端口的状态信息，根据该第一端口的状态信息确定第一通信部件是否与第二通信部件连接。当第一通信部件与第二通信部件未连接时，第一端口的状态信息为“0”，则终端获取到该状态“0”之后确定第一通信部件与第二通信部件未连接；当第一通信部件与第二通信部件连接时，第一端口的状态信息为“1”，则终端获取到该状态“1”之后确定第一通信部件与第二通信部件连接。
239.需要说明的是，终端也可以通过其他可实现的方法检测第一通信部件是否与第二通信部是否连接，本技术实施例不作限定。
240.步骤1602、当终端检测到第一通信部件与第二通信部件未连接时，终端向全频音箱发送待播放的音频数据。
241.结合上述实施例中对待播放的音频数据的说明可知，待播放的音频数据可以原始音频数据或目标音频数据。如此，终端向全频音箱发送待播放的音频数据可以包括下述2种情况。
242.情况1、终端向全频音箱发送原始音频数据。
243.应理解，当终端向全频音箱发送原始音频数据时，由全频音箱对该原始数据进行分频，并对不同频段的分量进行声场扩展处理，得到目标音频数据，进而播放该目标音频数据。
244.情况2、终端向全频音箱发送目标音频数据。
245.应理解，当终端向全频音箱发送目标音频数据时，该目标音频数据可以是由其他设备对原始音频数据进行分频并进行声场扩展处理得到，并发送至该全频音箱的，然后由该全频音箱播放该目标音频数据。上述其他设备可以为该终端、低频音箱或者除这两个设备之外的其他设备，本技术实施例不作限定。
246.步骤1603、当终端检测到第一通信部件与第二通信部件连接时，终端按照下述步骤1603a至步骤1603c中的一种方式发送音频数据。
247.步骤1603a、终端向全频音箱发送第一音频数据，并且向低频音箱发送第二音频数据。
248.其中，第一音频数据是待播放的音频数据的中频分量和/或高频分量，第二音频数据是待播放的音频数据的低频分量。
249.同理，终端向全频音箱和低频音箱发送音频数据包括下述几种情况。
250.情况1、终端向全频音箱发送原始音频数据的中频分量和/或高频分量，向低频音箱发送原始音频数据的低频分量。
251.可选地，终端可以对原始音频数据进行分频，得到原始音频数据的中频分量和/或高频分量，以及低频分量，然后终端向全频音箱发送原始音频数据的中频分量和/或高频分量，由全频音箱对该原始数据的中频分量和/或高频分量进行声场扩展处理，得到目标音频数据的中频分量和/或高频分量；并且终端向低频音箱发送原始音频数据的低频分量，由该低频音箱对原始音频数据的低频分量进行声场扩展处理，得到目标音频数据的低频分量，由该低频音箱播放该目标音频数据的低频分量。
252.情况2、终端向全频音箱发送目标音频数据的中频分量和/或高频分量，向低频音箱发送目标音频数据的低频分量。
253.可选地，终端或其他设备可以对原始音频数据进行分频并对分频后的中频分量和/或高频分量，以及地频分量分别进行声场扩展处理，并向全频音箱发送目标音频数据的中频分量和/或高频分量，向低频音箱发送目标音频数据的低频分量，然后由该全频音箱播放该目标音频数据的中频分量和/或高频分量，由低频音箱播放目标音频数据的低频分量。
254.步骤1603b、终端向全频音箱发送待播放的音频数据。
255.终端向全频音箱发送待播放的音频数据也包括2种情况，具体参考上述步骤1602，此处不再赘述。
256.需要说明的是，终端向全频音箱发送的待播放的音频数据是原始音频数据时，则
该全频音箱对该原始音频数据进行分频并进行声场扩展处理，得到目标音频数据。
257.可选地，上述全频音箱得到目标音频数据之后，该目标音频数据的播放方式包括下述两种方式：
258.方式一、由全频音箱播放该目标音频数据。
259.方式二、由全频音箱播放该目标音频数据的中频分量和/或高频分量，全频音箱将该目标音频数据的低频分量发送至低频音箱，由低频音箱播放该目标音频数据的低频分量。
260.步骤1603c、终端向低频音箱发送待播放的音频数据。
261.终端向低频音箱发送待播放的音频数据可以包括下述2种情况。
262.情况1、终端向低频音箱发送原始音频数据。
263.应理解，当终端向低频音箱发送原始音频数据时，由低频音箱对该原始数据进行分频，并对不同频段的分量进行声场扩展处理，得到目标音频数据，进而由该低频音箱播放该目标音频数据的低频分量，并且将该目标音频数据的中频分量和/或高频分量发送至全频音箱，由该全频音箱播放该中频分量和/或高频分量。
264.情况2、终端向低频音箱发送目标音频数据。
265.应理解，当终端向低频音箱发送目标音频数据时，该目标音频数据可以是由其他设备对原始音频数据进行分频并进行声场扩展处理得到，并发送至该低频音箱的，然后由该低频音箱播放该目标音频数据的低频分量，并且低频音箱将该目标音频数据的中频分量和/或高频分量发送至全频音箱，由该全频音箱播放该中频分量和/或高频分量发送至全频音箱。
266.本技术实施例提供的音频数据的处理方法，终端通过检测该终端全频音箱的第一通信部件与低频音箱的第二通信部件是否连接，确定向全频音箱和/或者低频音箱发送音频数据，以使得全频音箱处理音频数据和/或低频音箱处理音频数据，从而达到较好的声场扩展效果，提升音质。
267.如图17所示，本技术实施例提供一种音频数据的处理方法，应用于上述全频音箱，该方法包括步骤1701至步骤1704。
268.步骤1701、全频音箱获取待播放的音频数据。
269.应理解，上述待播放的音频数据是原始音频数据。可选地，该待播放的音频数据可以是全频音箱从终端接收的音频数据，或者是该全频音箱从其他设备获取的音频数据，本技术实施例不作限定。
270.步骤1702、全频音箱对获取的待播放的音频数据进行多频带滤波，得到待播放的音频数据的中频分量和/或高频分量，以及低频分量。
271.可选地，本技术实施例中，上述多频带滤波可以包括高频滤波、带通滤波以及低频滤波。和/或，多频带滤波包括高频滤波和低频滤波。应理解，对音频数据进行高频滤波，得到音频数据的高频分量；对音频数据进行带通滤波，得到音频数据的中频分量；对音频数据进行低频滤波，得到音频数据的低频分量。
272.需要说明的是，本技术实施例中，对音频数据进行多频带滤波时，滤波频带的设置与全频音箱中组成偶极子的扬声器对中的两个扬声器之间的距离有关。滤波频带决定滤波后的高频分量、中频分量以及低频分量各自对应的频段。
273.步骤1703、全频音箱对待播放的音频数据的中频分量和/或高频分量，以及低频分量进行声场扩展处理，得到目标音频数据。
274.上述步骤1703包括步骤1703a至步骤1703b。
275.步骤1703a、全频音箱对滤波后的音频数据的高频分量进行高频带偶极子处理，和/或对滤波后的音频数据的中频分量进行中频带偶极子处理。
276.可以理解的是，全频音箱的扬声器的声场存在甜点(sweet point)区域，该甜点区域指的是能够达到较好的音效的区域，通常该甜点区域是与全频音箱中心偏离预设角度的区域。当用户(或听音者)位于甜点区域内时，用户具有较好的听音感受；当用户远离甜点区域(例如用户与全频音箱中心的之间的夹角的角度大于上述预设角度)时，将出现双耳串扰的现象，如此，用户的听音感受将变差。
277.本技术实施例中，一对声偶极子对应一对扬声器，通过一对扬声器播放幅度相同，相位不同的信号。以水平方向为例，右声道对应一个声偶极子，左声道对应一个声偶极子，例如，当右声道信号到达用户的左耳的能量较大时，左右耳将出现串扰，即右声道信号对左耳形成干扰，如此，声场变窄。当右声道信号达到用户的左耳的能量较小时，左右耳串扰较小。
278.本技术实施例中，采用高频带偶极子算法对音频数据的高频分量进行声场扩展处理，采用中频带偶极子算法对音频数据的中频分量进行声场扩展处理，对于右声道信号，能够在保证右声道信号到达右耳的能量不降低的情况下，减小右声道信号到达左耳的能量；对于左声道信号，能够在保证左声道信号到达左耳的能量不降低的情况下，减小左声道信号到达右耳的能量，从而实现双耳串扰消除。本技术实施例中，右声道信号到达用户的左耳的能量越小，该右声道信号到达用户的右耳的能量越大，则双耳串扰消除效果越好；同理，左声道信号到达右耳的能量越小，该左声道信号到达左耳的能量越大，则双耳串扰消除效果越好。
279.通过偶极子算法处理之后，偶极子的指向性发生改变，图18为右声道对应的偶极子的指向性图，通过该偶极子的指向性图可以进一步展示串扰消除的效果。该右声道对应的声偶极子的指向性图可以通过下述公式表示：
[0280][0281]
其中，w＝2πf，f为右声道信号的频率，t
delay
是偶极子对应的扬声器播放的信号达到左耳与右耳的时间差，d
spk
是构成一对声偶极子的两个扬声器之间的距离，为指向性图的遍历角度，θ为偶极子处理算法中的配置参数，该配置参数为组成一对声偶极子的两个扬声器播放信号的相位差，c为声速。该相位差θ与用户的位置相关，具体的，可根据用户位置调整θ以达到最优的串扰消除，即声场扩展效果。
[0282]
以图18中的(a)为例，需要说明的是，圆周上的角度是(0度至360度)，不同的圆周对应不同的能量(例如0.5，1，1.5，2)。其中，图18中的(a)示意的是θ为0度时该偶极子的指向性图，结合该指向性图可知，此时右声道信号达到左耳的能量较小，该右声道信号到达右耳的能量较大。具体的，图18中的(a)中，用户位于全频音箱的正前方(270度方向)，假设用户的左耳与全频音箱中心的夹角为30度，则图中240度方向是用户左耳所在的方向，并且此
时对应的θ为0度，可见在240度附近，右声道信号达到左耳的能量较小。且在240度附近，右声道信号到达右耳的能量较大。
[0283]
图18中的(b)示意的是θ为30度时该偶极子的指向性图，图18中的(c)示意的是θ为-30度时该偶极子的指向性图。同理，此时右声道信号达到左耳的能量较小，该右声道信号到达右耳的能量较大。
[0284]
可选地，本技术实施例中，一种频带对应一对或多对声偶极子。例如，高频带对应多对声偶极子，如此，通过高频滤波后的高频分量经高频带偶极子算法处理后，将通过多对偶极子对应的扬声器播放。
[0285]
步骤1703b、对滤波后的音频数据的低频分量进行低音增强处理。
[0286]
本技术实施例中，采用低音增强算法对滤波后的音频数据的低频分量进行处理，在不损伤扬声器的情况下(不超过振膜最大位移)，动态提升低频信号(即低频分量)的能量，显著提升音频数据的低音音质。
[0287]
应理解，低音增强算法通过预先获得扬声器的参数(ts参数)，并根据扬声器的参数建模，得到的处理模型，具体可以参考现有方法，本技术实施例不再赘述。
[0288]
可选地，全频音箱对原始音频数据处理之后，得到目标音频数据(具体包括目标音频数据的中频分量和/或高频分量，以及低频分量)该目标音频数据的中频分量和/或高频分量由全频音箱播放。
[0289]
步骤1704、全频音箱向低频音箱发送目标音频数据的低频分量。
[0290]
如此，目标音频数据的低频分量由低频音箱播放，该低频音箱的低频播放效果优于全频音箱的低频播放效果。
[0291]
在一种实现方式中，全频音箱也可以不向低频音箱发送目标音频数据的低频分量，而是由该全频音箱播放该目标音频数据(包括中频分量和/或高频分量，以及低频分量)。
[0292]
本技术实施例提供的音频数据的处理方法，上述全频音箱完成对音频数据的声场扩展处理之后，一方面，该全频音箱播放经声场扩展处理后的音频数据的高频分量和/或中频分量，由于全频音箱对中频和高频具有较好的播放效果，因此能够提升中频分量和/或高频分量的音质。另一方面，全频音箱向低频音箱发送经声场扩展处理后的音频数据的低频分量，由低频音箱播放该低频分量，由于低频音箱的低频播放效果优于全频音箱的低频播放效果，因此能够提升音频数据的低音音质。
[0293]
如图19所示，本技术实施例提供一种音频数据的处理方法，应用于低频音箱，该方法包括步骤1901至步骤1904。
[0294]
步骤1901、低频音箱获取待播放的音频数据。
[0295]
应理解，上述待播放的音频数据是原始音频数据。可选地，该待播放的音频数据可以是低频音箱从终端接收的音频数据，或者是该低频音箱从其他设备获取的音频数据，本技术实施例不作限定。
[0296]
步骤1902、低频音箱对获取的待播放的音频数据进行多频带滤波，得到待播放的音频数据的中频分量和/或高频分量，以及低频分量。
[0297]
步骤1903、低频音箱对待播放的音频数据的中频分量和/或高频分量，以及低频分量进行声场扩展处理，得到目标音频数据。
[0298]
需要说明的是，该低频音箱对待播放的音频数据进行多频带滤波、声场扩展处理的方法与上述全频音箱对待播放的音频数据进行多频带滤波以及声场扩展处理的方法相同，具体可参考上述实施例的描述，此处不再赘述。
[0299]
步骤1904、低频音箱向全频音箱发送目标音频数据的中频分量和/或高频分量。
[0300]
本技术实施例中，上述低频音箱完成对音频数据的声场扩展处理之后，一方面，通过该低频音箱上的低音扬声器播放低音增强处理后的低频分量，由于音频数据的低频分量是由低频音箱中专用的低频扬声器播放，因此能够提升音频数据的低音音质。另一方面，该低频音箱向全频音箱发送经声场扩展处理后的音频数据的高频分量和/或中频分量，进而由全频音箱播放该高频分量和/或中频分量，由于全频音箱对中频和高频具有较好的播放效果，因此能够提升中频分量和/或高频分量的音质。
[0301]
本技术实施例提供的音频数据的处理方法，音箱系统中的全频音箱的扬声器的布局与上述声场扩展算法(包括高频带偶极子算法、中频带偶极子算法以及低音增强算法)是相互配合达到更宽广的声场效果的。
[0302]
可选地，本技术实施例中，音频数据为多声道音频数据。例如，多声道为双声道，包括左声道(l)和右声道(r)。又例如，多声道包括左声道(l)、左环绕声道(ls)、左后方声道(lb)、左上方声道(lh)、右声道(r)、右环绕声道(rs)、右后方声道(rb)、右上方声道(rh)、中置声道(c)。
[0303]
以音箱系统中的全频音箱为包含8个扬声器的环形全频音箱为例，该环形全频音箱的8个扬声器的布局参考图2中的(a)，下面分别以音频数据为双声道音频数据和多声道音频数据为例，对扬声器与声场扩展算法如何相互配合进行示例性的描述。
[0304]
在音箱系统中的全频音箱的第一通信部件与低频音箱的第二通信部件连接的情况下，低频音箱获取到待播放的双声道音频数据(包括左声道信号和右声道信号)之后，结合图20，该双声道音频数据的处理过程包括：
[0305]
步骤2001、低频音箱对左声道(l)信号进行高频滤波、中频滤波以及低频滤波，得到左声道信号的高频分量，左声道信号的中频分量以及左声道信号的低频分量。
[0306]
步骤2002、低频音箱对右声道(r)音频信号进行高频滤波、中频滤波以及低频滤波，得到右声道信号的高频分量，右声道信号的中频分量以及右声道信号的低频分量。
[0307]
为了便于描述，本技术实施例中，将左声道信号记为d
l
，左声道信号的高频分量记为d
l_h
，将左声道信号的中频分量记为d
l_c
，将左声道信号的低频分量记为d
l_l
；将右声道信号记为dr，右声道信号的高频分量记为d
r_h
，将左声道信号的中频分量记为d
r_c
，将左声道信号的低频分量记为d
r_l
。
[0308]
步骤2003、低频音箱对左声道信号的高频分量d
l_h
和右声道信号的高频分量d
r_h
进行高频带偶极子处理，得到处理后的左声道信号的高频分量d'
l_h
和右声道信号的高频分量d'
r_h
。
[0309]
步骤2004、低频音箱对左声道信号的中频分量d
l_c
和右声道信号的中频分量d
r_c
进行中频带偶极子处理，得到处理后的左声道信号的中频分量d'
l_c
和右声道信号的中频分量d'
r_c
。
[0310]
步骤2005、低频音箱对左声道信号的低频分量d
l_l
和右声道信号的低频分量d
r_l
进行会混音处理，得到混合的低频分量d
l
，然后对该低频分量d
l
进行低音增强处理，得到处理
后的音频数据的低频分量d'
l
，并通过低频音箱播放处理后的音频数据的低频分量d'
l
。
[0311]
本技术实施例中，经混音处理得到混合的低频分量满足：d
l
＝d
l_l
d
r_l
。
[0312]
步骤2006、低频音箱将经声场扩展处理后的左声道信号的高频分量d'
l_h
和中频分量d'
l_c
，以及经声场扩展处理后的右声道信号的高频分量d'
r_h
和中频分量d'
r_c
发送至全频音箱。
[0313]
应理解，上述高频分量和中频分量由该全频音箱上对应的扬声器播放。
[0314]
本技术实施例中，上述通过该全频音箱上对应的扬声器播放音频数据指的是：采用构成水平方向的声偶极子的扬声器对播放经水平方向声场扩展后的音频数据(包含高频分量和中频分量)，具体的，距离较近的扬声器对用于播放高频分量，距离较远的扬声器对用于播放中频分量。
[0315]
示例性的，结合图2中的(a)，本技术实施例中，扬声器2和扬声器4构成一对水平方向的声偶极子，用于播放经水平方向声场扩展后的高频分量；扬声器6和扬声器8构成一对水平方向的声偶极子，用于播放经水平方向声场扩展后的高频分量；扬声器1和扬声器5构成一对水平方向的声偶极子，用于播放经水平方向声场扩展后的中频分量。
[0316]
可选地，一个频带对应一个或多个扬声器对。例如，高频带(即上述高频分量)对应两个扬声器对。
[0317]
相应地，表1是音频数据的各个分量与全频音箱的扬声器的对应关系的一种示例。
[0318]
表1
[0319]
扬声器音频数据1d'
l_c
2d'
l_h
3/4d'
l_h
5d'
r_c
6d'
r_h
7/8d'
l_h
[0320]
需要说明的是，上述表1中的“/”表示无数据，即扬声器3和扬声器7不播放音频数据。
[0321]
综上可知，对双声道音频数据进行声场扩展处理，是对音频数据做水平方向的声场扩展处理。
[0322]
在音箱系统中的全频音箱的第一通信部件与低频音箱的第二通信部件连接的情况下，低频音箱接收到待播放的多声道(包括左声道、左环绕声道、左后方声道、左上方声道、右声道、右环绕声道、右后方声道、右上方声道、中置声道)音频数据之后，结合图21，该多声道音频数据的处理过程包括：
[0323]
步骤2101、低频音箱将左声道(l)、左环绕声道(ls)以及左后方声道(lb)音频数据进行混合，得到水平左声道信号。
[0324]
本技术实施例中，将左声道信号记为d
l
，将左环绕声道音频数据记为d
ls
，将左后方声道音频数据记为d
lb
，则水平左声道信号为：d
lh
＝d
l
d
ls
d
lb
。
[0325]
步骤2102、低频音箱对水平左声道信号d
lh
进行高频滤波、中频滤波以及低频滤波，得到水平左声道信号的高频分量d
lh_h
，水平左声道信号的中频分量d
lh_c
以及水平左声道信号的低频分量d
lh_l
。
[0326]
步骤2103、低频音箱将右声道(r)、右环绕声道(rs)以及右后方声道(rb)音频数据进行混合，得到水平右声道信号。
[0327]
本技术实施例中，将右声道信号记为dr，将左环绕声道音频数据记为d
rs
，将左后方声道音频数据记为d
rb
，则水平左声道信号为：d
rh
＝dr d
rs
d
rb
。
[0328]
步骤2104、低频音箱对水平右声道信号d
rh
进行高频滤波、中频滤波以及低频滤波，得到水平右声道信号的高频分量d
rh_h
，水平右声道信号的中频分量d
rh_c
以及水平右声道信号的低频分量d
rh_l
。
[0329]
步骤2105、低频音箱对左上方声道(lh)音频数据d
lh
进行高频滤波、中频滤波以及低频滤波，得到竖直左声道信号的高频分量d
lv_h
，竖直左声道信号的中频分量d
lv_c
以及竖直左声道信号的低频分量d
lv_l
。
[0330]
应理解，上述左上方声道音频数据是竖直方向的左声道信号，以下简称为竖直左声道信号。
[0331]
步骤2106、低频音箱对右上方声道(rh)音频数据d
rh
进行高频滤波、中频滤波以及低频滤波，得到竖直右声道信号的高频分量d
rv_h
，竖直右声道信号的中频分量d
rv_c
以及竖直右声道信号的低频分量d
rv_l
。
[0332]
应理解，上述右上方声道音频数据是竖直方向的右声道信号，以下简称为竖直右声道信号。
[0333]
步骤2107、低频音箱对中置声道(c)音频数据dc进行高频滤波和低频滤波，得到中置声道音频数据的高频分量d
c_h
和中置声道音频数据的低频分量d
c_l
。
[0334]
步骤2108、低频音箱对水平左声道信号的高频分量d
lh_h
和水平右声道信号的高频分量d
rh_h
进行水平方向高频带偶极子处理，得到处理后的水平左声道信号的高频分量d'
lh_h
和水平右声道信号的高频分量d'
rh_h
。
[0335]
步骤2109、低频音箱对水平左声道信号的中频分量d
lh_c
和水平右声道信号的中频分量d
rh_c
进行水平方向中频带偶极子处理，得到处理后的水平左声道信号的中频分量d'
lh_c
和水平右声道信号的中频分量d'
rh_c
。
[0336]
步骤2110、低频音箱对竖直左声道信号的高频分量d
lv_h
和竖直右声道信号的高频分量d
rv_h
进行竖直方向高频带偶极子处理，得到处理后的竖直左声道信号的高频分量d'
lv_h
和竖直右声道信号的高频分量d'
rv_h
。
[0337]
步骤2111、低频音箱对竖直左声道信号的中频分量d
lv_c
和竖直右声道信号的中频分量d
rv_c
进行竖直方向中频带偶极子处理，得到处理后的竖直左声道信号的中频分量d'
lv_c
和竖直右声道信号的中频分量d'
rv_c
。
[0338]
步骤2112、低频音箱对水平左声道信号的低频分量d
lh_l
、水平右声道信号的低频分量d
rh_l
、竖直左声道信号的低频分量d
lv_l
、竖直右声道信号的低频分量d
rv_l
以及中置声道音频数据的低频分量d
c_l
进行混音处理，得到混合的低频分量d
l
，然后对该低频分量d
l
进行低音增强处理，得到处理后的音频数据的低频分量d'
l
。
[0339]
应理解，处理后的音频数据的低频分量由低频音箱播放。
[0340]
本技术实施例中，经混音处理得到混合的低频分量满足：
[0341]dl
＝d
lh_l
d
rh_l
d
lv_l
d
rv_l
d
c_l
[0342]
步骤2113、低频音箱将经声场扩展处理后的音频数据的高频分量和中频分量进行混音处理，并将混音处理后的音频数据发送至全频音箱。
[0343]
步骤2114、全频音箱接收低频音箱发送的混音处理后的音频数据。
[0344]
应理解，该混音处理后的音频数据由全频音箱上对应的扬声器播放。
[0345]
本技术实施例中，通过该全频音箱上对应的扬声器播放音频数据指的是：采用构成水平方向的声偶极子的扬声器对播放经水平方向声场扩展后的音频数据(包含高频分量和中频分量)，具体的，距离较近的扬声器对用于播放高频分量，距离较远的扬声器对用于播放中频分量。并且采用构成竖直方向的声偶极子的扬声器对播放经竖直方向声场扩展的音频数据(包含高频分量和中频分量)，具体的，距离较近的扬声器对用于播放高频分量，距离较远的扬声器对用于播放中频分量。
[0346]
示例性的，结合图2中的(a)，本技术实施例中，扬声器4和扬声器6构成一对竖直方向的声偶极子，用于播放经竖直方向声场扩展后的高频分量；扬声器2和扬声器8构成一对竖直方向的声偶极子，用于播放经竖直方向声场扩展后的高频分量；扬声器3和扬声器7构成一对竖直方向的声偶极子，用于播放经竖直方向声场扩展后的中频分量。并且，扬声器2和扬声器4构成一对水平方向的声偶极子，用于播放经水平方向声场扩展后的高频分量；扬声器6和扬声器8构成一对水平方向的声偶极子，用于播放经水平方向声场扩展后的高频分量；扬声器1和扬声器5构成一对水平方向的声偶极子，用于播放经水平方向声场扩展后的中频分量。
[0347]
同理，一个频带对应一个或多个扬声器对。
[0348]
相应地，表2是音频数据的各个分量与全频音箱的扬声器的对应关系的一种示例。
[0349]
表2
[0350]
扬声器音频数据1d'
lh_c
2d'
lh_h
d'
rv_h
d
c_h
3d'
rv_c
4d'
rh_h
d'
rv_h
d
c_h
5d'
rh_c
6d'
rh_h
d'
lv_h
d
c_h
7d'
lv_c
8d'
lh_h
d'
lv_h
d
c_h
[0351]
至此，可以理解的是，上述混音处理具体指的是将水平左声道信号的高频分量d'
lh_h
、竖直右声道信号的高频分量d'
rv_h
以及中置声道的高频分量d
c_h
进行混合；将水平右声道信号的高频分量d'
rh_h
、竖直右声道信号的高频分量d'
rv_h
以及中置声道的高频分量d
c_h
进行混合；将水平右声道信号的高频分量d'
rh_h
、竖直左声道信号的高频分量d'
lv_h
以及中置声道的高频分量d
c_h
进行混合；将水平左声道信号的高频分量d'
lh_h
、竖直左声道信号的高频分量d'
lv_h
以及中置声道的高频分量d
c_h
进行混合。
[0352]
综上可知，对多声道音频数据进行声场扩展处理，是对音频数据做水平方向的声
场扩展处理和竖直方向的声场扩展处理，能够产生三维声场效果。
[0353]
同理，在音箱系统中的全频音箱的第一通信部件与低频音箱的第二通信部件未连接，或者，全频音箱的第一通信部件与低频音箱的第二通信部件连接，但该全频音箱独立处理音频数据，低频音箱不参与音频数据处理的情况下，以双声道音频数据和多声道音频数据为例对扬声器与声场扩展算法如何相互配合进行示例性的描述。
[0354]
音频数据为双声道音频数据(包括左声道信号和右声道信号)时，由全频音箱对该双声道音频数据进行声场扩展处理，并播放经声场扩展处理后的音频数据。结合图2中的(a)和图22，扬声器2和扬声器4构成一对水平方向的声偶极子，用于播放经水平方向声场扩展后的高频分量；扬声器6和扬声器8构成一对水平方向的声偶极子，用于播放经水平方向声场扩展后的高频分量；扬声器1和扬声器5构成一对水平方向的声偶极子，用于播放经水平方向声场扩展后的中频分量。
[0355]
需要说明的是，与上述图20不同的是，经低音增强处理后的音频数据的低频分量与其他的高频分量或中频分量进行混合，并通过全频音箱的扬声器播放。相应地，结合图22，表3是音频数据的各个分量与全频音箱的扬声器的对应关系的一种示例。
[0356]
表3
[0357]
扬声器音频数据1d'
l_c
d'
l
2d'
l_h
d'
l
3d'
l
4d'
l_h
d'
l
5d'
r_c
d'
l
6d'
r_h
d'
l
7d'
l
8d'
l_h
d'
l
[0358]
音频数据为多声道音频数据(包括左声道、左环绕声道、左后方声道、左上方声道、右声道、右环绕声道、右后方声道、右上方声道、中置声道)时，由全频音箱对该多声道音频数据进行声场扩展处理，并播放经声场扩展处理后的音频数据，结合图2中的(a)和图23，扬声器4和扬声器6构成一对竖直方向的声偶极子，用于播放经竖直方向声场扩展后的高频分量；扬声器2和扬声器8构成一对竖直方向的声偶极子，用于播放经竖直方向声场扩展后的高频分量；扬声器3和扬声器7构成一对竖直方向的声偶极子，用于播放经竖直方向声场扩展后的中频分量。并且，扬声器2和扬声器4构成一对水平方向的声偶极子，用于播放经水平方向声场扩展后的高频分量；扬声器6和扬声器8构成一对水平方向的声偶极子，用于播放经水平方向声场扩展后的高频分量；扬声器1和扬声器5构成一对水平方向的声偶极子，用于播放经水平方向声场扩展后的中频分量。
[0359]
需要说明的是，与上述图21不同的是，经低音增强处理后的音频数据的低频分量与其他的高频分量或中频分量进行混合，并通过全频音箱的扬声器播放。
[0360]
相应地，结合图23，表4是音频数据的各个分量与全频音箱的扬声器的对应关系的一种示例。
[0361]
表4
[0362]
扬声器音频数据1d'
lh_c
d'
l
2d'
lh_h
d'
rv_h
d
c_h
d'
l
3d'
rv_c
d'
l
4d'
rh_h
d'
rv_h
d
c_h
d'
l
5d'
rh_c
d'
l
6d'
rh_h
d'
lv_h
d
c_h
d'
l
7d'
lv_c
d'
l
8d'
lh_h
d'
lv_h
d
c_h
d'
l
[0363]
在另一种实现方式中，本技术实施例提供一种音频数据的处理方法，该方法应用于终端与上述音箱系统建立通信连接的场景中，该音箱系统包括全频音箱和低频音箱，全频音箱的第一通信部件与低频音箱的第二通信部件连接。该全频音箱包括第一固定部件，第一通信部件设置在第一固定部件上，低频音箱包括第二固定部件，第二通信部件设置在第二固定部件上，全频音箱和低频音箱通过第一固定部件和第二固定部件进行物理连接或拆卸，通过第一通信部件和第二通信部件使得全频音箱和低频音箱通信，该第一通信部件和第二通信部件支持传输多声道音频数据。如图24所示，该方法包括步骤2401至步骤2404。
[0364]
步骤2401、终端接收用户的第一操作。
[0365]
步骤2402、终端响应于第一操作，控制全频音箱独立工作。
[0366]
上述第一操作是用户对终端的第一界面中的第一选项的选中操作，该第一选项对应于全频音箱独立工作，全频音箱独立工作指的是由全频音箱播放目标音频数据。
[0367]
可选地，上述第一操作可以为触屏操作或者按键操作等，本发明实施例不作具体限定。示例性的，上述触屏操作为用户对终端的触控屏的按压操作、长按操作、滑动操作、点击操作、悬浮操作(用户在触控屏附近的操作)等。按键操作对应于用户对终端的电源键、音量键、home键等按键的单击操作、双击操作、长按操作、组合按键操作等操作。
[0368]
在本技术实施例的一种应用场景中，终端上安装有全频音箱应用，用户打开该全频音箱应用并与音箱系统建立通信连接之后，终端显示第一界面，用户可以下第一界面中进行相应的操作，以控制音箱系统工作于不同的工作模式，此处音箱系统的工作模式包括全频音箱独立工作、全频音箱和低频音箱协同工作。
[0369]
例如，第一界面为图25中的(a)所示的界面2501，该第一界面2501中包括上述第一选项2501a和第二选项2501b，其中，第一选项2501a对应于全频音箱独立工作，第二选项2501b对应于全频音箱和低频音箱协同工作，用户可以根据实际需求在该界面2501中选择对应的选项，例如，用户点击第一选项2501a，则可控制全频音箱独立工作。
[0370]
又例如，第一界面为图25中的(b)所示的界面2502，该第一界面2502中包括全频音箱图标2502a和低频音箱图标2502b，例如，用户点击该全频音箱图标2501a，则可控制全频音箱独立工作。
[0371]
上述步骤2402具体可以包括步骤2402a。
[0372]
步骤2402a、终端响应于第一操作，向音箱系统发送第一指令，第一指令用于控制全频音箱独立工作。
[0373]
具体的，音箱系统中的全频音箱和低频音箱连接(第一固定部件与第二固定部件
连接，且第一通信部件与第二通信部件连接)时，低频音箱对整个音箱系统进行控制和管理，即上述终端向音箱系统发送第一指令指的是向音箱系统中的低频音箱发送第一指令。
[0374]
可选地，在其他的实现方式中，终端也可以向全频音箱发送第一指令，以控制全频音箱独立工作。
[0375]
需要说明的是，当终端向低频音箱发送第一指令时，音箱系统的低频音箱和全频音箱执行步骤a1至步骤a4。
[0376]
步骤a1、低频音箱向全频音箱发送控制指令，该控制指令用于指示全频音箱播放目标音频数据。
[0377]
步骤a2、全频音箱接收控制指令，获取待播放的音频数据。
[0378]
上述控制指令还用于指示全频音箱对待播放的音频数据进行多频带滤波，并对滤波后的待播放的音频数据进行声场扩展处理。
[0379]
可选地，在全频音箱接收到低频音箱控制指令之后，该全频音箱可以与终端建立通信连接，从而该全频音箱从终端获取待播放的音频数据(指的是原始音频数据)。或者，低频音箱从终端获取待播放的音频数据，并将该待播放的音频数据发送至全频音箱。或者，该全频音箱也可以从其他设备获取待播放的音频数据，本技术实施例不作限定。
[0380]
步骤a3、全频音箱对获取的待播放的音频数据进行多频带滤波，得到待播放的音频数据的中频分量和/或高频分量，以及低频分量。
[0381]
步骤a4、全频音箱对待播放的音频数据的中频分量和/或高频分量，以及低频分量进行声场扩展处理，得到目标音频数据。
[0382]
关于步骤a2至步骤a4中全频音箱处理待播放的音频数据等内容的详细描述可参考上述实施例的相关描述，此处不再赘述。
[0383]
可选地，全频音箱对原始音频数据处理之后，得到目标音频数据(具体包括目标音频数据的中频分量和/或高频分量，以及低频分量)，该目标音频数据可以由该全频音箱播放。应注意，此时音箱系统的低频音箱不参与音频数据的处理和播放。
[0384]
步骤2403、终端接收第二操作。
[0385]
步骤2404、终端响应于第二操作，控制全频音箱和低频音箱协同工作。
[0386]
上述第二操作是用户对终端的第一界面中的第二选项的选中操作，第二选项对应于全频音箱和低频音箱协同工作，全频音箱和低频音箱协同工作指的是由全频音箱播放目标音频数据的中频分量和/或高频分量，由低频音箱播放目标音频数据的低频分量。
[0387]
可选地，上述第二操作也可以为触屏操作或者按键操作等，本发明实施例不作具体限定。示例性的，上述触屏操作为用户对终端的触控屏的按压操作、长按操作、滑动操作、点击操作、悬浮操作(用户在触控屏附近的操作)等。按键操作对应于用户对终端的电源键、音量键、home键等按键的单击操作、双击操作、长按操作、组合按键操作等操作。
[0388]
结合上述图25中的(a)，如图26(a)所示，第二选项2501b对应于全频音箱和低频音箱协同工作，用户可以根据实际需求在该界面2501中选择对应的选项，例如，用户点击第二选项2501b，则可控制全频音箱和低频音箱协同工作。
[0389]
结合上述图25中的(b)，如图26中的(b)所示，用户可以将低频音箱图标2502b拖动至全频音箱图标2501a的下方，使得全频音箱与低频音箱成叠放的效果，则可控制全频音箱和低频音箱协同工作。
[0390]
上述步骤2404具体可以包括步骤2404a。
[0391]
步骤2404a、终端响应于第二操作，向音箱系统发送第二指令，该第二指令用于控制全频音箱和低频音箱系统工作。
[0392]
具体的，终端向低频音箱发送第二指令。
[0393]
需要说明的是，当终端向低频音箱发送第二指令时，低频音箱执行步骤b1至步骤b3。
[0394]
步骤b1、低频音箱对获取的待播放的音频数据进行多频带滤波，得到待播放的音频数据的中频分量和/或高频分量以及低频分量。
[0395]
可选地，低频音箱接收到第二指令后，低频音箱可以从终端获取待播放的音频数据(指的是原始音频数据)，该低频音箱也可以从其他设备获取待播放的音频数据，本技术实施例不作限定。
[0396]
步骤b2、低频音箱对待播放的音频数据的中频分量和/或高频分量，以及低频分量进行声场扩展处理，得到目标音频数据。
[0397]
步骤b3、低频音箱向全频音箱发送目标音频数据的中频分量和/或高频分量。
[0398]
应理解，此时，目标音频数据的中频分量和/或高频分量由全频音箱播放，目标音频数据的低频分量由低频音箱播放。
[0399]
关于步骤b1至步骤b3中低频音箱处理待播放的音频数据等内容的详细描述可参考上述实施例的相关描述，此处不再赘述。
[0400]
需要说明的是，上述步骤2401至步骤2404中，终端根据用户的具体操作，选择执行步骤2401至步骤2402，或者执行步骤2403至步骤2404。
[0401]
可选地，在音箱系统中的全频音箱与低频音箱协同工作的情况下，本技术实施例提供的音频数据的处理方法还包括下述步骤c1至步骤c4。
[0402]
步骤c1、终端接收用户的第三操作，并且响应于该第三操作，控制低频音箱上的摄像头或麦克风启动。
[0403]
具体的，终端响应于第三操作，可以向低频音箱发送第三指令。该第三指令用于指示启动低频音箱上的摄像头或麦克风。
[0404]
步骤c2、低频音箱启动摄像头或麦克风。
[0405]
步骤c3、低频音箱通过摄像头采集听音者的图像信息，或者通过麦克风采集的听音者的声音信号。
[0406]
该听音者的图像信息或听音者的声音信号用于对滤波后的待播放的音频数据进行声场扩展处理。
[0407]
步骤c4、低频音箱根据听音者的图像信息或声音信号对滤波后的待播放的音频数据进行声场扩展处理。
[0408]
具体的，低频音箱对听音者的图像信息或声音信号进行分析，确定听音者的位置信息，用户的位置信息包括用户与音箱系统的中心轴的夹角的角度。并且根据听音者的位置信息，调整组成一对声偶极子的两个扬声器播放信号的相位差(即上述相位差θ)，该相位差是高频带偶极子处理和/或中频带偶极子处理的配置参数。
[0409]
本技术实施例中，为提升用户的听音感受，在对音频数据进行声场扩展的过程中，可以调整高频带偶极子算法或中频带偶极子算法中的配置参数(即配置参数即为组成一对
声偶极子的两个扬声器播放信号的相位差)，从而提升双耳串扰消除的效果，使得用户在当前位置处达到较好的听音感受。具体的，由于该相位差与用户当前的位置有关，因此通过上述步骤a至步骤c调整上述相位差，如此采用该调整后的相位差对音频数据进行声场扩展处理，消除双耳串扰，达到在用户当前位置处进行声场扩展的效果，实时提升用户的听音感受。
[0410]
可选地，当音箱系统包括多个全频音箱时，该多个全频音箱分别与低频音箱连接，该多个全频音箱可协同工作。
[0411]
在一种协同工作的方式中，低频音箱对待播放的音频数据进行声场扩展处理，得到目标音频数据之后，低频音箱将目标音频数据的高频分量和中频分量分别发送至多个全频音箱中的每一个全频音箱，通过多个全频音箱上对应的扬声器播放目标音频数据的高频分量和中频分量。
[0412]
可选地，上述多个全频音箱协同工作的工作方式包括多种，例如每一个全频音箱的各个扬声器与音频数据的各个频段的对应关系均为表1所示的情况。或者，由部分全频音箱的扬声器播放高频分量，由另一部分的扬声器播放中频分量，具体可根据实际使用需求设定协同工作的工作方式，本技术实施例不作限定。
[0413]
在另一种协同工作的方式中，多个全频音箱分别获取待播放的音频数据，并对该待播放的音频数据进行声场扩展处理，得到目标音频数据，进而该多个全频音箱分别播放该目标音频数据。同理，多个全频音箱协同工作的工作方式可以包括多种，例如不同全频音箱处理不同声道的音频数据，具体可根据实际使用需求设定协同工作的工作方式，本技术实施例不作限定。
[0414]
可选地，当音箱系统包括多个音箱子系统(关于音箱子系统的描述可参考上述实施例)时，该多个全频音箱子系统可以协同工作。例如，每一个音箱子系统的低频音箱分别对待播放的音频数据进行声场扩展处理，得到目标音频数据，并播放目标音频数据的低频分量，并且分别向对应的全频音箱发送目标音频数据的中频分量和/或高频分量，由全频音箱播放该中频分量和/或高频分量。多个音箱子系统协同工作的工作方式可以包括多种，例如不同音箱子系统处理不同声道的音频数据，具体可根据实际使用需求设定协同工作的工作方式，本技术实施例不作限定。
[0415]
本技术实施例提供的音频数据的处理方法，用户在终端上进行相应的操作，从而终端响应于用户的操作，控制音箱系统中的全频音箱独立工作，或者控制全频音箱与低频音箱协同工作，能够提升用户体验。
[0416]
在又一种实现方式中，本技术实施例提供一种音频数据的处理方法，该方法应用于终端与音箱系统建立通信连接的场景中，该音箱系统包括全频音箱和低频音箱，全频音箱的第一通信部件与低频音箱的第二通信部件连接。该全频音箱包括第一固定部件，第一通信部件设置在第一固定部件上，低频音箱包括第二固定部件，第二通信部件设置在第二固定部件上，全频音箱和低频音箱通过第一固定部件和第二固定部件进行物理连接或拆卸，通过第一通信部件和第二通信部件使得全频音箱和低频音箱通信，该第一通信部件和第二通信部件支持传输多声道音频数据。如图27所示，该方法包括步骤2701至步骤2703。
[0417]
步骤2701、终端确定目标音频数据的类型。
[0418]
该目标音频数据的类型包括重低频或非重低频。重低频指的是频率小于200hz，例
如，低音贝斯、大提琴、低频提琴、低音大鼓等乐器或男低音成分的音乐均属于重低频。
[0419]
步骤2702、当目标音频数据的类型为非重低频时，终端控制全频音箱独立工作。
[0420]
全频音箱独立工作指的是由全频音箱播放目标音频数据。
[0421]
同理，终端通过向音箱系统(具体为低音音箱)发送第一指令，控制全频音箱独立工作，该第一指令用于控制全频音箱独立工作。当终端向低频音箱发送第一指令时，音箱系统的低频音箱和全频音箱执行上述步骤a1至步骤a4，具体参考上述实施例的描述，此处不再赘述。
[0422]
步骤2703、当目标音频数据的类型为非重低频时，终端控制全频音箱和低频音箱协同工作。
[0423]
全频音箱和低频音箱协同工作指的是由全频音箱播放目标音频数据的中频分量和/或高频分量，由低频音箱播放目标音频数据的低频分量。
[0424]
同理，终端通过向音箱系统(具体为低音音箱)发送第二指令，控制全频音箱和低频音箱协同工作，该第二指令用于控制全频音箱和低频音箱系统工作。当终端向低频音箱发送第二指令时，音箱系统的低频音箱执行上述步骤b1至步骤b3，具体参考上述实施例的描述，此处不再赘述。
[0425]
本技术实施例中，当全频音箱独立工作时，若终端确定当前待播放的音频数据是重低频的音频数据，则本技术实施例提供音频数据的处理方法还包括：终端显示第一提示信息，该第一提示信息用于提示全频音箱与低频音箱协同工作。例如，终端确定当前待播放的音频数据是重低频的音频数据时，终端显示该第一提示信息，从而用户根据该第一提示信息在终端上进行相应地操作，使得音箱系统的工作模式切换为全频音箱与低频音箱协同工作的模式。例如，图28中的(a)为该第一提示信息的一种显示效果示意图。或者，终端确定待播放的音频数据是重低频的音频数据时，终端自动切换音箱系统的工作模式，然后在该终端的显示屏上显示该第一提示信息，以通知用户音箱系统的工作模式已切换至全频音箱与低频音箱协同工作的模式。例如，图28中的(b)为第一提示信息的一种显示效果示意图。
[0426]
需要说明的是，在全频音箱与低频音箱未连接的情况下，终端确定当前待播放的音频数据是重低频的音频数据，则终端可以在该终端的显示第二提示信息，该第二提示信息用于提示用户为该全频音箱添加低频音箱，即提示用户将全频音箱与低频音箱进行物理连接，并使得全频音箱与低频音箱协同工作，由低频音箱处理音频数据，并由低频音箱播放处理后的音频数据的低频分量，由全频音箱播放处理后的音频数据的中频分量和/或高频分量。例如，图29为第二提示信息的一种显示效果示意图。
[0427]
可选地，终端可以以固定栏、悬浮窗或者气泡的方式呈现上述第一提示信息或第二提示信息，本技术实施例不作限定。
[0428]
可选地，终端还可以显示下述信息中的至少一项：音箱系统当前播放的音频数据的声道数、音频数据的渲染模式或音频数据的声道与全频音箱的扬声器的之间的对应关系信息。
[0429]
本技术实施例中，音频数据的渲染模式包括2d模式或3d模式。在终端与全频音箱建立通信连接，且在终端与全频音箱交互播放音频数据的过程中，终端上显示上述信息，如此，用户可以获知当前播放音频数据的一些详细状态，能够提升用户的主观体验。
[0430]
可选地，当音箱系统包括多个全频音箱时，本技术实施例提供的音频数据的处理
方法还包括：终端根据该多个全频音箱的位置信息，确定音频数据的声道与多个全频音箱的对应关系，并且显示音频数据的声道与多个全频音箱之间的对应关系信息。
[0431]
示例性的，音箱系统包括5个全频音箱时，根据该5个全频音箱的位置分配该5个全频音箱对应的音频数据的声道，例如，如图30所示，全频音箱1至全频音箱5依次对应的声道为：左声道、中置声道、右声道、右环绕声道以及左环绕声道。可选地，音频数据的声道与多个全频音箱的对应关系可以根据实际需求设定，本技术实施例不作限定。
[0432]
基于本技术实施例提供的音箱系统，提出一种音频数据的处理方法，通过终端控制全频音箱独立工作，或者控制全频音箱与低频音箱协同工作，以达到较好的声场扩展效果。并且在全频音箱独立工作的情况下，由于全频音箱对中频和高频具有较好的播放效果，因此通过全频音箱播放目标音频数据的中频分量和/或高频分量，能够提升音质。在全频音箱与低频音箱系统工作的情况下，由于低频音箱的低频播放效果由于全频音箱的低频播放效果，因此通过低频音箱播放目标音频数据的低频分量，能够提升音频数据的低音音质，又由于全频音箱对中频和高频具有较好的播放效果，因此通过全频音箱播放目标音频数据的中频分量和/或高频分量能够提升目标音频数据的中频分量和/或高频分量的播放效果，如此，能够在音频数据的全频带提升音频数据的播放效果。
[0433]
相应地，本技术实施例提供一种全频音箱，如图31所示，该全频音箱包括获取模块3101、滤波模块3102以及处理模块3103。该获取模块3101用于获取的待播放的音频数据，例如获取模块3101用于执行上述方法实施例中的步骤1701；该滤波模块3102用于对获取模块3101获取的待播放的音频数据进行多频带滤波，得到待播放的音频数据的中频分量和/或高频分量，以及低频分量，例如滤波模块3102用于执行上述方法实施例中的步骤1702。处理模块3103用于对待播放的音频数据的中频分量和/或高频分量，以及低频分量进行声场扩展处理，得到目标音频数据，例如处理模块3103用于执行上述方法实施例中的步骤1703(包括步骤1703a至步骤1703b)。
[0434]
可选地，该全频音箱还包括发送模块3104，该发送模块3104用于向低频音箱发送目标音频数据的低频分量，例如发送模块3104用于执行上述方法实施例中的步骤1704。
[0435]
上述各个模块还可以执行上述方法实施例中的其他相关动作，具体参见上述实施例的描述，此处不再赘述。
[0436]
同理，图31所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，上述单元(或模块)的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。图31中上述各个模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。例如，采用软件实现时，上述滤波模块3102和处理模块3103可以是由全频音箱的处理器读取存储器中存储的程序代码后，生成的软件功能模块来实现。上述各个模块也可以由全频音箱的不同硬件分别实现，例如滤波模块3102由全频音箱的处理器中的一部分处理资源(例如多核处理器中的一个核或两个核)实现，而处理模块3103由全频音箱的处理器中的其余部分处理资源(例如多核处理器中的其他核)或者采用现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)、或协处理器等可编程器件来完成。上述发送模块3104由全频音箱的网络接口等实现。显然上述功能模块也可以采用
软件硬件相结合的方式来实现，例如滤波模块3102由硬件可编程器件实现，而处理模块3103是由cpu读取存储器中存储的程序代码后，生成的软件功能模块。
[0437]
上述，获取模块3101、滤波模块3102、处理模块3103以及发送模块3104实现上述功能的更多细节请参考前面各个方法实施例中的描述，在这里不再重复。
[0438]
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
[0439]
本技术实施例提供一种低频音箱，如图32所示，该低频音箱包括获取模块3201、滤波模块3202、处理模块3203以及发送模块3204。该获取模块3201用于获取的待播放的音频数据，例如获取模块3201用于执行上述方法实施例中的步骤1901；该滤波模块3202用于对获取模块3101获取的待播放的音频数据进行多频带滤波，得到待播放的音频数据的中频分量和/或高频分量，以及低频分量，例如滤波模块3202用于执行上述方法实施例中的步骤1902。处理模块3203用于对待播放的音频数据的中频分量和/或高频分量，以及低频分量进行声场扩展处理，得到目标音频数据，例如处理模块3203用于执行上述方法实施例中的步骤1903。发送模块3204用于向全频音箱发送目标音频数据的中频分量和/或高频分量。例如，发送模块3204用于执行上述方法实施例中的步骤1904。
[0440]
可选地，低频音箱还可以包括其他模块，例如图像采集模块或音频采集模块，图像采集模块用于采集听音者的图像信息；音频采集模块用于采集听音者的声音信号。
[0441]
上述各个模块还可以执行上述方法实施例中的其他相关动作，具体参见上述实施例的描述，此处不再赘述。
[0442]
同理，图32所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，上述单元(或模块)的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。图32中上述各个模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。例如，采用软件实现时，上述滤波模块3202和处理模块3203可以是由低频音箱的处理器读取存储器中存储的程序代码后，生成的软件功能模块来实现。上述各个模块也可以由低频音箱的不同硬件分别实现，例如滤波模块3202由低频音箱的处理器中的一部分处理资源(例如多核处理器中的一个核或两个核)实现，而处理模块3203由低频音箱的处理器中的其余部分处理资源(例如多核处理器中的其他核)或者采用现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)、或协处理器等可编程器件来完成。上述发送模块3204由低频音箱的网络接口等实现。显然上述功能模块也可以采用软件硬件相结合的方式来实现，例如滤波模块3202由硬件可编程器件实现，而处理模块3203是由cpu读取存储器中存储的程序代码后，生成的软件功能模块。
[0443]
上述，获取模块3201、滤波模块3202、处理模块3203以及发送模块3204实现上述功能的更多细节请参考前面各个方法实施例中的描述，在这里不再重复。
[0444]
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
[0445]
本技术实施例还提供一种终端，如图33所示，该终端包括检测模块3301和发送模块3302。该检测模块3301用于检测全频音箱的第一通信部件是否与低频音箱的第二通信部
件连接，例如检测模块3301用于执行上述方法实施例中的步骤1601。发送模块3302用于在检测到第一通信部件与第二通信部件未连接的情况下，向全频音箱发送待播放的音频数据，例如，发送模块3302用于执行上述方法实施例中的步骤1602。该发送模块3302还用于在检测到第一通信部件与第二通信部件连接时，向全频音箱发送第一音频数据，并且向低频音箱发送第二音频数据，例如发送模块3302用于执行上述方法实施例中的步骤1603a；其中，第一音频数据是待播放的音频数据的中频分量和/或高频分量，第二音频数据是待播放的音频数据的低频分量。或者，向全频音箱发送待播放的音频数据，例如发送模块3302用于执行上述方法实施例中的步骤1603b；或者，向低频音箱发送待播放的音频数据，例如发送模块3302用于执行上述方法实施例中的步骤1603c。
[0446]
本技术实施例提供的终端还包括接收模块3303和控制模块3304。该接收模块用于接收用户的第一操作或第二操作，例如接收模块3303用于执行上述方法实施例中的步骤2401和步骤2403。上述控制模块3304还用于响应于第一操作，控制全频音箱独立工作，或者控制全频音箱和低频音箱协同工作，例如控制模块3304用于执行上述方法实施例中的步骤2402或步骤2404。
[0447]
具体的，上述控制模块3304具体用于控制发送模块3302向音箱系统发送第一指令，例如，控制发送模块3302执行上述方法实施例中的步骤2402a或者步骤2404a。
[0448]
可选地，本技术实施例提供的终端还包括显示模块3305，该显示模块3305用于显示第一提示信息，该第一提示信息用于该第一提示信息用于提示全频音箱与低频音箱协同工作。该显示模块3305还可以显示其他内容，具体参见上述方法实施例中的相关内容。应理解，该显示模块3305可以在控制模块3304的控制下显示相关内容。
[0449]
本技术实施例提供的终端还包括确定模块3306，该确定模块3306用于确定目标音频数据的类型，目标音频数据的类型包括重低频或非重低频，例如，确定模块3306用于执行上述方法实施例中的步骤2701。上述控制模块3304还用于在目标音频数据的类型为非重低频的情况下，控制全频音箱独立工作；或者在目标音频数据的类型为非重低频的情况下，控制全频音箱和低频音箱协同工作，例如控制模块3304用于执行上述方法实施例中的步骤2702或步骤2403。
[0450]
上述各个模块还可以执行上述方法实施例中的其他相关动作，具体参见上述实施例的描述，此处不再赘述。
[0451]
同理，图33所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，上述单元(或模块)的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。图33中上述各个模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。例如，采用软件实现时，上述检测模块3301和确定模块3306可以是由终端的处理器读取存储器中存储的程序代码后，生成的软件功能模块来实现。上述各个模块也可以由终端的不同硬件分别实现，例如检测模块3301由终端的处理器中的一部分处理资源(例如多核处理器中的一个核或两个核)实现，而确定模块3306由终端的处理器中的其余部分处理资源(例如多核处理器中的其他核)或者采用现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)、或协处理器等可编程器件来完成。上述发送
模块3302和接收模块3303由终端的网络接口等实现。显示模块3305由终端的显示屏实现。显然上述功能模块也可以采用软件硬件相结合的方式来实现，例如确定模块3305由硬件可编程器件实现，而检测模块3301是由cpu读取存储器中存储的程序代码后，生成的软件功能模块。
[0452]
上述，检测模块3301、发送模块3302、接收模块3303、控制模块3304、显示模块3305以及确定模块3306实现上述功能的更多细节请参考前面各个方法实施例中的描述，在这里不再重复。
[0453]
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
[0454]
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例中的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))方式或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包括一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、磁盘、磁带)、光介质(例如，数字视频光盘(digital video disc，dvd))、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state drives，ssd))等。
[0455]
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0456]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0457]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0458]
另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单
元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0459]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：快闪存储器、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0460]
以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何在本技术揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。